摘要：随着现代城市轨道交通已经在全国各地争相建设和使用,有效的缓解城市交通压力,另一方面,5G、云计算、大数据、人工智能等技术的出现也促进着轨道交通技术的进一步发展。本文介绍了一种基于V2V通信的列车控制系统,给出了系统构架,并就相邻列车通信和全网列车通信两种实现方案进行了讨论。分析了车载控制器的具体功能,并对实际应用中面临的异常控制问题及其解决方案进行了探讨。