摘要：自动驾驶汽车作为人工智能发展的重要产物,势必会成为未来道路交通的重要组成部分之一,而道路测试是自动驾驶迈向市场化的必过难关,如何通过法律规定自动驾驶汽车的道路测试已然成为相关部门亟待解决的问题。文章通过对比我国各地方政府关于路测的相关规定,分析其存在的法律滞后性、中央与地区职权不清等困境,从而进一步提出构建以法律和行政法规为主导、＂中央＋地方＂的路测制度,形成统一的路测标准与评估方式,以促进路测制度的完善,为自动驾驶的正式推行,打破制度上的桎梏。