压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制
作者： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京100191; 山东科技大学电气与自动化工程学院; 山东青岛266590
摘要：压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MFC柔性结构使舵机易受外扰影响.本文首先建立MFC舵机Hammerstein动态迟滞非线性模型,并设计了迟滞逆补偿器.针对模型不确定性和外扰影响,设计了带有鲁棒干扰观测器的二自由度控制器,保证在外扰和模型不确定性下控制系统的鲁棒性.MFC舵机控制实验结果表明,所设计的控制器具有良好的抗干扰性能和鲁棒性,较传统干扰观测器显著提高了控制性能.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社。
控制理论与应用杂志
控制理论与应用杂志， 月刊，本刊重视学术导向，坚持科学性、学术性、先进性、创新性，刊载内容涉及的栏目：论文与报告、短文、综述与评论等。于1984年经新闻总署批准的正规刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 统计源期刊
- 1-3个月审核
