摘要：目的目的总结全机器人系统下心房黏液瘤切除40例的手术方法和临床经验。方法2007年9月至2011年7月，使用da Vinie S全机器人系统，完成心房黏液瘤切除40例。患者男21例，女19例；年龄（48±13）岁。黏液瘤大小2．3cm×4．6cm～4．3cm×7．4cm，位于右心房4例，左心房36例。左心房黏液瘤中，肿瘤蒂部位于左心房顶1例，左心房游离壁2例，二尖瓣瓣根部2例，房间隔31例。手术过程中无需正中开胸，股动静脉及右侧颈内静脉脉插管建立体外循环。于右侧胸壁打直径为0．8cm的器械臂孔3个，直径为2cm工作孔1个。术中经肺静脉前左心房入路34例，房间隔入路2例，心脏不停跳下切除右心房黏液瘤4例。术中食管超声评估肿瘤切除效果。结果所有患者均成功接受机器人左心房黏液瘤切除术，无手术死亡、栓塞等并发症，术后随访（16±7）个月，未见肿瘤复发。结论机器人手术能彻底切除心房肿瘤，手术效果良好，是可供选择的微创手术方案之一。