Journal Title：Journal Of Intelligent & Robotic Systems
The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.
On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.
On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).
《智能与机器人系统杂志》在智能系统和机器人技术的所有领域弥合了理论与实践之间的差距。它发表原创的、同行评审的论文，从最初的概念和理论到原型设计，再到最终产品的开发和商业化。
在理论方面，该杂志的论文侧重于智能系统工程、分布式智能系统、多级系统、智能控制、多机器人系统、无人驾驶车辆系统的合作与协调等。
在应用方面，该杂志强调自主系统、工业机器人系统、多机器人系统、飞行器、移动机器人平台、水下机器人、传感器、传感器融合和基于传感器的控制。读者还可以找到关于智能和机器人系统实际应用的论文（例如机电一体化、制造、生物医学、水下、人形机器人、移动/腿部机器人和空间应用等）。
Journal Of Intelligent & Robotic Systems创刊于1988年，由Springer Netherlands出版商出版，收稿方向涵盖工程技术 - 机器人学全领域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所属细分领域中专业影响力一般，过审相对较易，如果您文章质量佳，选择此期刊，发表机率较高。平均审稿速度 偏慢,4-8周 ，影响因子指数3.1，该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单，广大学者值得一试。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 4区 4区 | 否 | 否 |
名词解释：
中科院分区也叫中科院JCR分区，基础版分为13个大类学科，然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区，影响因子5%为1区，6%-20%为2区，21%-50%为3区，其余为4区。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 4区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 4区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 4区 4区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 86 / 197 |
56.6% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 20 / 46 |
57.6% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 93 / 198 |
53.28% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 26 / 46 |
44.57% |
名词解释：
WOS即Web of Science，是全球获取学术信息的重要数据库，Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息，来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分，根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影响因子值高的就会在高分区中，最后的划分结果分别是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表质量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 0.96 | 1.342 |
|
名词解释：
CiteScore：衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。
| 是否OA开放访问： | h-index： | 年文章数： |
| 未开放 | 62 | 226 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影响因子（数据来源于搜索引擎）: | 开源占比（OA被引用占比）： |
| 19.03% | 3.1 | 0.14... |
| 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述） | 期刊收录： | 中科院《国际期刊预警名单（试行）》名单： |
| 95.13% | SCIE | 否 |
历年IF值(影响因子)：
历年引文指标和发文量：
历年中科院JCR大类分区数据：
历年自引数据：
2023-2024国家/地区发文量统计：
| 国家/地区 | 数量 |
| CHINA MAINLAND | 133 |
| USA | 130 |
| Brazil | 52 |
| Italy | 38 |
| Iran | 36 |
| France | 32 |
| Canada | 31 |
| Mexico | 24 |
| GERMANY (FED REP GER) | 23 |
| England | 22 |
2023-2024机构发文量统计：
| 机构 | 数量 |
| UNIVERSITY OF DENVER | 37 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 16 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE T... | 14 |
| CONCORDIA UNIVERSITY - CANADA | 11 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 10 |
| INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY S... | 10 |
| NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY... | 10 |
| UNITED STATES DEPARTMENT OF DEFE... | 10 |
| INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL -... | 9 |
| CINVESTAV - CENTRO DE INVESTIGAC... | 8 |
近年引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| J INTELL ROBOT SYST | 277 |
| IEEE T ROBOT | 190 |
| INT J ROBOT RES | 134 |
| ROBOT AUTON SYST | 95 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 88 |
| AUTOMATICA | 68 |
| IEEE T IND ELECTRON | 68 |
| J FIELD ROBOT | 63 |
| AUTON ROBOT | 59 |
| IEEE T CONTR SYST T | 59 |
近年被引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| IEEE ACCESS | 281 |
| J INTELL ROBOT SYST | 277 |
| SENSORS-BASEL | 172 |
| APPL SCI-BASEL | 130 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 68 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AEROSP SCI TECHNOL | 56 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 51 |
| ROBOTICA | 45 |
| ELECTRONICS-SWITZ | 40 |
近年文章引用统计：
| 文章名称 | 数量 |
| A Deep Reinforcement Learning St... | 19 |
| Backstepping Trajectory Tracking... | 13 |
| Hand Gesture Recognition Based O... | 13 |
| An Adaptive Dynamic Controller f... | 11 |
| A Risk-Aware Path Planning Strat... | 11 |
| Learning-Based Smoke Detection f... | 10 |
| Mobile Robot Control and Navigat... | 9 |
| Target Detection, Positioning an... | 9 |
| A Fully-Autonomous Aerial Robot ... | 8 |
| Collision Avoidance Effects on t... | 8 |
| 同小类学科的其他优质期刊 | 影响因子 | 中科院分区 |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2区 |
| Computer Science Review | 13.3 | 1区 |
| Computer Networks | 4.4 | 2区 |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3区 |
| Ict Express | 4.1 | 3区 |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3区 |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4区 |
| Iet Software | 1.5 | 4区 |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3区 |
| Journal Of Bionic Engineering | 4.9 | 3区 |
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