摘要：本装置运用测周期法实现对直流有刷电机的转速测量。系统由主控系统STM32F103开发板,直流电源电路,电阻采样电路,信号处理电路,霍尔采样电路,直流有刷电机,液晶显示屏构成。该电机测速装置有二种测速采样方式,一是电枢串接电阻采样,获得电机转速方波信号,通过单片机对方波信号频率的测量,结果显示在液晶屏上。另一种转速采样运用自制传感器,通过霍尔电磁感应效应原理进行非接触采样,获得电机转速方波信号,通过单片机对方波信号频率的测量,结果显示在液晶屏上。二种方法所测结果经光电测速仪校准,具有较好的测速精度。