时间：2022-03-21 03:58:46
序论：在您撰写包装设备时，参考他人的优秀作品可以开阔视野，小编为您整理的7篇范文，希望这些建议能够激发您的创作热情，引导您走向新的创作高度。
包装设备有喷码机、灌装机、封箱机、真空包装机。
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。充填机，将包装物料按预定量充填到包装容器内的机器。容积式充填机，包括：量杯式充填机；气流式充填机；柱塞式充填机；螺杆式充填机；计量泵式弃填机；插管式充填机。称重式充填机，包括：单秤斗称重充填机；组合式称重弃填机；连续式称重弃填机。计数充填机，包括：单件计数充填机；多件计数充填机；定时充填机。
（来源：文章屋网 ）
IWK包装集团是全球最大的包装设备技术和服务供应商之一，在乳制品、食品、消费品、制药及化妆品领域拥有丰富的经验。为了满足市场供应，提高企业竞争力公司引进了定制的IWK软膏灌装包装生产线，最高灌装速度可达300支/分钟，是世界最快的软膏灌装生产线之一。灌装产品的单支标准灌装重量5g/支，灌装精度在理论条件下可达±0.05g。但由于灌装的软膏粘度较高，气泡不易排出，且受设备高速运行影响，在线收集到的实际绩效与理想状态还存在一定差异。特别是在设备投入运行初期阶段遇到了一系列的问题，是企业亟待解决且收益很大的公司战略性项目。
2浪费分析
灌装过程中的有形浪费主要分为软膏以及包材的浪费，按照金额分析后主要分布如下：（1）软膏51%（直接报废和不合格药管中的药膏）。（2）包装铝管39%（上料，传送以及灌装过程中的损失）。（3）由于包装失败导致的方单、小盒中盒总计10%。其中损失最多的软膏又包括以下四种：（1）生产过程中GMP要求定期清场浪费的软膏。（2）灌装完成后在称量检验以及小盒、中盒包装及传送过程中变形损坏的药管。（3）灌装后超出标准重量范围的的药管（包括低于和高于标准重量的不合格品）。（4）灌装量不稳导致的超出规定药管重量平均值的药管中的软膏（不仅对单支重量上下限有所规定，对整批产品平均装量也有严格要求）。
3浪费绩效指标管理
对于企业成本管理控制来说，产品收率是尤为重要的指标之一。因此，用生产过程中关键主料的收率来衡量生产过程的水平也是非常必要的。软膏灌装包装线的收率计算方法为：（每批次实际产出的成品支数/批次主料投入量理论产出成品数量）*100%影响收率的关键因素是软膏半成品的利用率。因此，金额损失比例最高且对收率计算起决定性作用的软膏半成品成为了此次研究项目的重点。
4关键浪费详细分析
（1）药物生产过程中GMP要求定期清场浪费的待包装半成品软膏。新版GMP第194条明确要求：“每次生产结束后应当进行清场，确保设备和工作场所没有遗留与本次生产有关的物料、产品和文件。下次生产开始前，应当对前次清场情况进行确认。”因此，清场是每个药厂必做的工作。同时，对于非无菌制剂生产的清场，也应该明确大清场与小清场的频率和要求，避免不必要的浪费。经过分析，此类膏体浪费大概会占到总膏体浪费的37%。由于软膏类药品与片剂、胶囊类剂型药物特性不同，在进行包装作业时半成品药膏会粘附在设备内壁、传送管路以及半成品储存罐中而且很难清理得非常干净。因此造成一定的膏体浪费是无法避免的。GMP要求每一批次的产品完成生产后都要进行小清场，避免批次间产品的混入，严格保证药品的可追溯性。但是在保证药品安全、质量的前提下，合理地设定大清场的频率可以减少清场中不必要的浪费。（2）灌装完成后在称量检验以及包装小盒、中盒传送过程中变形损坏的药管。在设备投产初期此类浪费占到总膏体浪费的25%。因为药品的特殊性，需要对每支灌装后成品进行检重，对不符合装量要求的予以剔除，也要规定整批药物合格品的平均装量范围。这是细化绩效管理的需求也是找到问题，发现改进机会的数据统计的需求。由于对设备熟悉度低，缺乏参数设定、日常检查、故障处理的经验，设备运转初期在灌装，小盒、中盒包装设备中以及之间的传送时会出现较多的药管变形损坏。随着设备磨合期的度过，操作人员和维护人员经验的丰富，设备参数优化以及持续改进可以降低此类浪费。（3）灌装后超出标准重量范围的药管以及灌装量不稳导致的超出规定药管重量平均值的药管中的软膏。这两类膏体的浪费都与设备的灌装稳定性有关，占到了整体膏体浪费的38%，也是膏体浪费中比例最高的。在经过初期磨合设备稳定生产后，设备灌装量不稳定导致的灌装量高于规定重量，虽然仍为合格品，但是却会导致每批产品产出的成品支数减少，属于超出顾客需求的质量标准的浪费。（所谓好的产品质量，体现了满足顾客需求的产品符合度，任何低于或高于顾客需求的产品特性从某种程度来说都是不合格品。）由于灌装量不稳定会影响生产过程中的所有产品，因此也是影响范围最广，程度较高的浪费。此次分析的软膏5品，为了避免出现单支装量超下限的不合格品，我们将灌装目标设定为5.1g，而实际每批的平均装量为5.25g左右，这样就会影响收率水平约5%（平均每支浪费0.25g）。为了了解设备的灌装精度收集具有代表性的样品进行统计分析，样品的平均值为5.25g，标准偏差0.05。在灌装量标准偏差一致的情况下如果目标装量设定值过高，会造成平均值高于目标值导致不必要的膏体浪费；如果设定目标值过低，则会提高低重不合格品比例，同样也会造成膏体的浪费。因此，减小灌装的标准偏差是降低此类浪费的关键。另一方面，灌装是三个灌装针同时进行的。经过箱体图及平均验证（P<0.05）可以得到三号灌装针的绩效与其他两个灌装针有显著差异的结论，且装量均值高，标准偏差大，是减少装量不稳引起的浪费的关键。
5改进及持续管理
（1）针对减少清场中软膏浪费，最直接有效且长期稳定的解决方案就是延长大清场的周期。合理的大清场周期需要质量部，技术部及生产多部门共同探讨并设定。同时与排产部门寻找合适的时机进行清洗周期延长相关的验证。除此之外，合理安排设备改进，设施改造以及降低生产过程中的偏差都会减少由此导致的不必要大清场，从而降低直接报废药膏带来的对收率的影响。同时，对清场流程进行详细分析并标准化，在满足质量安全的前提下将储存罐、传输管路和设备中残留的半成品膏体尽量排空利用，也减少了清场对于收率的影响。（2）为了减少设备故障导致的变形药管数量，通过一线人员和工程师的分析，找到问题发生的根本原因，对设备运行的参数进行标准化设定，对备件更换流程和点检内容进行明确的标准化并通过可视化管理进行强化。（3）通过之前的分析，我们将灌装值标准偏差大的问题焦点集中到了缩小不同灌装针之间的差异上。因此，通过不同灌装针结构，备件更换方法、频率等影响灌装量各因素的详细分析，将灌装针作为定期点检的重点对象，也对备件的更换，灌装参数的设定进行了标准化的规范管理。经过一系列的管理改进，灌装量的标准偏差缩小到0.02，这也为降低我们的灌装设定目标值奠定了基础。通过实践，最终成功的在不增加低重不合格品的前提下将每批的平均灌装量降低到5.15g，标准偏差0.02，收率提高1%。
6结束语
关键词：瑜伽垫；自动包装；弯卷
1 国内外现状
目前的生产生活中，自动包装机在食品、医药、化工等行业有着广泛的应用。而在瑜伽垫生产行业中未出现有自动或半自动包装机。目前中国市场上并没有自动化的瑜伽垫包装设备，此操作须工人手动完成。劳动强度大，人工数量多。而中国生产了全世界大部分的瑜伽垫，国外基本上从国内进口。由于瑜伽垫大部分是在中国生产，相关自动包装设备在国外应用较少，故需要自主研发[1-3]。
由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人的手部有着或多或少的伤害。其工作强度高，考验工人体力。同时工作效率较低，限制产量及企业发展。在瑜伽垫包装过程中，需将瑜伽垫卷曲裹成筒形，这种在包装过程中的特殊性，加大了结构设计的难度。目前研究较少，然而市场上瑜伽垫产量要求大。
2 结构简介
总体结构如图1所示。
输入传送带在靠近弯卷系统一侧上具有压辊，具有两个作用。一是压平瑜伽垫，使其便于弯卷；二是防止起在弯卷的过程中摆动。运行时，一个工位将瑜伽垫卷曲裹成筒形。另一个工位则将一张广告纸环形粘贴在瑜伽垫上。两个工位同时工作，既可以提高工作效率，又可以降低工人劳动强度，为企业产生更大的效益。
广告纸输入系统参考了普通打印机的纸张输送系统，使其可以正常进纸。在纸张的运输过程中，使用2-4个加热压辊加热纸张上的胶水，使用的胶水在常温下并没有粘性。加热后将会有粘性，但粘性不大，刚刚好在环绕粘贴可黏住自身。
设备的核心――弯卷装置如图2所示。
弯卷装置有两套一样的弯卷夹持和约束装置机构。
每套夹持机构主要由一对手指气缸，一具磁偶式滑台气缸、一组弯卷约束装置等组成。主要目的是将瑜伽垫卷曲裹成筒形。其工作过程主要可分为夹持旋转动作和脱离动作。
夹持动作运动步骤如下：
（1）使用磁偶式滑台气缸将固连在一起的旋转步进电机和右端手指气缸夹持组伸入弯卷约束装置的内部空间内。
（2）同时夹紧左右两侧手指气缸，使手指气缸夹持组牢牢夹紧瑜伽垫一端。
（3）待瑜伽垫被夹紧后旋转步进电机开始工作，将瑜伽垫卷成筒形。
弯卷约束装置由鱼眼轴承、压力弹簧、压辊、压辊放松装置组成。工作时三个压辊在弹簧的作用下将紧紧压住瑜伽垫，防止其在弯卷的过程中出现甩动、无法卷紧等异常情况。进入广告纸粘贴工位后，压辊将用于迫使广告纸紧贴瑜伽垫，保证其正常环形粘贴。
工位切换装置主要用途为：使设备定轴转动，使两个夹持旋转机构可交替工作。转动动力由步进电机提供，通过双输出蜗轮蜗杆减速器增加力矩后输出给两根轴。
3 工作原理
（1）工人将瑜伽垫放在输入传送带上，输入传送带将瑜伽垫输送至夹持旋转机构前。
（2）当弯曲装置前端传感器探测到瑜伽垫时，工位1上手指气缸夹持装置开始工作。手指气缸闭合，夹持杆紧紧夹住瑜伽垫一端；
（3）当瑜伽垫被夹住后，工位1旋转步进电机开始工作，使瑜伽垫卷曲裹成筒形；
（4）待瑜伽垫完全卷曲裹成筒形后，工位旋转步进电机开始工作，使工位2切换至工位1的位置；
（5）待工位切换完毕，且弯曲装置前端传感器检测到瑜伽垫到达时，工位2执行以上（2）～（3）步，从而实现循环动作；
（6）纸张输送系统启动，将一张广告纸输送至粘贴装置，工位1旋转电机开始工作，使纸张环形缠绕在瑜伽垫上，纸张末端含有胶水，将广告纸粘牢在瑜伽垫卷的外表面上；
（7）工位1的弯卷约束装置的压辊放松装置开始工作的同时夹持机构的手指气缸开始工作，放松夹紧力，将夹持杆从卷好的瑜伽垫中抽出，同时输出传送带的过渡板在气缸的带动下向前运动，接住掉下的瑜伽垫，然后过渡板向后复位；
（8）瑜伽垫自由落体掉至输出传送带上并输送到下一步工序。
4 结束语
该设备可将切割完成的瑜伽垫自动卷曲裹成筒形，自动粘贴广告纸。弯卷包装及粘贴广告纸只需20秒，与熟练工人的包装时间相似。但是可以减少工人手部的损伤。该设备将拥有较高的自动化能力，可适应不同厚度的瑜伽垫。可以提高生产力，解放劳动力。
参考文献
[1]陈文.包装机械发展趋势[J].上海包装，2011（02）：36-38.
关键词：卷烟包装；设备软故障；维修技巧；维修方法
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.230
0 引言
随着我国国内机电一体化程度的持续发展，机电设备的维护与保养更是在各行各业中显得尤为重要，在机械工程中，设备维护和保养保障了后期工作的顺利进行。而我国在卷烟机电器设备的维护及保养方面，对设备维护工作人员的技术有着严格的要求，要求技术工作人员必须掌握常规设备的故障原因和一般维护方法，与时俱进，在做保养工作时可结合国内外先进的技术来实行。通过研究分析卷烟机设备运行的每个环节，能有效掌控电器频繁出现的故障点。
1 卷烟包装设备的特征
所有卷烟包装设备统称为卷烟包装机，包含有小盒包装机、透明纸的小包、纸条包包装机与装封箱机以及条包（盒）的包装机等。目前我国国内广泛使用的卷烟包装机组种类有十种，卷烟包装机其最大特点就是它的可变换性。生产线当中的各类单机只要更换部分零部件不但可以包装长度与直径不同、支数和排列形式不同的烟包，而且不同的包装材料也可以适应。
卷烟包装机通过调速变频、检测光电、监控质量、设计积木化结构等进行先进技术的综合应用。具备的自动化程度较高，同时拥有较高的包装速度和质量，充分满足了不同包装所需的要求。
因卷烟包装机拥有的的自动化程序，其烟支组内缺少滤嘴的烟支可被自主剔除或过滤缺支及内衬纸残缺的小包，当有小包和条包的商标纸出现残缺现象时也可以将其自动剔除。另外有些小包和条包的透明纸也有可能出现残缺现象，而卷烟包装机的自动化程序也可以避免和减少这类情况的发生，同时不仅可以自动的更换卷筒包装纸，还能对预切包装纸进行自动添加。
在卷烟包装生产线上当对一些零件做位置调整或更换后，将使生产线发生一些变化，其主要为：第一可以根据所需来改变烟包的规格；第二对撕带线与烟包顶部的距离可做灵活选择；第三为满足顺、逆时针方向不同的撕包要求，可以对撕带线的撕开方向加以改变；第四为达到生产线左右侧输入的不同组合要求，可以将条包的输入方向根据所需来做调整工作；第五对美式或欧式包装的要求也可以达到满足；第六通过选择冷、热熔胶法粘贴及预上胶法粘贴可使撕带线与透明纸的粘贴方式发生改变。
2 技巧及维修方法
因卷烟设备的工作所采取的是一种长时间运转的工作模式，因此在日常工作状态下的监测任务就显得极为重要，技术工作人员可以通过日常的监测，能及时的掌握设备当前运转的情况，对于设备所存在的异常问题也能够迅速、准确地给出应对方式，从而最低程度的降低故障对设备工作的影响。其次在日常监测中可以积累下大量的数据来作为分析产生故障原因的一种有效手段为以后在设备的故障分析判断中起到参考的作用。
对卷烟设备的维修主要是通过影响其磨损和消费过程并予以一定的控制，需要说明的是，维修的主要目的并不是一味的提高其耐用度，而是通过控制使其达到原计划所需求的合理程度。为确保安全的烟草生产及现代化烟草工业生产水平的提高需要对高效应运着的现代化卷烟设备加以良好的维修工作。
卷烟包装设备软故障的形成是一个逐渐发生的过程，其主要为功能降低型故障。这类故障出现频率过高且产生故障的因素比较隐蔽，不太容易被发现。通常情况下设备所暴露出来的故障如高山的顶峰易于被发现，而有时虽然已形成了某些故障但其具有隐蔽性仍存在于潜伏期，因此在解决此类问题时我们要做到多问、多想及多看这三个方面。对设备的了解最熟悉的莫过于设备的使用者，因此应该多向设备的使用人员咨询一些故障出现前发生的现象及预防措施，同时也可以利用一些现代科技手段对设备所出现故障的过程多做观察，以方便联系前后要点找到设备发生故障的关键因素。
2.1 两项对比法
两项对比法可运用于初次使用产生故障的设备原因分析中，由于工作人员对当前设备了解不足，此时可以将产生故障的设备与正常的设备进行对比参照，从两个设备的区别之处迅速准确的查找出引发故障的原因。
2.2 逐一排除法
在产生故障诱因较多的情况下可以尝试使用逐一排除法来解决，此类情况下看似引发故障的原因有很多，但主要原因只有一个且隐藏于所有原因当中，技术工作人员可针对其中的每一个原因做详细的分析通过排除的方式找出最终的原因。并且在排除原因时要优先从简单的开始排查将一些较为复杂的问题放到最后，这样既能准确的找到故障原因，又能提高技术工作人员的工作效率，从而大大的节省了现场维修的时间以此能保障设备的高效运行。
2.3 逆向分析法
所谓逆向分析法就是通过对设备故障发生后造成的结果做逆向思维的推断，应用逻辑思维来推导出造成设备故障的原因，此类分析法必须具备严格的思维逻辑，这类以结果逆转起因的进行方式，也是当前解决设备故障的一种有效方法。
3 结语
设备故障的维修与管理是技术工作人员将要进行的一项长期工作，要求技术工作人员必须具备一丝不苟的工作态度和崇高的责任心。在日常工作中对数据的监测要及时，通过监测到的数据及时的进行工作经验总结。以防在遇到相似的问题时，可以利用现有的经验迅速准确地处理好设备故障，从而为开展高效的维修工作奠定良好的基础。
参考文献：
[1]禹利萍.卷烟包装设备软故障维修技巧[J].中国科技期刊数据库，2015（41）：243.
1996年，作为一家矿泉水生产企业，Mineralquellen Bad Liebenwerda公司成为德国首家采用容量为1.5L回收式PET瓶灌装水产品的矿泉水企业。当时，公司使用的也是KHS公司的生产线。随后，该公司使用了容量为1L的回收式PET瓶灌装甜饮料产品以及矿泉水产品。在公司目前的产品中，75%的矿泉水采用了回收式PET包装，15%采用了一次性PET包装，仅有10%的产品采用玻璃瓶包装。
这家公司投放市场的新产品“Landtraeume（乡村梦想）”采用了一次性PET瓶包装。也正因为如此，公司最终决定投资购买新款KHS包装线，“它将为公司采用一次性PET瓶包装的产品带来更多商机。”该公司的工作人员这样认为。
用于收缩包装的全新KHS包装线每小时可对1.8万个一次性PET瓶进行收缩包装。目前，该设备可将容量分别为0.75L、1.5L的一次性PET瓶包装成6瓶一包的规格，公司还计划在日后配备容量为0.5L、0.33L和0.25L的一次性PET瓶的6瓶包装，生产线现已为此做出了相应准备。
如今，Mineralquellen Bad Liebenwerda公司的操作人员采用手动方式将收缩包装物输送至设备中的四条输送带上，同时选择包装不同的产品。如1号输送带负责对灌装有矿泉水的一次性PET瓶进行收缩包装；2号输送带负责茶饮料的收缩包装；3号输送带则负责柠檬汽水的收缩包装，而4号输送带执行的任务是“Landtraeume（乡村梦想）”产品的收缩包装。一般而言，通过应用KHS公司的新设备，用户可以在一个托盘上采用不同方式联合放置四种不同的收缩包装类型。
在码垛环节，其所需的队列形式可通过一个内联机器人完成。此款机器人可在最小的场地上抓取、移动和旋转侧面夹紧的收缩包装，其准确度可精确到毫米等级。内联机器人的抓取元件上装有塑料膜，可以满足环绕式敏感收缩包装的要求。在Mineralquellen Bad Liebenwerda公司，操作机器人的抓臂将托盘放置在预定的位置上。装载后的托盘进入收缩膜包装机打包，以确保固定货物，并在捆扎完毕后将包装件贴上标签，通过叉车输送至仓库。此外，整个体系中还包括一个曲臂机器人，它可以完全按照预先的要求到达四个不同的码垛位置，并夹住层板的四个侧面。在经过装载托盘分配器的调节后，收缩包装物将进入指定的输送轨道。
以及干草。应用此种材料的好处在于工作人员可以从百事可乐其他生产工厂的生产废料中获得充足的材料来源。
除了以上两款知名的绿色饮料包装，还有很多专于包装或材料方面的人士在为环保事业做出贡献。
关键词：快速换牌；新型缓冲装置；框架式大连杆；鼓轮传送；双轨输送；连续运动
1 引言
随着科技的发展，越来越多的新技术不断应用于烟草行业卷烟包装设备，从而实现包装设备向一体化、自动化、高速化、智能化等方向迈进。国际上较为知名的GDX6、GD H1000、FOCKE 700S、FOCKE F8等行业最新进的高速包装机组，目前也被国内很多烟草加工企业广泛使用。这些设备有一个共同的特点，就是采用了大量的新颖的设计理论，包括在电气控制和机械传动等方面都有了很大的技术突破，本文主要对几个较为重大的技术特点进行分析研究，旨在提升读者对相关技术的认识。
2 GDX6高速包装设备相关技术特点
2.1 快速换牌
①换牌时，只需从IPC显示屏上调用牌号资料，即可实现参数切换；采用智能化传感器降低对材料变化的敏感性；同时将可烟包出口位置设计成可调整形式，在烟包宽度变动时无需更换零件。②设计自动排空程序，减少换牌时清除烟包所需花费的时间。同时，操作人员还可手动选择全排空、半排空运行，避免了设备在不同原因下停机导致烟包剔除产生的过多消耗，体现了很好的节约理念。③新型内衬纸压纹装置设计成与供料装置独立分开的形式，可在5分钟内完成压纹辊的更换。
2.2 缓冲装置的应用
GDX6包装机组多种包装材料的输送采用了缓冲器装置，包括内衬纸输送、内框纸输送、小盒透明纸及条盒透明纸输送，这几种材料的缓冲输送从原理上讲是完全一致的。图1是GDX6内框纸输送区域的缓冲装置，传感器1用于检测内框纸是否有拼接接头，传感器2为超声波传感器，通过检测其与内框纸的距离，来控制内框纸预松卷电机的松卷速度。当传感器与内框纸的距离变小（变大）时，即机器的包装速度大于（大于）内框纸的输送速度，此时传感器发出信号提高（降低）内框纸预松卷装置中伺服电机的速度，从而提高（降低）内框纸的输送速度，使其与机器包装速度匹配，如果内框纸超出最大值或最小值，机器将报警停机。
图1 内框纸输送缓冲装置
2.3 框架式大连杆平动机构的应用
GDX6小盒包装机的主传动设计中使用两个框架式连杆平动机构代替了以往设计中的大量齿轮、齿轮轴、件和箱体。这样不仅让传动结构大为简化，维护检修更为便利，而且使得配套的冷却、、支撑定位机构减少，极大提高了设备运行的稳定性。框架式连杆平动机构保证了机器各部件动力精确传递，运转时相位同步（齿轮传动长距离有相位滞后），同时便于各部件的安装和维修；框架式连杆平动机构各个点设计合力为零，曲柄形状设计也都经过了精确的计算并设计成自卸载荷方式，在高速运动下保持运动的平稳。
2.4 鼓轮的应用
GD X6高速包装设备多个部件采用了鼓轮形式进行材料的输送：包括内衬纸、内框纸及商标纸。鼓轮输送内衬纸能够实现精确输送与切割，避免直线输送内衬纸产生的易偏移缺陷；鼓轮传送内框纸比杆式输送方式动力学性能更优；商标纸传送采用三个鼓轮形式结构紧凑，适用于高速运行，避免过长的的传输路线，提高了商标纸输送的稳定性和可靠性。
3 其他高速包装设备的技术革新点
3.1 新型烟组输送
GD公司推出的H1000高速设备采用了全新的烟组输送设计，其经烟库成型的烟组由六个推进器送入模盒内，这六个推进器分别由六个线性电机驱动，若某烟槽堵塞，相应的电机将停止，但机器还继续生产，极大的提高了设备有效作业率。同时烟组传送主要由二个伺服电机分别驱动两条模盒输送带来完成，通过两输送带错位配合从而实现设备的高速运行。
3.2 新型连续性烟包传接及成型
H1000高速设备另一个技术革新点是输送折叠烟包的二号轮及三号轮模盒的支撑平面都是可以活动的，相当于活动折叠器，因此烟包在包装轮上传送的同时，由模盒五个平面共同配合动作，即可动作连续的完成烟包折叠包装过程。这打破了以前包装设备尤其是包装轮在进行烟包交接时需要有一个间歇停顿的时间间隔来实现推烟杆和接烟杆动作的常规设计思路。
连续运动不仅能减少早期设计中所需要的间歇停顿时间，提高设备的生产运行速度，而且避免了设备间歇运动时烟包常处于加速或减速的状态，从力学上分析其力学性能更好，设备运行更稳定，同时产品所受到的冲击力更小，质量更稳定。
3.3 双轨设计
之前介绍的GD高速设备采用的都是单轨的设计思路，双轨主要应用于FOCKE设备上，如FOCKE 700S及FOCKE F8。主要的双轨设计包括烟组第一通道采用双路推进、铝箔纸一切二实现双路输送、商标纸同时双路吸取供给等。采用双轨设计使设备在速度提升一倍的情况下，传动主轴的速度仍保持不变，在提高产能的情况下包装了包装折叠等动作的稳定性，同时也降低了单轨设计设备存在的运行速度过快引起零件磨损的风险。
除以上提到技术外，还有其他技术内容，如大量采用圆柱分度凸轮和弧面分度凸轮机构，有效降低机组的震动；两个包装轮实现条盒及条透的折叠包装，结构紧凑的同时比以往推进式运行更加稳定；集成电控及大量伺服电机的使用等。
4 结束语
新技术的应用，必然推动的相关烟机设备的不断发展，从目前来看，卷烟包装设备主要朝着以下几个方向发展：①速度不断提升：如GD H1000、FOCKE F8等包装速度已达到1000包/分钟；②质量更加稳定：采用更平稳的技术、更精密的设计，如分度凸轮、活动模盒的应用，保证速度提升的同时质量能更加稳定；③低耗高效：设计充分考虑运行效率及辅料消耗，如自动排空和新型烟组推送等设计；④机电气一体化：如鼓轮设计、小盒透明纸下纸吸风室、条玻输送等部件，机电气缺一不可；⑤模块化、集成化：以包装动作或辅料供给分模块进行设计，使操作及维护保养更加便捷；⑥自动化、网络化：如辅料实现自动供给与切换、很多操作程序通过显示屏即可实现、通过联网实现远程监控观察及维护。■
参考文献
[1] 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理[M]. 北京： 北京高等教育出版社， 2006.
关键词：中药配方颗粒；包装设备；历史现状；发展趋势
中图分类号：F27
文献标识码：A
doi：10.19311/ki.1672-3198.2017.08.034
0 引言
随着科学技术的不断进步，传统的中药饮片也发生着变化，中药配方颗粒就是其中之一。中药配方颗粒的剂量准确，而且清洁卫生，同时避免了人工抓药造成的差错。目前中药配方颗粒除了在我国广泛的使用外，也进入了国际市场，促进了中医学在世界范围内的推广，中药配方颗粒的科学、规范的应用促进了中医学和中药学向现代化的发展，繁荣了我国的中医事业。
中药配方颗粒是以中药汤剂为原料，经过提取、纯化分离、制粒、干燥、包装五个步骤制成，而实现中药配方颗粒包装的主要手段就是包装机械，包装环节使用的材料、工艺和设备等都可能造成药品污染，从而影响药品的安全，包装设备对保证药品安全具有非常重要的作用。在计量、填充、包裹、封口等生产工序中，包装设备对提高生产效率、实现规模化生产和提高卫生水平等方面都具有非常重要的意义。
1 中药配方颗粒包装设备的发展
1.1 我国中药配方颗粒包装设备的发展现状
我国包装机械行业起步比较晚，技术水平比较低，主要依赖进口设备，在20世纪80年代我国开始制造用于烟草加工、制糖、制盐等行业的包装机械。20世纪90年代中药配方颗粒行业兴起，中药生产企业引入一些半自动的食品包装机械进行生产，部分老旧设备甚至沿用至今。
20世纪90年代后期包装机械行业进入快速发展时期，通过引进和吸收国外的先进技术，使我国包装机械取得了一定的进步，但是从包装机械的质量和性能上来看，我国的包装机械与发达国家的相比还存在一定差距。如目前我国很多企业还以生产小型立式包装机为主，三边封立式颗粒包装机的生产能力为40-90包/min，同类机型在国外已经淘汰。我国的旋转式高速颗粒包装机的生产能力为200-500包/min，而日本的同类机型的生产能力为200-1000包/min，且性能稳定。我国的多列条状袋颗粒包装机最多可以做到12列，生产能力为300-600包/min，日本的同类机型最多可以做到20列，生产能力为300-1200包/min，而意大利的同类机型最多可以做到24列，生产能力是多少包300-1500/min。
随着国家对中药配方颗粒的开放政策不断松动，中药配方颗粒市场将会越来越繁荣，随之而来就是大规模的产业升级、厂房建设、生产线建设和设备升级改造，中药配方颗粒将成为新的投资热点。因此，中药配方颗粒包装设备也即将面临良好的发展机遇。
1.2 我国中药配方颗粒包装设备发展中存在的问题
虽然近几年来我国包装机械行业每年都会有新机型投放市场，但是在包装机械的自动化、智能化、成套性以及前沿技术应用等方面，还无法与国际先进水平相比。据统计，我国目前约有7000多家包装机械制造企业，而专门从事中药配方颗粒包装设备研发的企业非常少，而且中小型企业占据大多数，由于企业自身规模、技术基础和资金等条件的限制，很难开展深层次的包装技术研发与变革，大多数企业的技术实力和自动化水平层次还比较低。
我国包装机械行业利润低，企业盈利能力差，很难吸引优秀的专业技术人才，导致行业内的人才队伍参差不齐，自主技术创新能力薄弱，多年来技术创新主要依靠有实力的企业进行，或者依靠国家临时组建的产学研技术创新项目来完成，原始创新动力不足，创新团队缺乏长效机制，而且包装机械的发展离不开机械工业基础技术的进步，目前我国包装机械的研发依然停留在仿制阶段，还没有掌握发达国家先进设备的核心技术，设备的研制也不能紧跟市场需求。
我国包装机械行业缺乏知识产权保护意识，对于知识产权的保护也缺乏有力的法律制约，往往技术人员历经心血开发出来的新型设备刚刚投放市场就被仿制，而且同一种产品在短时间内会有多家企业同时生产，由于没有申请知识产权保护，原始设计企业无法追究其他仿制厂家的责任，给企业带来了巨大的经济损失，在一定程度上降低了企业对新技术研发的积极性，阻碍了行业的发展。
2 我国中药配方颗粒包装设备的问题对策
2.1 夯实技术基础，加强专业技术人才培养
中药配方颗粒包装设备是机械、计算机、电气、材料和中医制药等多学科集成的科技成果，我国必须对机械加工技术、自动化控制技术、计算机技术、传感器技术、加热技术、包装材料技术、制药工程技术和现代设计方法等基础技术进行深入的研究，从而提高包装机械的自动化程度、运行稳定性和生产效率，改善包b袋的封口质量，达到相关的行业标准和生产技术标准，通过质量保证体系和环境管理体系的认证，增强我国包装机械行业的市场竞争力。
企业的技术竞争就是人才的竞争，我国必须加强专业技术人才的培养，积极引导企业和高校进行深度合作，对专业技术人才进行联合培养，立足于高校和企业两大平台，基于工程项目的共同开发对企业技术人才和高校学生进行双向培养，将理论知识和工程实践结合，提高企业技术人员的理论知识水平，增强高校学生的工程实践能力，联合培养卓越工程师和创新型技术人才。
2.2 企业要坚持质量第一，实施品牌战略
随着GMP标准的逐步提高，国家对制药行业的监管更加严格，导致中药生产企业对制药设备的要求会不断提高，企业必须不断提升产品性能和质量才能满足制药行业的需求。
我国的包装机械行业应该走品牌战略，只有坚持“质量第一”的企业才具备创造知名品牌的基础，转变企业的经营理念，注重产品质量全程控制的生产意识，学习国外的成功经验，逐步走向“少品种、专业化、大批量”的生产方式，积极参与国际竞争，在竞争中不断学习和进步，不断探索高新技术的应用和前沿工艺的研究，以务实的心态发展企业，用高质量和高性能的产品淘汰竞争者，增强企业的市场竞争力，逐步成长为著名企业、成为著名品牌。
2.3 调动企业积极性，国家政策扶植
国家和地方政府应及时了解企业的困难，帮助企业解决实际问题，加大对重点企业的财政投入，形成以政府资金为引导、企业资本投入为主体，并吸纳社会投资的多元化投入机制，支持企业的技术革新、试验研究和新型装备的研制，推动企业进行技术改造和产业升级，对重点项目实施财政补贴政策。
在技术层面上，强化行业专家委员会为企业排忧解难的作用，适时诊断行业发展的技术难题，帮助企业解决技术问题。加强企业对发明专利、软件著作权等自主知识产权的保护意识，建立技术创新的长效机制，充分调动企业的自主创新意识，进一步做强龙头企业，盘活创新型小企业，鼓励我国包装机械工业由“中国制造”向“中国智造”发展。
3 中药配方颗粒包装设备的未来发展趋势
3.1 高新技术的广泛应用
新型包装机械往往是机电一体化的装置，其实质就是基于系统控制的观点，运用过程控制原理，将机械、电气、电子、信息和检测等相关技术进行有机组合，实现整体最优化的成果。而我国的一些技术人员对新技术不敢用，甚至不会用，在一定程度上限制了包装机械水平的提升。
目前，国外的新型包装机大都采用伺服电机控制，提升了设备的工作精度和速度；多级机械传动结构采用分离传动技术，缩短整机的传动链，减小多级传动造成的系统误差，使机械结构大为简化；复杂的机械运动采用多电机拖动同步化技术，提升了机械系统的运行稳定性；工业CCD和机器人技术的应用，提升了物料识别、分拣和搬运的速度，极大地提升了设备的工作效率；气动执行机构的广泛应用，极大地降低了设备的故障率，由于制药企业对工作环境的洁净卫生要求非常严格，新型气动执行机构基本都免维护和保养，使包装设备能够更好的满足制药企业的洁净要求。
3.2 市场竞争由价格战转向技术战
我国包装机械行业有很多小型企业，一些企业品牌塑造意识不强，新产品研发的技术实力弱，经常仿制市场上已有的设备，然后通过低价销售来吸引客户，这种经营行为破坏了市场规则，往往毁掉的是企业自身的发展，甚至危害整个包装机械行业。行业龙头企业应该通过引进高端的专业技术人才，进行长期的技术沉淀，不断提升技术研发实力，积极的引进国外的新技术，深度消化后转变成自己的设计经验，顺应市场发展的要求，研发更贴近用户的新产品，不断提升产品品质，将生产管理和售后服务全面升级，塑造新的品牌形象，并且加快产品出口步伐，参与国际市场的竞争。
我国包装机械行业的很多中小企业发展不太稳定，经济效益不好，市场竞争力差，难以很好的生存下去。国家和地方政府应该加强对中小企业进行集约整合，淘汰不良企业，集中优质的中小企业组成“企业集群”，并加大投资力度，进行深度技术改革，实施“联合发展”，不断发展和壮大我国包装机械行业，增强国际竞争力。
3.3 设计开发引入新的设计方法
目前，国外的包装机械设计已经普遍采用三维数字建模、虚拟样机技术和计算机仿真技术，即设计人员根据客户提出的要求，在计算机上采用三维CAD软件构建三维模型，并组成数字虚拟样机，利用计算机仿真软件对数字虚拟样机进行运动仿真、热和磁场模拟、电磁兼容模拟、力学校核等工作，三维模型可以向客户充分的展示设计意图，同时可以根据客户的意见和建议进行修订，达到客户满意的效果。
基于中药配方颗粒包装设备的结构特点，按其功能可分为送膜、料斗、袋成形、充填、计量、加热、封口和切断等，在设计过程中引入模块化设计方法，根据功能划分模块，不同的模块决定不同的功能和性能，制造过程中可以根据需求选择相应的功能模块组装成整机，而且这种选择的方案是不受限制的，为客户实现产品的个性化定制，能够灵活的满足客户需求。
计算机仿真技术和新设计方法的应用，将极大地提高设计人员的工作效率，大大的缩短产品开发周期。
3.4 更加智能化，设计更加人性化
当前以信息化与制造业深度融合为主要特征的新一轮科技革命已经开始，互联网技术将与制造技术有机结合，新一代智能产品将不断出现，现有的生产方式将彻底改变，制造过程将更加智能化，企业研发、生产、管理、销售和服务将全面升级，基于互联网的个性化定制、众包设计、云制造等新型制造模式将会迅速发展起来，包装机械工业作为中国制造业的重要成员，正朝着高速、多功能化、控制自动化和系统集成化的方向发展，智能机器人、电磁加热技术、视觉技术和网络技术等将会得到广泛的应用，包装机械的智能化、网络化将会成为必然。
在可预见的未来，智能中药颗粒包装设备的设计将会更加人性化，将会进入医院“工作”，根据医生在网络系统上开出的中药处方自动进行计量、配置和包装，并送至病房交到患者手中或者基于物联网技术将药品直接送至患者家中，免除患者排队取药的不便。
4 结论
随着中药配方颗粒的发展前景看好，中药配方颗粒包装设备也进入了快速发展时期，市场竞争也将从价格竞争向技术竞争转变，依靠仿制别人产品的企业一定会被市场淘汰，企业必须专注于对机械工业基础技术的研究，并掌握行业的核心技术，坚持自主创新的理念，打造高品质的产品，不断提升企业的市场竞争力，积极的开拓国际市场，才能实现包装机械行业的健康发展。
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