时间：2022-11-20 14:01:06
序论：在您撰写汽车安全论文时，参考他人的优秀作品可以开阔视野，小编为您整理的7篇范文，希望这些建议能够激发您的创作热情，引导您走向新的创作高度。
车辆的被动安全性能也叫做消极的安全性能，意思就是说在事故发生的时候车辆本身减小因事故对车内乘车人员造成的伤害或者减小对车内货物损失的能力。而车辆的被动安全性又可以分为车辆内部的被动安全性能和车辆外部的被动安全性能。车辆驾驶室和汽车本身结构的强度和刚度，都能有效的减少车辆因正方撞击和侧方撞击对车内人员的伤害。特别值得注意的是车门的强度和刚度是有效防止车身变形和减小因侧方撞击而对车内人员造成的伤害。汽车内座椅系统的安全可靠性能：这里面就包括了汽车座椅本身的强度、安全带的强度、安全带扣和固定点的强度、座椅的头枕等等。这些系统的作用就是能够充分的保证在车辆发生撞击事故时吸收外部撞击能量和固定乘客坐姿，避免车内人员与车身发生再次撞击。很多货车和挂车的车身侧面及后面都加设了防撞栏，其主要目的是用来防止车辆在行驶的过程中其他的物品撞击而进入车底，减轻和避免造成事故。汽车的玻璃也都采用安全玻璃，安全玻璃破碎之后不会掉落，可以在事故发生时防止玻璃二次划伤。
二、汽车安全性的影响因素
汽车的安全性能主要是受一下三个因素的影响：一，驾驶员；二，驾驶环境；三，车辆本身。它们共同构成了汽车安全性能。其中驾驶员的因素是占主导地位的，例如驾驶员对车辆驾驶能力的好坏、驾驶员安全意识是否到位和是否遵守交通法律法规等等。在繁忙和交通环境拥挤的车辆行驶过程中，如果驾驶员的心理不是很健康积极的话，那么就会直接影响到车辆行驶的安全。有很大一部分的汽车事故都是因为驾驶员不遵守交通法律法规造成的。虽然每个国家和政府都在努力的采取措施来禁止这类事情，但是还是有很多的驾驶员对其不予理会，对这些措施不以为然，都抱着侥幸心理，以为自己不会成为事故的主角，但是就是因为如此，让事故有机可乘。而驾驶环境和气候的影响对行车的安全影响也很大，比如急险弯道、结冰路面、雨天湿滑路面等特殊的路面情况和天气情况也是导致事故多发的罪魁祸首。所以在如此环境下驾驶车辆必须小心谨慎，并且需要掌握足够的驾驶技能和经验。然后就是汽车本身的安全性能了，虽然车辆本身的安全性能的提高并不能有效的降低生活中的交通事故发生频率，但是却可以在交通事故发生后能最大限度的保证车内乘员避免受到伤害。
三、电子技术在汽车行驶安全上的应用
电子技术的发展和在汽车之中的应用对增强汽车安全性能主要表现在如下几个方面。车辆主动的安全性技术：ABS防抱死系统、汽车防翻滚系统、汽车驱动防滑系统、汽车牵引力控制系统、汽车悬架控制系统、汽车电动转向系统、汽车防碰撞系统、汽车一体化底盘控制系统、汽车轮胎气压监测系统、电子稳定控制系统。
1)加速度法
该算法是通过测量汽车碰撞时的加速度（减速度），当加速度超过预先设定的阈值就弹出安全气囊。
2)速度变量法
该算法是通过对汽车加速度进行积分从而得到加速度变化量，当加速度变化量超过预先设定的阈值时就弹出安全气囊。
3)加速度坡度法
该方法是对加速度进行求导得到加速度的变化量作为判断是否点火的指标。
4)移动窗积分算法[2]
对加速度曲线在一定时间内进行积分，当积分值超过预先设置的阈值时，就发出点火信号。
1.1移动窗积分算法
下面具体介绍一下移动窗积分算法，选定以下几个观察量作为气囊点火的条件指标。①汽车碰撞时的水平方向加速度（或减速度）ax。ax是直接反映碰撞激烈程度的信号，而且ax在最佳点火时刻的选取中起关键作用。②汽车碰撞时垂直方向的加速度ay，气囊控制系统加入ay对非碰撞信号能起到很大的抗干扰作用，当汽车发生正向碰撞时，ay与ax有很大的不一致性[3]；而当汽车受到路面干扰，例如汽车与较高的台阶直接相撞时，ay与ax有很大的一致性[3]，可以由此来判别干扰信号。
结合这几个量，得出一个判断气囊点火的最佳指标。
需要采样一个时间段（从碰撞开始）ax的值，根据这一系列的值才能判断碰撞的激烈程度.气囊点火控制算法应在发生碰撞后20～30ms内做出点火判断，因为气囊膨胀到最大需要时间大概为30ms[4]，在碰撞初速度为28.4km/h时，人体向前移动5inch到达接触气囊的时间大概为70ms，则目标点火时刻为70－30＝40ms，所以气囊打开应该在碰撞后的40ms时刻，所以算法必须在20～30ms内做出点火决定。这样可以采样碰撞后的20个加速度值（频率是1kHZ）作为算法的输入值。而对于垂直方向也可以如此采样。则可得两组值：ax(1)，ax(2)……ax(20)；ay(1)，ay(2)……ay(20).
移动窗算法中对ax的处理为（1）式：
(1)
图2移动窗口算法示意图
其中t为当前时刻，w为时间窗宽度（采样时间宽度），对ax(t)进行积分，得到指标S(t，w)，当S(t，w)超过预先设定值时，则发出点火信号。
写成离散形式，如式(2)：
(2)
n为当前时间点，k为采样点数，f为采样频率。
加上垂直加速度之后，可以提高对路面干扰的抗干扰能力[3]，形式如式(3)：
(3)
S(n，k，ρ)为双向合成积分量，n，f，k如上定义；ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重。这种算法主要是考虑了汽车碰撞时的加速度因素，当加速度的积分达到一定值的时候，表示汽车的碰撞剧烈程度也到达一定值，会给乘员带来一定伤害。而且这种算法对于判断最佳点火时刻也是很有优势的，经过实验，利用这种算法得出的点火时刻离汽车碰撞的最佳点火时刻（利用摄像得出）仅差几毫秒[2]，符合要求的精度。
但是这种算法也有其不足，例如没有考虑碰撞时的速度以及座位上有没有人的因素，这样当汽车低速运行的时候，还是有可能引起误触发。如果将速度和座位上是否有人的信号引入，则可以进一步减少误触发的机会。
1.2利用数据融合提出的改进算法
由上面的叙述中我们可以知道，移动窗积分算法对于气囊弹出与否进行判断主要是根据积分量S，现在我们对积分量进行一些改造，可以克服上述缺点。具体做法如下，加入以下几个观察量：
（1）汽车碰撞时的水平方向速度v，v可以反映汽车碰撞时乘客的受伤害程度。v越大，乘客的动能就越大，碰撞时受到的伤害就越大。v是判断气囊是否应该打开的最直接的指标。（2）坐位上是否有乘员的信号[5]。坐位上无人时，当发生碰撞则可以不弹出气囊，这样做可以减少误触发的几率，同时避免对其他乘员的伤害。
引入函数，这个函数的波形为：
图3函数波形图
当v超过30km/h的时候，y的值就大于1；反之就小于1。现在普遍采用的标准是，安全带配合使用的气袋引爆车速一般为：低于20km/h正面撞击固定壁时，不应点爆。而在大于35km/h碰撞时，必须点爆。在20km/h和35km/h之间属于可爆可不爆的范围。所以我们取v0＝30km/h为标准点，这样结合上面的移动窗积分算法，提出新的S1，则S1为：
(4)
这样当v>v0时，汽车点火引爆的灵敏度就比原来大了；而v<v0时，点火灵敏度就比原来小了。再引入座位是否有人信号c，有人时c＝1，反之c＝0。
(5)
S''''即为加入了v和c的双加速度合成积分量，其优点是可以减少气囊误触发的几率，更好的保护乘员的安全。
再考虑到v>v0时引爆气囊的灵敏度不需要太大，可以适当调整的系数为1/∏，此时y函数图形如图4。
由图4可看到，采用增加了速度函数的算法后，使到v>v0时的灵敏度适当增加，同时也有效的减少了v<v0（低速）时的误点火几率。这个参数可以通过大量的碰撞实验来确定，使得点火效果最优。
1.3利用模式识别的方法提出的控制算法
上述利用数据融合改进的移动窗控制算法是一种利用直观概念进行设计的方法，采用的是实时计算得出碰撞判决指标，缺点是计算量比较大，控制系统的性能要求较高。如果能够直接根据输入进行点火判断，则计算量会大大减少。
为了减少计算量，使点火控制速度更加迅速，可以采用模式识别的方法。原理如下，在台车碰撞试验中采用第二节中提出的加入了速度函数的改进移动窗算法，对不同的输入（加速度和速度）及其结果进行判断，并将其记录下来，得到一个数据库。再利用模式识别的方法，结合大量的记录，则可以求出某一车型的气囊点火判断的判别函数。然后在实际应用中可以利用判别函数对输入的加速度和速度直接进行判别，对汽车状态（气囊弹出和气囊不弹出）进行分类，从而大大减少计算量。
图4函数波形图
2设计判别函数原理
气囊的弹出(w1)与不弹出(w2)可归结为通过对对象（汽车的碰撞）n组特征观察量（a1，a2....an，v）的判断（这里取汽车碰撞的加速度和速度为特征观察量），从而对x＝[a1，a2....an，v]进行归类。在归类中，我们总是希望错误率最小，所以可以采用基于最小错误率的贝叶斯决策[6]。
通过对上述数据库的统计，我们可以得到气囊弹出的概率P(w1)，从而P(w2)=1－P(w1)。
要对x进行分类，还需要类条件概率密度。p(x|w1)是气囊弹出状态下观察x的类条件概率密度；p(x|w2)是气囊不弹出状态下观察x的类条件概率密度。这样我们可以算出w1和w2的后验概率，如式(6)：
(6)
基于最小错误率的贝叶斯决策规则为：如果P(w1|x)>P(w2|x)，则把x归类于弹出状态w1，反之P(w1|x)<P(w2|x)，则把x归类于不弹出状态。把它设计成分类函数的形式，则可以直接利用分类函数进行判别。如式(7)：
(7)
x是样本向量，w为权向量，w0是个常数。在实际操作中，可以通过上述数据库中大量的样本来计算出w和w0。得出g(x)后，则可以对实际中检测到的一组特征值进行评估，以决定是否引爆气囊。
二维的情况下g(x)的示意图如图5所示。
图5分类函数示意图
如图5所示，分类函数g(x)可以将两种状态（引爆气囊和不引爆气囊）很好地区分开来，实现了对汽车碰撞状态的即时判断。而这种算法只要求系统进行一个查表的运算，大大减少计算量。
3总结
综上所述，移动窗算法对于低速的抗干扰方面存在不足；而加入了速度函数的改进算法，能够适当增加系统在高速时的灵敏度，又能减少低速时的气囊误触发几率，符合现代安全气囊的控制要求；模式识别的控制算法是建立在前面正确的控制算法的基础上，利用大量的历史数据得出判别函数，从而直接对气囊是否弹出进行判断，大大减少计算量。
参考文献
[1]钟志华，杨济匡.汽车安全气囊技术及其应用[J]．中国机械工程，2000年2月第11卷第1-2期
[2]王建群等.汽车安全气囊点火控制算法的研究[J]．汽车工程，1997年第1期
[3]郑维等.双向加速度合成气袋控制算法及其抗路面干扰特性[J].清华大学学报，2003年第43卷第2期
[4]张金换等.汽车安全气袋系统的研究[J]．清华大学学报，1997年第11期第69～72页
[5]尹武良等.一种基于电容传感的乘员感应装置[J].汽车技术，2000年第8期
[6]边肇祺，张学工.模式识别[M．清华大学出版社2000，第1～100页
［关键词］汽车制造企业；安全生产管理；安全教育
0引言
随着现代化大生产时代的到来，汽车制造已经成为我国工业制造生产中的重要组成部分。目前，影响现阶段我国汽车制造企业安全的因素很多，比如主观方面—员工的思想、客观方面—企业管理制度的规范性以及相应的生产线管理等。如果汽车制造企业对于安全问题不够重视，就很有可能出现各种安全事故，进而会造成巨大的经济损失，更为严重的话，甚至会威胁人身安全。因此，无论对于企业而言，还是对于社会而言，都会有很大的不良影响。汽车制造企业必须重视汽车安全生产，提高对该问题的重视程度，并且寻找更好的办法解决现阶段出现的问题，提出更多更好适合本企业的管理对策。
1汽车制造企业安全生产管理存在的问题
目前，全球经济已经进入信息化时代，汽车制造企业与时代进行接轨，已经实现了信息化与自动化生产，有效提高了企业的生产效率与工作效率。但是，现阶段的汽车制造企业日常生产车间工作中还存在很多安全隐患，很多企业都以盈利为目的，在生产过程中没有认识到安全管理工作的重要性。为了降低成本，很多企业就会在设备检修、人员培训、危险品管理等方面偷工减料。汽车制造企业在实际的生产过程中还存在以下几方面的问题。第一，安全生产费用管理问题。资金是企业正常运营的保障。一些企业为了获得更多的利润，不惜减少安全生产费用，从而不利于企业开展安全生产工作。由于缺少经费支持，安全生产也只是纸上谈兵。第二，安全教育管理问题。个别企业的管理者和员工认为学习安全生产相关知识是没实际用处的，错误地认为只要做好自己的本职工作就行了，没必要在学习安全管理知识，觉得事故离自己还很远。殊不知，事故发生绝非偶然，是长期疏忽造成的，汽车制造企业应该做到防患未然。第三，设施设备及危险品安全管理问题。一些汽车制造企业并没有认识到建立设施设备安全管理制度的重要性，从而在管理各种危险设施设备与特种设备的过程中存在很多问题，一旦发生意外，后果不堪设想。
2汽车制造企业安全生产管理措施
想要提高汽车制造企业的安全管理效率，就需要管理层仔细熟悉国家相应的法律法规以及行业内相应规范，在了解本单位现阶段的生产情况基础之后进行相应调整。相关管理人员要对每个重要环节进行严格把控，对各个生产设备进行仔细检查，选取合适的生产措施，采取合适的预防手段。
2.1安全生产费用管理对策
为了更好地管理安全生产费用，汽车制造企业要做好以下工作。第一，制定科学的资金管理制度，弄清楚每项资金的来龙去脉，确定各笔资金的提取标准，并仔细核查年度费用计划的使用情况，按照相应的管理要求进行审核；按照国家和各个地区的相关规定，结合企业本身的实际情况，在年度资金生产计划中，提取相应的安全生产费用，用于专项安全生产。第二，汽车制造企业要将安全生产费用用在正确的地方，比如对于各种安全设备进行相应的维护与保养更新，从而保证安全生产设备可以正常使用。第三，定期进行应急彩排演练，将容易出现的突况进行多次彩排演练，从而保证在出现特殊情况时能够有条不紊地进行救护，将危险降到最低。第四，对整个生产车间进行安全评估，如果发现不符合安全标准的地方应及时进行整改，从而确保整个车间的安全性。第五，也可以进行安全教育宣传，设置相应的课程培训，使员工深刻理解安全管理知识。
2.2安全教育管理对策
为了更好地开展安全教育管理工作，汽车制造企业要做好以下工作。（1）使员工了解法律法规，并制定严格的管理制度。①管理人员应及时将相应的法律法规与行业规范以文件的形式传达给各个员工和相应的从业人员，让他们进行深度理解，并且有更深一步的研究。②将有关法律法规文件融入企业的规章制度中，在工作中严格按照这些制度执行，并对规章制度的执行情况进行检测。③配备专门的检测管理人员，当发现员工执行制度不到位时，应该及时进行批评引导，对于严格执行制度的员工，要及时进行表扬。④建立严格的管理制度，明确奖惩机制，结合企业自身的生产情况，根据企业安全教育培训要求进行调整。⑤根据自身拥有的资源进行改进，定期考核培训结果，找到上一阶段培训中存在的不足之处，然后寻找解决方法。让下一阶段的培训得到改进与完善。（2）做好安全教育培训活动。汽车制造企业应要求安全管理相关人员，无论是管理层员工还是车间人员，都要把每次的安全教育培训活动和考核结果记录在案，并与个人工资直接挂钩。同时，管理人员应该对安全生产管理知识进行考核，如果考核通过才能够任职，如果考核没有通过，要继续进行培训；对于在职人员也应该进行定期的教育培训与教育考核，特别是对于一些新加入生产企业的员工，要以企业为中心、以车间为单位开展安全教育工作，建议每天都进行，并且持续较长一段时间。此外，对于一些在危险岗位工作的人员，需要严格把握人员的从业标准，只有符合相应标准即取得特种作业操作资格证书的人才可以从事相应的工作，不能马虎对待，要严抓质量，确保在工作过程中不出现意外，从而保证整个工作的安全性，提高生产管理水平。（3）加强企业文化建设。汽车制造企业还可以在员工进行正式上岗时，将培训的内容与自身工作和企业文化相结合，根据每个人从事的职业加强企业文化建设，让员工在工作的同时加深对企业文化的理解，增强员工的安全生产意识。在日常工作之余，汽车制造企业还可以组织一些文化建设活动，开展相应的比赛与讨论，认识到安全生产的重要性，进而约束自身的工作行为，提高对于自身职业的安全性理解，从而提高整个企业的安全生产管理水平。
2.3设施设备及危险品安全管理对策
汽车制造企业应建立一些设施设备安全管理制度，明确各种危险的设施设备与特种设备以及平时使用设备的验收检查标准，定期进行设备维护，如果发现问题应及时进行补救，从而规避生产设备在使用过程当中出现意外的可能性，提高整个车间生产过程的安全性。与此同时，相关操作人员必须按照相应标准和设备使用说明书，建立一些设备操作的规范步骤，规范日常工作人员使用设备的方法，提高安全性。对于一些特殊的电器设备，比如说处在爆炸危险区内的电气设备，应该符合相应的专业规定，汽车制造企业要委托相关资质机构对这些电器设备进行安全检查，并将安全检查报告存留档案以便查询。同时，汽车制造企业应建立后台的安全设备管理账目，制订设备生产安全计划与维护计划，对于这些危险性较大的设备进行定期检修与养护，降低这些设备出现事故的可能性。除此之外，汽车制造企业一定要严格保证这些生产设备的质量，不能使用国家明令禁止残次设备，要是出现质量残缺以及不符合国家规定的设备，就直接进行淘汰，从而减少出现安全事故的概率。对于场内的日常设备也要进行相应检修，保证整个车间生产过程的安全性与正常运转。对于危险品的安全管理，汽车制造企业要根据国家相关规定，对于不同的危险品进行不同等级的划分登记管理。比如：危险品就要送在标准的隔离区；对于化学品和一些其他装置应该放在专业的区域进行不定期检查；将各个危险品都选择较为安全的地方进行存放，定期进行检查，并且加大检查力度，确保这些危险品能够在使用过程中不出现意外，降低出现意外的风险，确保生产正常进行。
3结语
现阶段，汽车制造企业应该全面地从思想上提高对于安全管理的认识，建立相关的质量生产安全检查制度，以及相应的责任制，规范各个操作流程，优化车间日常工作流程。除此之外，汽车制造企业还要不断完善预防机制，对相关设备与产品进行定期检查，确保设备和机器处于稳定的状态，加快企业安全生产进程，从而才能为企业更好更快地发展奠定基础，才能为国家以及当地的经济发展做出贡献。
主要参考文献
［1］周巧梅.供应链环境下中小制造企业安全生产败德行为的规避机制研究［D］.镇江:江苏大学,2017.
［2］蒋林艳,覃红林,陈荣杰,等.汽车制造企业生产安全事故致因分析与风险管理——基于SGMW安全管理的案例［J］.化学工程与装备,2016(9).
［3］王鑫.新时期汽车制造企业安全生产管理问题及措施［J］.中国科技纵横,2014(23).
关键词安全气囊；汽车碰撞；数据融合；模式识别
1引言
汽车安全气囊的应用拯救了许多乘员的生命。但随着汽车的应用越来越多，气囊错误弹出的情况也时有发生，这样反而会威胁到乘员的安全，所以必须提高安全气囊的控制性能。因此，我们也需要进一步研究气囊控制算法。
汽车安全气囊技术发展到今天，其优劣已经不在于是否能够判断发生碰撞和实现点火，现代的安全气囊控制的关键在于能够在最佳时间实现点火和对于非破坏性碰撞的抗干扰。只有实现最佳时间点火，才能够更好的保护驾驶员和乘客。
最佳时间的确定在于当汽车发生碰撞的过程中，乘员向前移动接触到气囊，此时气囊刚好达到最大体积，这样的保护效果最好。如果点火慢了，则乘员在接触气囊的时候，气囊还在膨胀，这样会对乘员造成额外的伤害。如果点火快了，乘员在接触到气囊的时候气囊已经可以萎缩，则气囊不能对乘员的碰撞起到最好的缓冲作用，也就不能很好的起到对乘员的保护作用。
图1气囊示意图
第二个是气囊的可靠性问题，也就是对于急刹车、过路坎和其他非破坏性碰撞时引起的冲击信号的抗干扰。汽车在颠簸路面上行驶或以很低速度的碰撞产生的加速度信号可能会令气囊误触发，一个好的控制系统应该能够很好的识别这些信号，从而在汽车产生非破坏性碰撞时不会使气囊系统误打开。
第三个就是气囊控制技术的基本指标，包括避免以下情况：①气囊可能在很低的车速时打开。车辆在很低车速行驶而发生碰撞事故时，只要驾驶员和乘员系上了安全带，是不需要气囊打开起保护作用的。这时气囊的打开造成了不必要的浪费。②当乘客偏离座位或座位上无人，气囊系统的启动不仅起不到应有的保护作用，还可能对乘客造成一定伤害[1]。
2安全气囊点火控制的几种算法
1)加速度法
该算法是通过测量汽车碰撞时的加速度（减速度），当加速度超过预先设定的阈值就弹出安全气囊。
2)速度变量法
该算法是通过对汽车加速度进行积分从而得到加速度变化量，当加速度变化量超过预先设定的阈值时就弹出安全气囊。
3)加速度坡度法
该方法是对加速度进行求导得到加速度的变化量作为判断是否点火的指标。
4)移动窗积分算法[2]
对加速度曲线在一定时间内进行积分，当积分值超过预先设置的阈值时，就发出点火信号。
2.1移动窗积分算法
下面具体介绍一下移动窗积分算法，选定以下几个观察量作为气囊点火的条件指标。①汽车碰撞时的水平方向加速度（或减速度）ax。ax是直接反映碰撞激烈程度的信号，而且ax在最佳点火时刻的选取中起关键作用。②汽车碰撞时垂直方向的加速度ay，气囊控制系统加入ay对非碰撞信号能起到很大的抗干扰作用，当汽车发生正向碰撞时，ay与ax有很大的不一致性[3]；而当汽车受到路面干扰，例如汽车与较高的台阶直接相撞时，ay与ax有很大的一致性[3]，可以由此来判别干扰信号。
结合这几个量，得出一个判断气囊点火的最佳指标。
需要采样一个时间段（从碰撞开始）ax的值，根据这一系列的值才能判断碰撞的激烈程度.气囊点火控制算法应在发生碰撞后20～30ms内做出点火判断，因为气囊膨胀到最大需要时间大概为30ms[4]，在碰撞初速度为28.4km/h时，人体向前移动5inch到达接触气囊的时间大概为70ms，则目标点火时刻为70－30＝40ms，所以气囊打开应该在碰撞后的40ms时刻，所以算法必须在20～30ms内做出点火决定。这样可以采样碰撞后的20个加速度值（频率是1kHZ）作为算法的输入值。而对于垂直方向也可以如此采样。则可得两组值：ax(1)，ax(2)……ax(20)；ay(1)，ay(2)……ay(20).
移动窗算法中对ax的处理为（1）式：
(1)
图2移动窗口算法示意图
其中t为当前时刻，w为时间窗宽度（采样时间宽度），对ax(t)进行积分，得到指标S(t，w)，当S(t，w)超过预先设定值时，则发出点火信号。
写成离散形式，如式(2)：
(2)
n为当前时间点，k为采样点数，f为采样频率。
加上垂直加速度之后，可以提高对路面干扰的抗干扰能力[3]，形式如式(3)：
(3)
S(n，k，ρ)为双向合成积分量，n，f，k如上定义；ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重。这种算法主要是考虑了汽车碰撞时的加速度因素，当加速度的积分达到一定值的时候，表示汽车的碰撞剧烈程度也到达一定值，会给乘员带来一定伤害。而且这种算法对于判断最佳点火时刻也是很有优势的，经过实验，利用这种算法得出的点火时刻离汽车碰撞的最佳点火时刻（利用摄像得出）仅差几毫秒[2]，符合要求的精度。
但是这种算法也有其不足，例如没有考虑碰撞时的速度以及座位上有没有人的因素，这样当汽车低速运行的时候，还是有可能引起误触发。如果将速度和座位上是否有人的信号引入，则可以进一步减少误触发的机会。
2.2利用数据融合提出的改进算法
由上面的叙述中我们可以知道，移动窗积分算法对于气囊弹出与否进行判断主要是根据积分量S，现在我们对积分量进行一些改造，可以克服上述缺点。具体做法如下，加入以下几个观察量：
（1）汽车碰撞时的水平方向速度v，v可以反映汽车碰撞时乘客的受伤害程度。v越大，乘客的动能就越大，碰撞时受到的伤害就越大。v是判断气囊是否应该打开的最直接的指标。（2）坐位上是否有乘员的信号[5]。坐位上无人时，当发生碰撞则可以不弹出气囊，这样做可以减少误触发的几率，同时避
免对其他乘员的伤害。
引入函数，这个函数的波形为：
图3函数波形图
当v超过30km/h的时候，y的值就大于1；反之就小于1。现在普遍采用的标准是，安全带配合使用的气袋引爆车速一般为：低于20km/h正面撞击固定壁时，不应点爆。而在大于35km/h碰撞时，必须点爆。在20km/h和35km/h之间属于可爆可不爆的范围。所以我们取v0＝30km/h为标准点，这样结合上面的移动窗积分算法，提出新的S1，则S1为：
(4)
这样当v>v0时，汽车点火引爆的灵敏度就比原来大了；而v<v0时，点火灵敏度就比原来小了。再引入座位是否有人信号c，有人时c＝1，反之c＝0。
(5)
S''''即为加入了v和c的双加速度合成积分量，其优点是可以减少气囊误触发的几率，更好的保护乘员的安全。
再考虑到v>v0时引爆气囊的灵敏度不需要太大，可以适当调整的系数为1/∏，此时y函数图形如图4。
由图4可看到，采用增加了速度函数的算法后，使到v>v0时的灵敏度适当增加，同时也有效的减少了v<v0（低速）时的误点火几率。这个参数可以通过大量的碰撞实验来确定，使得点火效果最优。
2.3利用模式识别的方法提出的控制算法
上述利用数据融合改进的移动窗控制算法是一种利用直观概念进行设计的方法，采用的是实时计算得出碰撞判决指标，缺点是计算量比较大，控制系统的性能要求较高。如果能够直接根据输入进行点火判断，则计算量会大大减少。
为了减少计算量，使点火控制速度更加迅速，可以采用模式识别的方法。原理如下，在台车碰撞试验中采用第二节中提出的加入了速度函数的改进移动窗算法，对不同的输入（加速度和速度）及其结果进行判断，并将其记录下来，得到一个数据库。再利用模式识别的方法，结合大量的记录，则可以求出某一车型的气囊点火判断的判别函数。然后在实际应用中可以利用判别函数对输入的加速度和速度直接进行判别，对汽车状态（气囊弹出和气囊不弹出）进行分类，从而大大减少计算量。
图4函数波形图
3设计判别函数原理
气囊的弹出(w1)与不弹出(w2)可归结为通过对对象（汽车的碰撞）n组特征观察量（a1，a2....an，v）的判断（这里取汽车碰撞的加速度和速度为特征观察量），从而对x＝[a1，a2....an，v]进行归类。在归类中，我们总是希望错误率最小，所以可以采用基于最小错误率的贝叶斯决策[6]。
通过对上述数据库的统计，我们可以得到气囊弹出的概率P(w1)，从而P(w2)=1－P(w1)。
要对x进行分类，还需要类条件概率密度。p(x|w1)是气囊弹出状态下观察x的类条件概率密度；p(x|w2)是气囊不弹出状态下观察x的类条件概率密度。这样我们可以算出w1和w2的后验概率，如式(6)：
(6)
基于最小错误率的贝叶斯决策规则为：如果P(w1|x)>P(w2|x)，则把x归类于弹出状态w1，反之P(w1|x)<P(w2|x)，则把x归类于不弹出状态。把它设计成分类函数的形式，则可以直接利用分类函数进行判别。如式(7)：
(7)
x是样本向量，w为权向量，w0是个常数。在实际操作中，可以通过上述数据库中大量的样本来计算出w和w0。得出g(x)后，则可以对实际中检测到的一组特征值进行评估，以决定是否引爆气囊。
二维的情况下g(x)的示意图如图5所示。
图5分类函数示意图
如图5所示，分类函数g(x)可以将两种状态（引爆气囊和不引爆气囊）很好地区分开来，实现了对汽车碰撞状态的即时判断。而这种算法只要求系统进行一个查表的运算，大大减少计算量。
4总结
综上所述，移动窗算法对于低速的抗干扰方面存在不足；而加入了速度函数的改进算法，能够适当增加系统在高速时的灵敏度，又能减少低速时的气囊误触发几率，符合现代安全气囊的控制要求；模式识别的控制算法是建立在前面正确的控制算法的基础上，利用大量的历史数据得出判别函数，从而直接对气囊是否弹出进行判断，大大减少计算量。
参考文献
[1]钟志华，杨济匡.汽车安全气囊技术及其应用[J]．中国机械工程，2000年2月第11卷第1-2期
[2]王建群等.汽车安全气囊点火控制算法的研究[J]．汽车工程，1997年第1期
[3]郑维等.双向加速度合成气袋控制算法及其抗路面干扰特性[J].清华大学学报，2003年第43卷第2期
[4]张金换等.汽车安全气袋系统的研究[J]．清华大学学报，1997年第11期第69～72页
安全是未来汽车发展的最主要和最关键问题之一，不仅在驾驶员辅助和动力驱动领域，而且在汽车动态控制和主被动安全系统领域，新的功能越来越多地触及到系统安全工程领域。这些功能的开发和集成将强化对安全相关系统开发流程的需求，并且要求提供满足所有合理的系统安全目标的证明。但汽车或汽车零部件有技术安全要求和功能安全等级，不等于就有汽车或汽车零部件的信息安全。反过来也同样，汽车或汽车零部件有信息安全也不等于就有功能安全，因为功能安全与信息安全是两个范畴和两个领域内的安全，但它们可以做到互相衬托和互相弥补不足。功能安全是适用于道路车辆上特定的由电子、电气和软件组件组成的安全相关系统在安全生命周期内的所有活动。随着技术日益复杂、软件内容和机电一体化应用不断增加，来自系统性失效和硬件随机失效的风险逐渐增加。功能安全通过提供适当的要求和流程来避免风险。信息安全是指汽车无论在静态和动态情况下，储存在车辆电子/电气系统或控制器内的数据参数、命令格式、通讯协议、程序代码等信息，要有安全防护措施。重要数据信息要防止被篡改、被窃取、拷贝、解剖、仿制等。在车辆上电或下电、数据信息传输和传递时，要有防干扰和防差错等方法和措施。
2.汽车及零部件研发中信息安全的简要方法和措施
1)数据信息识别措施
当用汽车钥匙、电子遥控钥匙或其它手段开启汽车时，是把本车型和该辆汽车的关键参数(关键参数是指：汽车发动机型号、汽车的批次、出厂日期和汽车身份证等)，通过无线信息发射发送给汽车内的信息控制系统，汽车信息控制系接收到这些关键参数时，要自动识别这些关键参数是否正确？如经识别不是本车型的汽车钥匙、电子遥控钥匙或其它手段开启本汽车时，汽车内的信息控制系统就会自动识别或者自动关闭这些数据参数，汽车信息控制系统就停止相应工作。
2)数据信息和程序代码校验措施
汽车和各电子零部件在工作时，各控制系统和各电子零部件系统，都要对已进入量产的汽车和电子零部件内的重要数据信息或程序代码进行校验。目前校验的方法有：奇偶校验法、按位累加法、CRC(循环冗余码校验)等校验法。检测汽车内重要数据信息和程序代码，是否被篡改或破坏。如危及人体安全的重要的数据信息和程序代码，在校验时如有被篡改或破坏等，需要给驾驶者明显的提示和警示标志，引起驾驶者高度重视或紧急处理。
3)安全“防飞”措施
汽车是机械部件与电子部件相互融合的行业，其控制命令、数据信息、程序代码等，易受周围的机械部件的点火(发动)、震动、噪声、磁场等因素的干扰，易造成损坏和破坏。故对汽车内各控制系统和各电子零部件之间的数据信息和程序代码等，应在硬件和软件设计中，多处增加安全“防飞”功能和措施。对重要数据信息和程序代码，要具有“防擦”、“防写”、“防飞”等信息安全防护措施。
4)数据信息传递措施
汽车内各控制系统和各电子零部件之间，在传输和传递控制命令、数据格式、重要参数和信息时，可采用多数表决法、前向纠错法、纠错编码等方法和手段。也可用ARQ(自动请求重发)方法，即收方接收到数据信息时，经CRC(循环冗余码校验)校验后发现有错时，通知对方重新发送，直至正确为止。当然数据信息传递措施的选择方法和手段，应由主机厂或整车企业掌控和决定。
5)数据信息容错措施
汽车是安全极别较高的产品，其各控制系统和各电子零部件内的数据信息和程序代码，在设计和编制时需要充分考虑各环节的容错措施，以及在一些极端和异常情况下的处理方式和措施。要充分考虑汽车机械部件对电子部件的影响。特别在汽车点火、电源波动、电压缓慢或阶梯上升等问题，要具有数据信息和程序代码在这种环境下运行的安全防护措施。防止数据信息和程序代码在运行中，造成不必要的死机和“假死机”等现象。
6)重要数据信息加解密措施
汽车和电子零部件内的重要数据信息和程序代码，应有加解密措施。当汽车点火并发动机开始运转时，汽车信息控制系统把控制系统密钥和电子零部件分密钥，自动分发到汽车的各控制系统和电子零部件系统中。各控制系统和电子零部件系统收到其系统密钥或分密钥后，自动解开本系统或分系统的数据信息和程序代码(因为各系统或分系统的数据信息和程序代码，是用不同的系统密钥或分系统密钥加密存放)。当然这些系统密钥或分系统密钥，其加解密算法或函数等，是由主机厂或整车企业掌控。它可通过汽车制造、车辆联网或其它无线手段等，来装入、更新、修改和传输的。上述六项汽车信息安全的简要方法和措施，可分别独立操作。因此可根据整车企业和汽车零部件供应商的需要，可对六种措施分别进行控制和单独实现。也可以根据整车企业和汽车零部件供应商的需要，进行任意两个、三个或多个的组合来设置和应用。
3.汽车及零部件研发实施信息安全的效果
整车企业和汽车零部件供应商如实施信息安全的各种措施，就能使主机厂和电子零部件产品供应商，对各种车型研制及各种电子零部件的数据信息和程序代码，不易被非法者窃取、拷贝、解剖、仿制等。同时保护了各主机厂和电子零部件产品供应商，对自主研制的数据信息和程序代码的版权和技术创新权，避免了侵权和版权等问题的发生。采用汽车信息安全防护措施，使主机厂和电子零部件产品供应商，对自主研制的电子部件中某些硬件、数据信息和软件程序更有安全感。当汽车内某些硬件、数据信息和程序代码出现问题时，能及时、快速、智能地告知驾驶者，使驾驶者对整车驾驶更加智能、安全、高效。
4.目前汽车及零部件研发中的主要问题
关键词：临建设施质量安全事故原因措施处理方案处理结论
中图分类号：P624.8文献标识码：A文章编号：
工程基本概况
某大型汽车制造厂总装车间建设工程（以下简称本工程），位于新疆乌鲁木齐市开发区，总建筑面积约10.86万平方米，上部主体采用钢结构，基础采用桩基础，桩型为钢筋混凝土预应力管桩，建成后将用于某知名汽车厂商总装生产线专用车间，承担汽车装配、焊接及总成等任务。本工程由某建设集团第七工程处承建，施工现场长1200米，宽700米，占地面积约84万平方米，包括工程本身占地面积12.37万平方米，现场办公、生产及生活设施等临建占地面积0.73万平方米，各区之间分区围墙约3930延米。本工程2011年6月21日开工建设，预计于2013年7月30日完成并交付使用。
事故概况
2011年8月11日13点37分左右，新疆乌鲁木齐经济技术开发区，某建设集团第七工程处某大型汽车制造厂总装车间建设工地突起大风，风力约11级，瞬时最大风力达到13级，持续时间约11分钟，致使现场生产及生活附属用房、围墙、临时供电线路等临建设施倒塌、损坏严重，机械设备、施工材料不同程度受损，三人轻微伤，酿成重大质量安全事故。
事故造成的损失
本次事故发生约2小时后，现场立即组织由当地建设行政主管部门、质检及安检部门、建设、承建、管理、监理等单位参加的事故调查组展开调查。经调查组初步调查，本次事故共造成现场临建房屋倒塌1栋31间约500平方米，材料仓库1栋19间约300平方米，围墙倒塌约396延米，供电线路损坏1200米，损失或损坏材料约3.9吨，损伤或损坏已进场施工机械11台套。万幸的是，事发时处于当地午餐时间，大批人员因返回乌鲁木齐市区用餐尚未进场，除造成3名值班人员轻微伤外，未造成人员更大伤亡。经初步统计，本次事故造成直接经济损失折合人民币约56.65万元，3人轻微伤，工期延误约31天。
四．事故发生原因初步分析。
经现场事故调查组初步分析，造成本次事故原因如下：
本次大风超出当地正常气象范围。据当地气象资料记载及统计，一般情况下，乌鲁木齐开发区一带发生11级以上大风的概率相当低，本次大风偶发因素较大，严重超出预期，特别是瞬间风力达到了13级，更是当地数十年来未遇，这是本次事故发生的客观原因；参建单位经验不足，思想上没有引起足够的重视。设计原因。现场查看设计图纸发现，所损坏的建筑物，设计由承建单位承担，图纸粗糙，签字盖章不全，很多构造节点基本都是按照内地标准设计，完全没有结合当地情况，这是造成本次事故的重要原因之一，具体内容有：①基础埋深浅。②钢柱断面过小且柱距较大。③节点连接计算有误。④现场建筑物总体布局不当。
承建单位现场管理原因。主要包括：
①事故发生于工程建设早期，人员正在陆续进场，特别是一些主要的管理人员尚未完全到位，质量、安全管理体系尚未建立健全，各项作业制度、工作流程、验收程序等尚未成型，大多数时候作业处于失控状态；加上从思想上没有充分重视，管理上的漏洞相当多；②选择分包单位不当。③工期安排严重不合理。④总包单位对分包单位没有尽到管理责任。
五．与本次事故相关的资料等（附照片，其他见附件）
六．事故发生后采取的措施。
①建设单位、监理单位立即发出停工令，要求停止现场一切作业；②立即按照规定向当地建设行政主管部门报告；③立即采取措施，抢救人员，抢救设备物资材料。④按照规定，立即组成事故调查组，开展调查工作，调查损失情况，分析原因，查找责任，制定整改措施。
七．处理本次事故的依据
①本次事故的实况资料，包括时间、地点、部位、过程、事故后续发展情况、人员伤亡情况、经济损失情况、工期延误情况等；②有关的合同及合同文件，主要包括施工总包合同、分包合同、材料采购供应合同、监理合同及其补充约定等；③有关的技术文件和资料，包括图纸、技术文件、档案、施工记录、监理记录、材料证明文件、实验报告、验收记录、事故发生后的观测记录等；④与本次事故有关的法律法规、部门规章、规范规程等。
八．事故处理方案
①委托有资质的单位对事发后所有受损建筑物、构筑物进行鉴定，根据鉴定结果，确定事故中倒塌部分按照相关标准重建，事故受损部分中约210平方米房屋、190延米围墙不能加固也应推倒重建，受损部分约270平方米房屋、97延米围墙加固后可以投入使用；
②指令承建单位必须委托有资质的设计单位承担并完成受损建筑物、构筑物重建、修补、加固等设计工作，并应充分考虑当地特殊情况；
③指令承建单位废除临建建设的分包合同，由自身施工队伍或者委托有资质的施工队伍承建并完成重建、受损建筑物、构筑物的处理工作；
④指令监理单位，认真履行监理责任，严格审查分包单位，严格审查作业文件，严格控制施工工程，严格履行验收手续，确保工程达到标准；
⑤指令建设单位，重新计算并核定建设工期，对不合理要求进行修改，必须确保合理施工工期，不得随意压缩；
⑥指令各参建单位结合自身实际，各自写出本次事故报告，认真分析自身原因，查找管理漏洞，接受教训，避免类似事件再次发生；
九．对处理结果的检查鉴定的验收
2012年9月8日，建设单位和监理单位下达复工令，各参建单位接到处理报告后，历时约45天左右，完成部署的各项工作，现场恢复正常施工状态，本次质量安全事故处理结束。在整个处理过程中，承建单位管理体系到位，必要的人员及设备到位，作业措施合理有序。监理单位严格履行职责。经各单位共同按照国家标准验收，整个工程达到设计标准，满足使用要求，可以投入使用。
十．本次事故处理结论
经调查组研究后一致认为，本次事故属于严重质量安全事故，事故中既有客观原因，也有主观原因，但主观原因是主要的。作为建设单位，给定的工期过于紧凑不合理，负有一定管理责任；作为监理单位，建设过程中存在严重的监理不到位情况，特别是对分包单位的审查没有尽到应有的责任，负有监理责任；作为承建单位，质量安全管理体系严重不健全，施工现场管理严重不到位，特别是违规选定分包单位且疏于对分包的正常管理、监督和指导，致使现场失控，酿成事故，是本次事故的主要责任单位。
调查组认为，本次事故损失较大，属于三级重大质量安全事故，非常令人痛心，但没有造成重大人员伤亡，这是不幸中的万幸。各参建单位必须从中吸取教训，改进工作，严格执行国家法律法规、规章制度、规范标准，严格履行各自责任，确实保障项目正常、安全、有序进行。
关键词 汽车驾驶；要求；安全；建议
中图分类号 U471 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-（2012）102-0233-01
随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，各种车辆的逐步普及，汽车已成为了人们依赖的交通工具。而汽车的安全驾驶对驾驶员来说，是一直关心的问题。这、是对自己负责，同时也是别人负责的问题。
1 作为汽车驾驶员的基本要求
对于驾驶员，进入驾驶室后，必须能够迅速对所驾驶车辆的操纵系统及性能有一个具体的了解，并牢牢记住操纵系统所处的位置，以便于驾驶过程中熟练操作。驾驶员只有在对自己车辆性能了解比较透彻的情况下，才能顺利驾驶，并能够在遇到险情时准确、迅速、果断地采取相应的措施。
如果所驾驶的车辆是手动档的，必须明白操纵机构的组成部分与具置，包括“一盘、二杆、三踏板”，也就是指方向盘，变速器操纵杆、驻车制动操纵杆，离合器踏板、制动踏板、油门踏板；而对于自动档的车辆来说，由于没有离合器踏板，所以在开车过程中不能按照手动挡的驾驶方式进行驾驶，也必须避免将无级变速器车辆的制动踏板错当作是离合器踏板，减少不必要的安全隐患。
此外，还应根据驾驶员的实际情况来调整好座椅，要保证驾驶员开车过程的舒适度以及确保视线不会被方向盘挡住，并清楚地看到仪表盘及交通标志，以便于更顺畅地驾驶汽车。
2 汽车驾驶中应该注意的问题
2.1 驾驶员自身问题
安全行车是我们每个驾驶员时刻都注意的一个大问题，在行车过程中，驾驶员要求自己生理系统的每个"结构成分"都处于最佳状态。否则，如疲劳、疾病、反应迟钝、性情急躁、缺乏自控能力、健忘、惰性、无主见、意志薄弱、优柔寡断等，都导致不安全的因素。
驾驶员的性格与心境影响着行车的安全。性格是个性中较稳定的，心境是一种微弱而持久的情感状态。驾驶员的性格和心境与安全行车关系密切。安全行车的优秀驾驶员的性格，大多数具有热爱驾驶工作，关心他人，责任感强，法纪观念强，虚心好学，情绪稳定等特点。反之，性格不随和、情绪不稳定、过度紧张的驾驶员，极容易发生事故。因此，驾驶员要心态平和，向驾驶技术好安全行车的优秀驾驶员学习，始终经常保持愉快心理，以保证安全行车。心境对人的行为有很大影响。
2.2 起步时应注意的问题
在起步时应根据装载与道路的实际情况，采用适当的方法，确保汽车的正常启动。此外，对于下坡起步不可利用滑行带动发动机，要严格按要求进行，以免抬离合器时造成车辆抖动；而上坡起步时要确保手动杆放开适宜，不允许太早或者太迟，避免对汽车造成一定的损坏。
在汽车起步时，如果发动机一旦起动，车辆随即自行前行或后倒，甚至会发生跳跃现象，因而，如果车辆前后的车辆或人员来不及避开就容易造成交通事故，并且后果不堪设想。
2.3 倒车时要注意的问题
2.3.1 碰撞障碍
在倒车过程中，车的尾部和车前轮的外翼子板很容易与障碍发生碰撞，并直接给车子造成损害。因此，必须注意以下几点：①如果倒车时不能通过一次后来达到目的情况，不要勉强，更不能急躁，必须根据车辆所处的地势进行不断的调整与摆向，以减小倒车的难度；②倒车前调整好车置，观察倒车路线，同时还要注意车辆旁边的行人与障碍物，倒车中注意力应重点放在观察障碍的位置上，控制好油门，并注意控制刹车部件，防止车速忽快忽慢而导致交通事故。
2.3.2 防止掉沟
由于倒车时紧靠后视镜很难观察确切汽车后轮的具体东西与后轮附近的地势情况，因而，倒车时后外轮掉沟现象常有发生。此外，驾驶员对倒车时轮胎所处位置不够清楚使得停车不及时。痰热，在一般道路上或者高速路上，车轮掉沟事故一般不会有危险，但在危险地段倒车往往导致重大事故，并不同程度地给人们造成损失。
3 汽车驾驶中的几点建议
3.1 守法驾驶
①在开车之前，系上座位安全带。②必须持有公安交通管理部门颁发的相关有效驾驶证。③遵守交通规则，特别是在路口应严格按照红绿灯信息通行，④严禁酒后驾驶。⑤避免务必根据现行法律和规则适当的保护婴儿和小孩，当发生事故时能获得最大的保护。
3.2 注意观察，加强汽车起动和倒车技巧
3.2.1 汽车启动时
在汽车启动时为了避免出现车辆突然起步事故的发生，必须按照以下步骤进行：①发动前，务必仔细检查变速杆是否在空挡位置，或者挂空挡时是否到位以及手制动器操纵杆是否拉紧；②一旦车辆突然起步前行，驾驶员必须立刻刹车或者采取相应的紧急制动措施；③在陡坡上发动时，必须在启动之前在车轮的前后塞上木条或砖石等物，防止车辆因发动机起动时抖动而引起溜滑。
3.2.2 汽车倒车时
在驾驶过程中应尽量避免在危险地段倒车，倒车时要选择相对比较平坦的路面进行倒车，并且要将车头对着危险处以便观察，要确保倒车和前行之地都要留有余地，在倒车的同时必须做到一脚踩在制动踏板上，一脚踩油门，准备随时停车，车一旦停不住，立即运用手制动，防止交通事故的发生。
3.3 保持良好的驾驶习惯
驾车行驶首先有充足的时间。那么作为即将出行上路的人，必须思想和行动都提前充分准备，早做计划，早出门，确保足够的行驶时间，不心急火燎而轻轻松松驾车。如果驾车时心情暴躁或受外界影响而情绪激动，会使驾驶者无谓地加速、超车、切线等，既增加油耗又影响安全。所以早出门，不急躁既是安全行驶、不耽搁不误事的要求，也是出行减少油耗的基础，更是驾车人良好形象的重要体现。其次要提前计划行驶路线，不走冤枉路。我们处理事情都要提前计划和考虑，驾车出行也要提前计划行驶路线。①避免开霸王车。要有车让行人的思想。人相对车来说属于弱者，要尊重人的生命和安全。②夜间开车要注意会灯，相会之间给予方便。③行车中要注意互谅互让，不要故意压后边的车不让超车，避免相互之间赌气开车。④路上有老人和孩子，要特别注意保护，因为老人和孩子智力差、反应慢，不要拿常人来要求他们。
3.4 熟悉汽车制动的技巧
在汽车行车过程中，汽车制动是不可或缺的重要组成部分，并扮演着重要的角色，因此，其运用得正确与否，直接影响着行车安全与汽车驾驶的舒适度。目前，许多汽车都装有ABS防抱死装置，如果踩下踏板时所用力气过大制动系就会发出阵阵响声，吸引驾驶员的注意力，并使驾驶员急忙收脚，这大大延长了制动时间。其实，这是ABS间歇收放制动压力的声音，属于正常情况，并不是出现其他部件的损坏而发出声音的。因此，当遇到紧急情况使用制动时，应是急踩踏板，不要放松，直到车辆达到安全停车要求才能松动。此外，对于那些没有安装ABS的液压制动系统的车辆，不能采取一脚踩死的办法，必须要第一次踏下踏板后应迅速抬起，并接着迅速踏下，这样便于排除制动管路的空气，提高制动效果，从而确保汽车驾驶的安全。
4 结束语
汽车驾驶是可以由驾驶员自身去体验，汽车驾驶安全操作技术是确保驾驶安全与舒适的前提，养成良好的驾驶习惯，严格要安全准则进行汽车驾驶，在提高驾驶者自身驾驶水平的同时注意对驾驶经验的总结，也是减少交通事故的重要措施。
参考文献
[1]陈洪龙.有利于行车安全的驾姿[J].南方农机.
