摘要：为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。