摘要：球体3D-Voronoi图是球面Voronoi图向球体空间扩展产生的,可用于空间目标管理与空间行为建模。在全球空间网格剖分与编码基础上,提出了一种基于地球网格剖分的球体3D-Voronoi图生成算法。首先针对生长元为点集和全要素两种情况,分别给出了球体3D-Voronoi图的定义;然后阐述了基于活动像素生长的球体3D-Voronoi图生成算法的原理和具体实现步骤;最后以雷达探测威胁源和火力打击威胁源为生长元生成球体3D-Voronoi图,并提取边界网格,用于减少飞行器路径规划搜索网格范围,验证了算法的有效性。