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摆线针轮传动修形方法的研究

作者:宋雪萍; 张积存; 卢博文; 林冲 大连交通大学机械工程学院; 辽宁大连116028; 东软集团(大连)有限公司; 辽宁大连116085

摘要:为保证摆线针轮传动的整体性能,需要进行修形。以柱销输出摆线针轮为研究对象,采用修形变量递增的方式,在初步确定修形范围后,通过研究接触初始间隙随修形量的变化规律,得出摆线轮与针齿的接触齿数,并对摆线轮各接触齿进行受力分析,确认柱销对摆线轮的作用力受修形量改变的影响很小。最后通过对比轴承对摆线轮的受力,确定最终的修形量,以保证摆线轮的受力最小。

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