摘要：为了将来矩形盾构开发提供设计依据,研制了硬岩滚筒掘进实验装置,本文主要介绍了实验装置的电气控制系统,并详尽分析了主要电路及软硬件的设计方法和思路,该控制系统基于PLC为控制核心,通过控制执行机构和采集现场的传感器数据实现装置的自动化控制,HMI画面在线监控显示和记录采集的数据,通过数据的导出分析,为硬岩滚筒掘进装置提供理论分析依据.