摘要：针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能,对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义。