面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究
作者： 工业和信息化部装备工业发展中心; 北京1000001; 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司; 天津300300; 中国汽车技术研究中心有限公司; 天津300300
摘要：随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用。本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,主要包括室内定位技术、横纵向控制技术、环境感知技术、路径规划技术。
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