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首页 > 期刊 > 煤矿机械 > 基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计 【正文】

基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计

作者:陈沐泽; 杨培宏 包头铁道职业技术学院; 内蒙古包头014060; 内蒙古科技大学信息工程学院; 内蒙古包头014000

摘要:采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。

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