摘要：由于汽车焊接性能要求较高,因此在实际的生产线上为了解决焊接准确性的问题,采用自动机器人主动激光视觉技术跟踪和分析焊缝。在实际应用中,影响焊接检测结果的因素众多,如焊接环境条件(烟雾或电弧光扰动)、焊缝结构、激光器性质、要使用的滤光器类型及成像传感器的性质等因素。主要对机器人激光检测技术在汽车焊接线上应用过程的因素进行设计,并探索系统设计过程中所需的参数,特别强调光学系统硬件和图像处理软件之间的耦合,以便在不影响精度情况下实现成本有效的视觉控制系统。