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Soft Robotics

  • ISSN:2169-5172
  • ESSN:2169-5180
  • 国际标准简称:SOFT ROBOT
  • 出版地区:UNITED STATES
  • 出版周期:6 issues/year
  • 研究方向:ROBOTICS
  • 出版年份:2014
  • 语言:English
  • 是否OA:未开放
  • 学科领域

    计算机科学
  • 中科院分区

    2区
  • JCR分区

    Q1
  • IF影响因子

    6.4
  • 是否预警

期刊简介

Journal Title:Soft Robotics

Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.

Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.

中文简介

《软机器人学》(SoRo)是一本创新的同行评审期刊,致力于移动机器中软材料的科学和工程。该期刊开辟了新局面,首次满足了对可以安全地与生命系统交互并在复杂的自然或人造环境中运行的机器人技术研究的迫切需求。

SoRo 涉及多学科,结合了生物医学工程、生物力学、数学建模、生物聚合物化学、计算机科学和组织工程方面的进步,全面介绍了构建可以发生巨大形状和尺寸变化以适应各种环境的设备的新方法。这项新技术为各种用途提供了重要的应用,包括外科手术、辅助医疗设备、紧急情况下的搜索和救援、空间仪器维修、地雷探测等。

期刊点评

Soft Robotics创刊于2014年,由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版,收稿方向涵盖ROBOTICS全领域,此刊是该细分领域中属于非常不错的SCI期刊,在行业细分领域中学术影响力较大,专业度认可很高,所以对原创文章要求创新性较高,如果您的文章质量很高,可以尝试。平均审稿速度 ,影响因子指数6.4,该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单,广大学者值得一试。

中科院分区(数据版本:2023年12月升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区

名词解释:
中科院分区也叫中科院JCR分区,基础版分为13个大类学科,然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区,影响因子5%为1区,6%-20%为2区,21%-50%为3区,其余为4区。

中科院分区(数据版本:2022年12月升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 2区

中科院分区(数据版本:2021年12月旧的升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区

中科院分区(数据版本:2021年12月基础版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 2区 ROBOTICS 机器人学 1区

中科院分区(数据版本:2021年12月升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区

中科院分区(数据版本:2020年12月旧的升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区

WOS分区(数据版本:2023-2024年最新版)

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 8 / 46

83.7%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 7 / 46

85.87%

名词解释:
WOS即Web of Science,是全球获取学术信息的重要数据库,Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息,来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分,根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影响因子值高的就会在高分区中,最后的划分结果分别是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表质量最高。

CiteScore分区(数据版本:2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore排名
15.5 2.43 2.555
学科 分区 排名 百分位
大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类:Biophysics Q1 4 / 152

97%

大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类:Control and Systems Engineering Q1 15 / 321

95%

大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小类:Artificial Intelligence Q1 28 / 350

92%

名词解释:
CiteScore:衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。

其他数据

是否OA开放访问: h-index: 年文章数:
未开放 24 79
Gold OA文章占比: 2021-2022最新影响因子(数据来源于搜索引擎): 开源占比(OA被引用占比):
10.27% 6.4 0.11...
研究类文章占比:文章 ÷(文章 + 综述) 期刊收录: 中科院《国际期刊预警名单(试行)》名单:
100.00% SCIE

历年IF值(影响因子):

历年引文指标和发文量:

历年中科院JCR大类分区数据:

历年自引数据:

发文统计

2023-2024国家/地区发文量统计:

国家/地区 数量
USA 83
CHINA MAINLAND 77
South Korea 25
England 23
Switzerland 16
Japan 13
Singapore 12
Italy 11
France 9
GERMANY (FED REP GER) 9

2023-2024机构发文量统计:

机构 数量
HARVARD UNIVERSITY 12
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 12
UNIVERSITY OF HONG KONG 12
NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE 10
UNIVERSITY OF BRISTOL 10
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 9
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 9
UNIVERSITY OF WEST ENGLAND 9
ETH ZURICH 8
SEOUL NATIONAL UNIVERSITY (SNU) 8

近年引用统计:

期刊名称 数量
SOFT ROBOT 166
ADV MATER 73
BIOINSPIR BIOMIM 68
IEEE T ROBOT 67
IEEE-ASME T MECH 47
SMART MATER STRUCT 43
NATURE 41
SCIENCE 40
ADV FUNCT MATER 35
P NATL ACAD SCI USA 35

近年被引用统计:

期刊名称 数量
SOFT ROBOT 166
IEEE ROBOT AUTOM LET 95
ADV MATER TECHNOL-US 70
IEEE-ASME T MECH 55
SMART MATER STRUCT 52
IEEE ACCESS 39
APPL SCI-BASEL 30
ACTUATORS 28
BIOINSPIR BIOMIM 25
SCI ROBOT 25

近年文章引用统计:

文章名称 数量
Control Strategies for Soft Robo... 45
Soft Robotics in Minimally Invas... 28
Soft Biomimetic Fish Robot Made ... 25
A Soft, Steerable Continuum Robo... 23
A Magnetically Controlled Soft M... 23
The TacTip Family: Soft Optical ... 23
Exo-Glove Poly II: A Polymer-Bas... 21
Modeling and Experimental Evalua... 21
Soft Robotics: Academic Insights... 21
Exploiting Textile Mechanical An... 21

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