Journal Title：Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
机构和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证；理论和应用运动学；机构综合与设计；机器人操纵器、手和腿、软机器人、柔顺机构、折纸和折叠机器人、印刷机器人和触觉设备的分析和设计；新颖的制造方法；机构和机器人的驱动和控制技术；机构和机器人设计的生物启发方法；微纳级设备的力学和设计。
Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme创刊于2009年，由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版商出版，收稿方向涵盖ENGINEERING, MECHANICAL - ROBOTICS全领域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所属细分领域中专业影响力一般，过审相对较易，如果您文章质量佳，选择此期刊，发表机率较高。平均审稿速度 较慢,6-12周 ，影响因子指数2.2，该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单，广大学者值得一试。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
名词解释：
中科院分区也叫中科院JCR分区，基础版分为13个大类学科，然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区，影响因子5%为1区，6%-20%为2区，21%-50%为3区，其余为4区。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 4区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
名词解释：
WOS即Web of Science，是全球获取学术信息的重要数据库，Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息，来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分，根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影响因子值高的就会在高分区中，最后的划分结果分别是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表质量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 5.6 | 0.78 | 1.147 |
|
名词解释：
CiteScore：衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。
| 是否OA开放访问： | h-index： | 年文章数： |
| 未开放 | 35 | 110 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影响因子（数据来源于搜索引擎）: | 开源占比（OA被引用占比）： |
| 2.00% | 2.2 | 0.01... |
| 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述） | 期刊收录： | 中科院《国际期刊预警名单（试行）》名单： |
| 99.09% | SCIE | 否 |
历年IF值(影响因子)：
历年引文指标和发文量：
历年中科院JCR大类分区数据：
历年自引数据：
2023-2024国家/地区发文量统计：
| 国家/地区 | 数量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
2023-2024机构发文量统计：
| 机构 | 数量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE &... | 11 |
近年引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| MECH MACH THEORY | 299 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| IEEE T ROBOT | 162 |
| J MECH DESIGN | 149 |
| INT J ROBOT RES | 103 |
| IEEE-ASME T MECH | 72 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 41 |
| ROBOTICA | 35 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 30 |
| J DYN SYST-T ASME | 25 |
近年被引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| MECH MACH THEORY | 309 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 43 |
| ROBOTICA | 39 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 38 |
| IEEE ACCESS | 37 |
| J MECH DESIGN | 37 |
| IEEE T ROBOT | 24 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV MECH ENG | 20 |
近年文章引用统计：
| 文章名称 | 数量 |
| Modeling Large Deflections of In... | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral M... | 10 |
| Design and Experimental Validati... | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Rein... | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R... | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanic... | 6 |
| Learning-Based Variable Complian... | 6 |
| Design of a Compliant Gripper Wi... | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Tr... | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compli... | 6 |
| 同小类学科的其他优质期刊 | 影响因子 | 中科院分区 |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2区 |
| Computer Science Review | 13.3 | 1区 |
| Computer Networks | 4.4 | 2区 |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3区 |
| Ict Express | 4.1 | 3区 |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3区 |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4区 |
| Iet Software | 1.5 | 4区 |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3区 |
| Neurocomputing | 5.5 | 2区 |
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