摘要：应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响。应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间。这种方法使得获得能耗优化和时间优化的路径规划变得更加快捷。