摘要：为了提高车联网中车辆感知数据的收集率,形式化定义并求解了车联网的数据收集问题,利用车辆的实时交通信息,提出了受限通信场景和非受限通信场景下同时建树同时规划传输时刻的算法。在数据收集过程中动态地判定传输策略,基于贪婪算法的思想递归地寻找父节点,构建一棵动态聚集路由树。在模拟轨迹数据集上进行的大量对比试验表明,所提算法相对其他算法在数据收集率方面有了较大的提高。