摘要：针对传统的微型三轮高地隙喷药机田间施药时运行不稳定、安全性能差及施药不准确等问题,对传统的十字轴万向节进行改进和优化,设计了微型高地隙喷药机。利用ANSYS Workbench软件对喷药机的万向节动力转向机构进行有限元强度分析和优化设计,建立了十字轴万向节运动约束方程和数学模型。利用ADAMS软件对优化后的模型进行运动学仿真分析,观察模型运动规律,并对物理样机进行了田间性能试验,旨在为新型高地隙喷药机的结构再优化提供理论依据。