多功能导航智能小车设计

作者:谷明信; 焦志勇; 王伟; 侯佳男; 蒋炜彤 重庆文理学院机电工程学院; 重庆402160

摘要:设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中,红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避,红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航,超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持,自动导航代替人为驾驶,减少了因人操作不当或其他因素而导致交通事故的可能。

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微型机与应用

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国际刊号:1674-7720

国内刊号:11-5881/TP

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