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车载稳定平台系统的设计

作者:范峰岩 山西大众电子信息产业集团; 山西太原030024

摘要:本文所研究的车载稳定平台主要应用在车载光学设备上,阐述了车载稳定平台方案的设计与分析过程,主要包括平台的结构设计、电路设计和软件设计,应用双轴倾角传感器以测量自动平台倾斜,使用步进电机和蜗轮蜗杆、丝杠机构进行角度补偿,使用嵌入式单板计算机执行控制任务,为光电设备提供一个稳定、水平的承载平台。

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