摘要：起重机是工业生产中的重要设备，随着中国从“制造”向“智造”的转变，起重机也从常规的司机室操作向无人化过渡。起重机定位技术是无人起重机技术的主要组成部分，如何提高其定位精度决定起重机的整体自动化水平。起重机定位技术的研究有助于智能起重机的研发和技术升级，是未来起重机的关键技术。本文通过建立轨迹模型、程序的模块化设计等方式提高起重机的定位精度及稳定性，给出一种通用的梯形图程序块，程序块作为库文件随时调用。