摘要：ORB算法拥有匹配速度快,匹配性能较好的特点,但是其不具有尺度不变性。针对此弊端,对ORB算法进行改进,采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征点的提取、匹配以及去除误匹配。实验效果表明,改进算法相对于传统的ORB算法,在尺度不变性、匹配效率、匹配精准度等方面得到显著提高,具有很好的研究意义和价值。