基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计

作者：周军; 陈盛河海大学机电工程学院; 江苏常州213022

摘要：通过对场地分区处理,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在定义守门员3个属性的基础上,设计了小球在球场中不同区域内时守门员的具体防守策略.该策略针对小球运动的各种情况,及时调整守门员在球门区的位置与姿态,实现守门员的高效防守.实际比赛结果证明了所设计的策略是有效的.

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