摘要：在港口、桥梁、风电等海岸工程建设中,岩土勘察涉及滩涂或潮间带,这些区域具有涨潮时淹没、退潮时露出、土质疏松、承载力低等特点,以致勘察平台难建、路不能修、车不能到、船不能进,给勘探取样及岩土测试造成困难。综上所述,创新设计一种具有平台升降、自航转场、履带行走、自适应调平的水陆两栖勘察平台。作业人员操纵平台上不同用途勘察装备,完成勘探取样或一揽子岩土测试项目,满足现代水运工程基础设计的需要。所创方法为我国水运勘察装备一体化设计提供有益参考。