防爆轮式巡检机器人设计及应用

作者：张维斌煤科集团沈阳研究院有限公司; 辽宁抚顺1131222; 煤矿安全技术国家重点实验室; 辽宁抚顺113122

摘要：本文以防爆轮式巡检机器人为研究对象,立足现有研究成果,进行系统化梳理,全面分析防爆轮式巡检机器人设计思路及应用方法,总结规律,为后续相关设计研发及实践应用提供方向性引导。

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国际刊号：1008-0155

国内刊号：15-1115/F

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