摘要：基于工业机器人,开发了一套多工位热电池粉料自动称量系统。对这一系统的组成机构、电气控制与工作流程进行了介绍。这一系统通过工业机器人的集成应用,性能稳定,界面友好,实现了多工位热电池粉料的自动称量,且满足特殊环境下称量速度快、计量精确、过程自动化的工艺要求。