摘要：通过建立采煤机牵引部双电机动态力学模型和仿真模型,并利用Simulink软件分别对主从控制和交叉耦合控制的系统响应进行仿真分析。结果表明所建立模型能够充分反映双电机系统运行情况,在双电机驱动系统中,交叉耦合控制由于增加了速度耦合控制部分,使得交叉耦合控制比主从控制同步精度高,响应速度快,能够有效提高电机的抗干扰能力。