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摘要：为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。
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国际刊号：1671-6906
国内刊号：41-1341/T
国际刊号：1008-9403
国内刊号：33-1240/G4
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