摘要：柔性负重轮系能够使可更换履带轮的接地部分顺应地形变化,而刚性负重轮系不具备这一特性.为研究柔性负重轮系对可更换履带轮的性能影响,使用ADAMS仿真对比2类负重轮系在水平路面和障碍路面上行驶状况.其中,在水平地面上评估由履带链节模拟橡胶履带引起的多边形效应.仿真结果表明,多边形效应不造成2类负重轮系在振动和行驶速度上的差异,但柔性负重轮系与刚性负重轮系相比,能够降低履带轮行驶时的振动,提高其牵引性能并利于越障.