[ 登录/注册 ] 购物车(0)
期刊大全 杂志订阅 SCI期刊 期刊投稿 出版社 公文范文 精品范文
摘要：针对气动柔性关机六足机器人腿部关节提升高度小、越障能力差的问题,设计了一种基于平行四杆机构的腿关节提升机构.搭建了运动学实验平台,并对样机进行运动学实验研究.实验结果表明:该提升机构能够有效的将腿部关节提升高度增加19 mm,使机器人越障能力扩大为原来的1.63倍,为气动柔性关节六足机器人的研究奠定了基础.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
省级期刊 下单
国际刊号：1007-2853
国内刊号：22-1249/TQ
国际刊号：1000-4858
国内刊号：11-2059/TH
国际刊号：1008-0813
国内刊号：11-4839/TH
国际刊号：0258-1825
国内刊号：51-1192/TK
多年专注期刊服务，熟悉发表政策，投稿全程指导。因为专注所以专业。
推荐期刊保障正刊，评职认可，企业资质合规可查。
诚信服务，签订协议，严格保密用户信息，提供正规票据。
如果发表不成功可退款或转刊。资金受第三方支付宝监管，安全放心。
