摘要：目的 研究手术导航系统中导管配准算法,并比较基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法与基于形状相似度的导管配准算法的效果。方法 选取由荷兰Rotterdam大学医学中心、法国Henri Mondor大学及意大利Circolo医院联合提供的开源数据集。在此数据集上分别执行基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法和基于形状相似度的导管配准算法。对比两种算法配准后成对点之间的平均距离及配准花费时间。结果 从成对点的平均距离上看,基于形状相似度的导管配准算法的成对点平均距离小于基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法的成对点平均距离;从平均运行时间上看,基于形状相似度的导管配准算法的配准时间远长于基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法的配准时间。结论 基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法虽然在精度上比基于形状相似度的导管配准算法要弱,但是精度上基本满足临床要求,而其配准时间远小于基于形状相似度的导管配准算法,并且可以满足在临床中导管实时配准的需求。基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法具有更高的临床价值,值得临床推广应用。