摘要：结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行工装快速定位的方法,实现了设备的高效率柔性化制孔。对自动制孔工艺流程及离线编程进行了研究,形成了一套适用于活动翼面类部件的工艺方案及离线编程方法。针对不同材料的叠层制孔,采用变参数加工方法及钻穿工艺,提高了设备制孔的效率和质量。通过试验件的验证,证明了该套柔性制孔方案可以满足产品的加工要求,提高生产效率。