摘要：紧急警报阶段。如果驾驶员对警告提示没有做出反应,那么ABS控制单元J104就会以警告耸车的方式来表达紧急警报了。这种警告耸车持续时间非常短,能清楚感觉到车辆实施了制动,但不是用于让车辆减速的,只是用于提请驾驶员注意当前交通情况,表示现在需要驾驶员迅速做出反应以避免发生碰撞了。这种警告耸车是根据判定的驾驶员注意力集中情况,出现在能最后一次为了防止碰撞而进行的制动或者躲避前的一定时间段内。