摘要：传统的单纯依赖跟踪算法的雷达目标跟踪在目标长时间跟踪任务中容易受到杂波和目标本身属性波动的影响,导致跟踪失败.提出一种基于在线学习机制的长时间雷达目标跟踪方法——基于多模型优化的在线学习雷达目标跟踪算法.在跟踪一学习一检测架构上,采用多模型跟踪结果作为训练检测器的部分样本,由学习器约束跟踪器和检测器,并优化跟踪器,以达到长时间稳定跟踪的目的.仿真实验表明,本文算法能够有效降低长时间跟踪过程中跟踪失败现象,具有一定的工程研究价值.