Journal Title：International Journal Of Advanced Robotic Systems
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS) is a JCR ranked, peer-reviewed open access journal covering the full spectrum of robotics research. The journal is addressed to both practicing professionals and researchers in the field of robotics and its specialty areas. IJARS features fourteen topic areas each headed by a Topic Editor-in-Chief, integrating all aspects of research in robotics under the journal's domain.
《国际先进机器人系统杂志》（IJARS）是 JCR 排名的同行评审开放获取期刊，涵盖机器人研究的方方面面。该期刊面向机器人及其专业领域的从业专业人士和研究人员。IJARS 有 14 个主题领域，每个领域由一位主题主编领导，将机器人研究的各个方面纳入期刊的范畴。
International Journal Of Advanced Robotic Systems创刊于2004年，由SAGE Publications Inc.出版商出版，收稿方向涵盖Computer Science - Artificial Intelligence全领域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所属细分领域中专业影响力一般，过审相对较易，如果您文章质量佳，选择此期刊，发表机率较高。平均审稿速度 15 Weeks ，影响因子指数2.1，该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单，广大学者值得一试。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
名词解释：
中科院分区也叫中科院JCR分区，基础版分为13个大类学科，然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区，影响因子5%为1区，6%-20%为2区，21%-50%为3区，其余为4区。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 28 / 46 |
40.2% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 32 / 46 |
31.52% |
名词解释：
WOS即Web of Science，是全球获取学术信息的重要数据库，Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息，来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分，根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影响因子值高的就会在高分区中，最后的划分结果分别是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表质量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 6.5 | 0.59 | 1.035 |
|
名词解释：
CiteScore：衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。
| 是否OA开放访问： | h-index： | 年文章数： |
| 开放 | 34 | 45 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影响因子（数据来源于搜索引擎）: | 开源占比（OA被引用占比）： |
| 90.38% | 2.1 | 0.91... |
| 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述） | 期刊收录： | 中科院《国际期刊预警名单（试行）》名单： |
| 91.11% | SCIE | 否 |
历年IF值(影响因子)：
历年引文指标和发文量：
历年中科院JCR大类分区数据：
历年自引数据：
2023-2024国家/地区发文量统计：
| 国家/地区 | 数量 |
| CHINA MAINLAND | 550 |
| USA | 35 |
| South Korea | 28 |
| Mexico | 23 |
| England | 19 |
| Slovakia | 18 |
| Spain | 15 |
| Japan | 14 |
| GERMANY (FED REP GER) | 13 |
| Canada | 12 |
2023-2024机构发文量统计：
| 机构 | 数量 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 42 |
| HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY | 36 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 26 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE T... | 22 |
| NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVE... | 21 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 20 |
| NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTIC... | 19 |
| SHANGHAI UNIVERSITY | 19 |
| ZHEJIANG UNIVERSITY | 19 |
| SHANDONG UNIVERSITY | 17 |
近年引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 297 |
| IEEE T ROBOT | 171 |
| INT J ROBOT RES | 125 |
| IEEE T IND ELECTRON | 122 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 109 |
| ROBOT AUTON SYST | 108 |
| AUTOMATICA | 97 |
| IEEE T CONTR SYST T | 84 |
| MECH MACH THEORY | 75 |
| OCEAN ENG | 70 |
近年被引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 297 |
| IEEE ACCESS | 170 |
| SENSORS-BASEL | 109 |
| APPL SCI-BASEL | 84 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 36 |
| ROBOT AUTON SYST | 36 |
| J INTELL ROBOT SYST | 31 |
| OCEAN ENG | 26 |
| ELECTRONICS-SWITZ | 23 |
| MECH MACH THEORY | 22 |
近年文章引用统计：
| 文章名称 | 数量 |
| Underactuated robotics: A review | 29 |
| Analysis of control and correcti... | 15 |
| The Internet of Robotic Things: ... | 14 |
| A review of mobile robots: Conce... | 12 |
| Extended rapidly exploring rando... | 11 |
| Fast terminal sliding mode track... | 11 |
| Real-time vehicle detection and ... | 9 |
| Control strategies for cleaning ... | 9 |
| Vision-based autonomous navigati... | 9 |
| Nonlinear model predictive contr... | 9 |
| 同小类学科的其他优质期刊 | 影响因子 | 中科院分区 |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2区 |
| Computer Science Review | 13.3 | 1区 |
| Computer Networks | 4.4 | 2区 |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3区 |
| Ict Express | 4.1 | 3区 |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3区 |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4区 |
| Neurocomputing | 5.5 | 2区 |
| Iet Software | 1.5 | 4区 |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3区 |
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