摘要：随着科学技术的不断发展,机器人技术蓬勃发展,机器人的研制取得长足的进步,越来越多的高新机器人先后亮相,这篇文章通过对机械臂材料选择、长度设定、关节扭矩计算以及对机械手的底座旋转部分利用西门子PLC对伺服电机进行运动控制,为机械手的设计优化和运动控制提供控制基础。