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摘要：工业机器人目前已大规模引入仓储物流领域,其中具有代表性的是码垛机器人,其码垛能力决定了物流效率。分析了混箱码垛问题,并针对这一问题设计了一种工业机器人码垛算法。对这一算法进行了分析与实例计算,通过这一算法可以得到最佳的码垛序列。
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上海电气技术杂志， 季刊，本刊重视学术导向，坚持科学性、学术性、先进性、创新性，刊载内容涉及的栏目：特别报道、电力系统专题、技术综述、科技概览等。于2008年经新闻总署批准的正规刊物。
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