Journal Title：International Journal Of Humanoid Robotics
The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.
IJHR welcomes original papers in the following categories:
Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)
Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions
Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D
Papers on curriculum development in humanoid robot education
Book reviews.
《国际人形机器人学杂志》（IJHR）涵盖了有关人形机器人思维和身体的所有主题。它致力于推进新理论、新技术和新实现，为成功实现未来机器人做出贡献，这些机器人不仅可以模仿人类，还可以为人类服务。虽然 IJHR 鼓励投稿以经过验证的理论或实验程序为基础的原创论文，但该期刊也鼓励投稿创新论文，这些论文涉及机器人学的新前沿领域。在研究和开发的早期阶段，此类论文不一定需要展示物理或虚拟机器人新发现的全部潜力。
IJHR 欢迎以下类别的原创论文：
研究论文，传播有助于解决人形机器人或生物启发机器人开发技术问题的科学发现，具有与物理能力（即运动）或心理能力（即智能）相关的多种功能
评论文章，以非技术术语描述最新的基础理论、原理和算法解决方案
短文（例如专题文章和对话），讨论机器人研发的最新重大成就和未来趋势
关于人形机器人教育课程开发的论文
书评。
International Journal Of Humanoid Robotics创刊于2004年，由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版商出版，收稿方向涵盖工程技术 - 机器人学全领域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所属细分领域中专业影响力一般，过审相对较易，如果您文章质量佳，选择此期刊，发表机率较高。平均审稿速度 12周，或约稿 ，影响因子指数0.9，该期刊近期没有被列入国际期刊预警名单，广大学者值得一试。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
名词解释：
中科院分区也叫中科院JCR分区，基础版分为13个大类学科，然后按照各类期刊影响因子分别将每个类别分为四个区，影响因子5%为1区，6%-20%为2区，21%-50%为3区，其余为4区。
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 4区 | ROBOTICS 机器人学 | 4区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 41 / 46 |
12% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 40 / 46 |
14.13% |
名词解释：
WOS即Web of Science，是全球获取学术信息的重要数据库，Web of Science包括自然科学、社会科学、艺术与人文领域的信息，来自全世界近9,000种最负盛名的高影响力研究期刊及12,000多种学术会议多学科内容。给期刊分区时会按照某一个学科领域划分，根据这一学科所有按照影响因子数值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影响因子值高的就会在高分区中，最后的划分结果分别是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表质量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||
| 3.5 | 0.376 | 0.514 |
|
名词解释：
CiteScore：衡量期刊所发表文献的平均受引用次数。
SJR:SCImago 期刊等级衡量经过加权后的期刊受引用次数。引用次数的加权值由施引期刊的学科领域和声望 (SJR) 决定。
SNIP:每篇文章中来源出版物的标准化影响将实际受引用情况对照期刊所属学科领域中预期的受引用情况进行衡量。
| 是否OA开放访问： | h-index： | 年文章数： |
| 未开放 | 27 | 26 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影响因子（数据来源于搜索引擎）: | 开源占比（OA被引用占比）： |
| 3.53% | 0.9 | 0.05... |
| 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述） | 期刊收录： | 中科院《国际期刊预警名单（试行）》名单： |
| 96.15% | SCIE | 否 |
历年IF值(影响因子)：
历年引文指标和发文量：
历年中科院JCR大类分区数据：
历年自引数据：
2023-2024国家/地区发文量统计：
| 国家/地区 | 数量 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 19 |
| Japan | 19 |
| USA | 14 |
| England | 11 |
| Italy | 9 |
| South Korea | 8 |
| France | 7 |
| Spain | 7 |
| Canada | 4 |
2023-2024机构发文量统计：
| 机构 | 数量 |
| NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED I... | 7 |
| HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY | 6 |
| ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOG... | 6 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 5 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 5 |
| HELMHOLTZ ASSOCIATION | 5 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA ... | 5 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 5 |
| UNIVERSITY OF PORTSMOUTH | 5 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 4 |
近年引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| INT J HUM ROBOT | 77 |
| IEEE T ROBOT | 42 |
| INT J ROBOT RES | 32 |
| ROBOT AUTON SYST | 18 |
| SENSORS-BASEL | 18 |
| IEEE T BIO-MED ENG | 17 |
| IEEE T NEUR SYS REH | 15 |
| AUTON ROBOT | 12 |
| IEEE SENS J | 11 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 10 |
近年被引用统计：
| 期刊名称 | 数量 |
| INT J HUM ROBOT | 77 |
| IEEE ACCESS | 29 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 23 |
| ROBOT AUTON SYST | 19 |
| SENSORS-BASEL | 13 |
| ADV ROBOTICS | 11 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 11 |
| J INTELL ROBOT SYST | 11 |
| AUTON ROBOT | 10 |
| INT J SOC ROBOT | 10 |
近年文章引用统计：
| 文章名称 | 数量 |
| CNN-Based Facial Expression Reco... | 6 |
| Emotional Storytelling Using Vir... | 6 |
| Active Tactile Transfer Learning... | 6 |
| A Novel Hand Gesture Recognition... | 5 |
| A Music-Driven Dance System of H... | 5 |
| Vision-Based 3D Modeling of Unkn... | 5 |
| Center-of-Mass-Based Grasp Pose ... | 5 |
| An Optimized Selection Method of... | 4 |
| Inferring Object Properties with... | 4 |
| A Task Learning Mechanism for th... | 4 |
| 同小类学科的其他优质期刊 | 影响因子 | 中科院分区 |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2区 |
| Computer Science Review | 13.3 | 1区 |
| Computer Networks | 4.4 | 2区 |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3区 |
| Ict Express | 4.1 | 3区 |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3区 |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4区 |
| Iet Software | 1.5 | 4区 |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3区 |
| Journal Of Bionic Engineering | 4.9 | 3区 |
若用户需要出版服务，请联系出版商：WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224。
