摘要：针对老人跌倒姿态识别的需求,设计了一套基于石墨烯/橡胶传感器与MPU6050的老人跌倒姿态实时识别系统。石墨烯/橡胶传感器位于膝盖处,传感器的电阻会随着腿部运动而发生变化,从而实现对腿部运动状态检测;MPU6050安装在人体上身,用来监测人体正常状态和意外跌倒时加速度水平。系统硬件设计以MSP430F149单片机为核心,设计了传感器信号调理模块、主控电路模块、电源模块、MPU6050接口模块、报警模块、蓝牙模块。系统分别采集石墨烯/橡胶传感器与MPU6050的输出信号,并且通过跌倒监测算法判断是否出现跌倒,通过报警模块将老人的位置信息连同跌倒姿态以短信的形式发送至监护人手机上,构建完整的监测网络。实验结果表明系统监测跌倒的准确率达95.84%,跌倒姿态的准确率达90..84%,能够实现对老人跌倒姿态的实时识别。