摘要：dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性，又具有DSP较高的运算能力，同时还具有丰富的外设，适合应用于电机控制。在系统硬件设计中，驱动电路采用以智能功率模块PS21563为核心的功率驱动电路，并采用高速光电耦合隔离芯片HCPL4504。驱动电路包括信号采集电路、电流检测电路、保护电路等。在系统软件设计中．主要实现电动机“速度一电流”双闭环控制的功能。利用DSP成功实现输出PWM信号、信号采集、换向控制、转速控制等。最后给出了样机运行的试验结果。