一种海杂波背景下的目标跟踪数据关联方法
作者： 西北工业大学航海学院; 陕西西安710072
摘要：针对杂波背景下的目标跟踪问题,采用最近邻滤波（NNF）算法和概率数据关联滤波（PDAF）算法对强海杂波背景下的水面舰船目标跟踪进行了理论分析与仿真。并针对密集海杂波环境,在PDAF算法基础上引入二次距离加权概念,对已有PDAF算法的关联概率值计算方法进行改进,对不同密度的海杂波环境中的单目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明,该改进算法在密集海杂波环境中的跟踪性能有所提高,能够更有效且可靠实现非机动目标的跟踪。
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