时间：2023-08-30 16:26:46
序论：在您撰写机电一体化的课程时，参考他人的优秀作品可以开阔视野，小编为您整理的7篇范文，希望这些建议能够激发您的创作热情，引导您走向新的创作高度。
机电一体化项目是高职院校技术竞赛中的重点项目，对制造业和工程技术领域有重大影响。机电一体化项目是一个较为综合的项目，为机械设备奠定了坚实的基础。该项目包括传感器检查、传感器灵敏度技术检查、PLC控制技术检查以及电动机基本控制、频率和速度。本文着重分析机电一体化技能竞赛对PLC课程教学模式的影响。
一、机电一体化竞赛的特点与PLC的应用及特点
(一)机电一体化项目竞赛的特点。1．标准化和控制的一致性。在机电一体化比赛中，所有选手都将获得一个指定的有限控制端口表。另外，选手无法在整个比赛操作期间更改此端口表，并且由于端口表已标准化，因此每个完成操作的选手的结果必须一致。区别在于，每个参与者花费在完成一项任务上的时间长短和控制效果的准确性。2．控制功能准确性。在机电一体化竞赛中，控制功能准确性高则得分相对较高。为了确保控制功能的正确性，参赛选手必须具有非常强的技术要求，以确保他们能够准确完成比赛所需的技能标准动作。错误的操作过程将直接被判断为结束，因此错误的操作也将失去分数。因此，控制功能的准确性对参赛选手来说非常重要。控制的准确性取决于操作系统的控制程序，以满足机电一体化竞争性工作条件的要求，并且参与者必须充分利用实况提供的控制核心设备来创建准确的控制程序，然后完成要达到的目标。由此可见，控制功能的准确性是机电一体化竞赛的关键要素。(二)促进课程体系的建设。目前，教育部根据制造业的发展需要，已经将机电一体化技能大赛作为一个常规赛项，因此各个工科类的职业院校培养了一大批机电一体化“应用型和技能驱动型”的实践型人才。我校近几年来，在现代电气控制系统安装与调试、自动化生产线的安装与调试，工业控制、制造单元智能化改造与集成技术、人工智能技术、嵌入式系统开发与应用等多个技能大赛中屡次获奖，指导老师们不断总结与分析试题，找到机电类专业培养学生的关键核心所在。通过分析与总结经验，机电一体化类的大赛项目涵盖了多个不同领域的专业核心课程，将不同知识领域进行了全面的有机结合。根据现有学校教育条件，我校以技能大赛来促进教育教学改革，并组建了具有“扎实理论知识和实践动手能力”的专职教师队伍，对机电一体化专业学生确立了明确的实训目标，即实训和教育实际上与生产实践和技术服务相结合，以完成专门的知识学习、专业发展和全面的教育学习。机电一体化技能竞赛的设备强调了多学科知识的综合应用。学校必须根据技能竞赛的要求突破学科界限，制定专业教育教学体系，将理论知识、实践技能和专业素养融为一体，创建新的课程体系。教室设在企业工厂中，课程开发与职业岗位结合在一起，学者与职业员工挂钩，并建立高度针对性和实用性的课程系统。(三)PLC的应用和特点。1．PLC的应用。PLC是一种用于数字化操作的电子系统，广泛用于医疗制造业、化学工业、冶金工业等领域。同时，PLC还用于某些品牌的编程软件领域，主要通过继电器执行逻辑控制处理。2．PLC的特性。PLC提供了广泛的应用、强大的功能和易用性。PLC是一种电子系统，旨在工业环境中的应用程序中执行出色的工作，并使用数字进行算术运算。PLC主要采用一种可编程存储器来控制内部存储程序的顺序。PLC是计时技术中非常重要的存储。随着PLC技术的发展，目前大多数微计算机技术已用于对工业控制设备进行逻辑控制。PLC执行与3D处理算法有关的各种任务，包括过滤、特征估计、表面重建、模型拟合和分段以及位置搜索，并且这些处理技术与管线串联连接，因此整个过程的结构清晰，提高了代码的简单性和可重用性。
二、技能竞赛对于教学的促进作用
(一)技能竞赛对于教师教学的提升和学生学习的促进。1．技术竞赛改善了教师教育教学。技术竞赛不仅是学生展示自己能力的绝佳平台，还是教师相互交流的平台。教师不仅能通过参加竞赛或指导学生参加技术竞赛来与其他大学竞争，还可以和同类院校进行深入的讨论和交流，以帮助教师相互学习，提高个人知识水平，更充分地掌握自动化生产线中的机械和电气设备。此外，还可以对工业自动化生产线的安装和接线规格的技术知识有更全面和深入的了解。就完整的机电一体化专业而言，每个专业都是紧密相关的，这种技能竞赛使教师能够扩展自己的知识并使其知识更加广泛。在教学过程中，可以将知识传授给学生并提高专业知识。2．技术竞赛促进学生学习。大多数传统的教学模式都是教师讲、学生听的模式，大多数情况下只能通过视频演示的方式来教给学生练习，而无法实现实际操作。学生只能坐在教室里被动地接受知识，即使在实验室中，在PLC实验设备上执行的工作也是模拟实验任务，因此学生无法将PLC设备与其他真实的输入和输出设备结合使用。在实践中，从长远来看，学生的长期练习能力下降，而操纵实验设备的能力也随之下降。通过技术竞赛，学生可以继续根据竞争任务的要求动脑子思考问题。除了复习和检索以前的知识之外，还可以更好地理解先前的知识，发现先前学习过程中的漏洞和缺陷，并及时补充先前学习的知识。另外，其还可以鼓励学生自愿参考书籍和材料，搜索与比赛有关的内容，并寻求老师的帮助。这些措施可以鼓励学生全面了解机电一体化专业知识，扩大的学生知识领域。(二)通过技能竞赛不断培养学生的竞争意识，促进赛学的良性互动。职业教育的培养目标和竞赛的初衷并不是让极少数的学生来参赛提高技能，职业教育和技能竞赛的方向应该是全员化参赛，即“所有专业教师都可以来带指导竞赛，所有学生都可以参加技能大赛”，通过参赛，使职业教育的学生的专业知识、操作技能和个人素质得到很大提高，在毕业参加工作时不仅精通专业技能，而且受到雇主的欢迎。但是，由于参与形式的局限性，只有少数学生能够代表学校，竞争性项目已被引入到实践教育中以为所有学生提供竞争性结果。被选入代表学校参加技能大赛的学生，同一个大赛项目组成小组工作模式，即组建一个团队，团队成员分工合作。对于机电一体化类的技能大赛，需要团队成员进行机电设备的安装和调试、PLC编程和调试等工作，在整个备赛、比赛过程中，潜移默化地引导与教育学生充分合作，培养学生团队合作意识、大国工匠的职业素养。通过各个技能大赛不同的评分标准来选择和评估团队之间的技能，使每个团队中的成员的学习热情和责任感得到提高。相反，教师在平时课堂教学过程中通过分组教学能够发现自己的学生的长处，选择出在课堂学习中表现出色的学生，同时，技能竞赛的参与者可以在实践教学中扮演教师助手的角色，学生之间的相互指导可以有效提高教育效率，实现竞赛的积极互动。(三)增强学生对学习和自学技能的兴趣。兴趣是可以激发学生热情和主动性的最好的老师，而机电一体化的专业课程强调实践，如果偏离实际操作，纯理论知识将很无聊。机电一体化类技能竞赛项目都有清晰的控制动作要求和直观的输出现象，通过实际操作，可以提高学生的学习热情，增强他们的学习兴趣和主动性。以制造单元智能化改造与集成技术技能大赛为例，学生在学习了PLC、电机控制、变频器、人机界面等专业知识后，可以进行智能制造单元的设备装配，通过编译PLC程序，调整变频器参数等来实现自动控制。人机界面编程和其他操作可在人机界面上获得控制信号并显示操作状态。工业机器人、机械手根据控制要求从仓库中抓取物料，并用传送带将物料释放。逆变器驱动三相电动机拉动并运行传送带，然后推杆将物料推入斜槽。整个系统模拟了一个很小的工业控制情况，学生可以直观地看到简化版本的机器人、传送带和气动系统的运行过程。当学生意识到自己设计和编写的程序可以驱动设备时，他们就会确信自己之前所做的工作。通过一系列任务来培养自我学习技能，有助于提高学习热情，并从“要我学习”变为“我要学习”，从被督促学习到主动寻找学习材料的计划。(四)技能竞赛对于学生规范意识与团队精神的培养。1．技术竞赛可以培养学生的规范意识。学生成长应在规范的前提下进行，以提高学生的自我修养和素质。在机电集成领域，设备安装、电线和电线的连接以及电线直径的选择都具有非常标准化的要求。根据规格，只有实操后的实验结果才比较完整。但是，在学生的日常学习实验中，它们都是模拟练习，因此许多学生没有注意操作过程的细节来达到实验效果，因此可以用来改善机电一体化的竞争。2．技能竞赛可以培养学生的团队合作精神。由于一个人的力量无法完成工业化项目，其大多数需要多人的合作，机电一体化竞赛也是如此。一个人要完成整个比赛，必须努力工作并学会彼此合作。机电一体化智能竞赛的重点是培养学生的团队合作精神和团队意识，以及为学生提供标准化意识和学习技能。
三、PLC教学的改革和实践
(一)最大程度利用实验室教学及拓展校外实训基地。1．充分利用实验室培训。PLC课程是一门工业化比较强的课程，比其他课程更为实用。学习PLC课程的学生必须了解该课程的基础知识，并灵活地使用PLC的基本准则。传统的教学法是课堂教学法，学生是被动适应的，这是培养学生的编程和适应能力的主要障碍。实验室教学除了使学生具有适应课程编程的能力之外，还将对本课程有更深入的了解。同时，使用实验室进行教学可增加本课程中教师与学生之间的互动，并改善PLC过程中教师与学生之间的隐性理解。2．将培训基地扩大到学校以外。PLC主要用于工业领域，是专门为工业环境设计的，是现代工业控制的核心。PLC在大多数行业中也被使用，因为它们提供了广泛的应用，具有强大的功能和易用性。但是，在PLC的学习过程中，由于学校教育条件的地理位置和基本设备有限，某些作业控制过程只能通过模拟作业来执行。扩大校外PLC一体化实训基地，可以提高学生的学习动机和主观性，并且在学生管理过程中可以提供标准和即时的指导，让学生及时纠正不规范的行为。(二)采用面向任务的培训和分级培训模式。1．采用面向任务的培训模式。将机电一体化竞赛添加到PLC课程中时，整个自动化生产线可以分为几个小工作点，并且老师可以单独分析这些小工作点并将其引导到与这些工作点相关的相关知识点。为了同时说明，可将学生分成小组，并指导他们进行小组讨论。教师还执行小组教学模式，划分每个小组的工作点，每个小组的工作是相同的。学生根据老师设定的工作要求进行练习，重点关注这些工作要求，并明确小组的目标。例如，学习模式教学模式，可以在一定程度上提高学生学习PLC课程的动力并提高他们的实践技能。通过竞争进行教育，学生不仅可以通过完成一项任务来掌握竞争性知识和实践技能，而且还可以增强他们对学习PLC课程的信心和能力。2．采用分级教学模式。目前，每个职业学院的班级都有几十名学生。学生人数众多，并且对课堂上老师教的专业内容的接受程度也不一样，每个人的水平参差不齐。如果教师采用相同的教学内容和教学方法，一些学习水平高的学生将无法发挥自己的优势，上课时间会稍有浪费，但对于一些学习成绩较差的学生来说，如果过高，有些人将无法跟上教室的进度，可能会失去学习热情。因此可以对学生进行分层训练，通过实操训练来提高学生对PLC控制过程的兴趣，增加学生的学习兴趣和对PLC课程学习的信心，对于动手能力强和编程学习灵活性好的学生可以培养其编程技能。
四、结语
随着时代的进步和发展，国家对技术人才的需求在增加，应积极促进教学改革，增加高科技人才的培养，实现我国工业流程的进步。特别是工科类的高职院校，如机电一体化、电气自动化等专业，有必要在传统教学的基础上进行改进，以提高学生的实践技能。
参考文献:
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将国际通用职业资格证书职业能力标准对接高职专业教育，是提高高职教育国际化水平、人才培养质量及就业竞争力的重要途径和有效手段之一。本文以高职机电一体化技术专业为例，阐述对接国际通用职业资格证书职业能力标准的背景、方法及流程。
［关键词］
国际通用职业资格证书；职业能力标准；课程开发；对接
一、国际通用职业资格证书定义
严格来讲，世界上没有通用的职业资格标准，因此也不存在国际通用职业资格证书。但我们认为，由在相关领域拥有全球影响力的国家、组织或机构，按照国际惯例制定的从业资格或执业资格标准，且在世界范围内得到较多国家和行业协会的接受与认可，该标准就是通用的国际职业资格标准。同样，拟从事某一特定职业的人员在该标准体系框架内经过专门培训、严格考核，其合格者所获得职业资格证书，也就是国际通用的专业资格证书。国际职业资格证书具有职业性和国际性。可以来自某个国家，如德国国家职业资格证书；可以来自某个组织或机构，如美国机床工具工业协会；也可以来自某行业中的龙头企业，如世界500强中的西门子等。
二、对接背景及目标
《江苏省中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》明确提出：“引进优质教育资源，高职院校专业课程与国际通用职业资格证书要求相衔接，到2020年，高职院校20%以上的专业课要与国际职业标准对接”。在职业院校专业教学中引入国际通用职业资格证书也是教育部推进建设具有中国特色、世界水平的现代职业教育体系，提高人才培养质量的战略部署，提升职业教育国际化水平，提高人才培养质量的重要举措之一。因德国“双元制”职业教育体系享誉全球，为德国制造提供了强大的人力资源保障。经过系统研究德国国家职业资格框架、职业分类、职业标准和职业资格证书体系后，机电一体化技术专业决定以德国“机电一体化技术工职业培训规章”为主要的对接标准。多年来，无锡职业技术学院一直在学习、借鉴与实践德国“双元制”职业教育模式，也形成了一系列理论和实践成果，如国家级教学成果一等奖“系统改革高职课程体系的探索与实践”、江苏省教学成果一等奖“高职高专教育机电类专业人才培养规格和课程体系改革、建设的研究与实践”等，对顺利对接奠定了良好的基础。对接方式有多种，机电一体化专业选择渗透式融入对接方式，即将德国国家职业标准中的知识、技能和素质等要求通过同级比照，同类整合，同课优化等方法，开发核心课程的主要内容及要求。
三、对接流程
国际职业资格证书与专业教学标准对接，必须以职业能力标准对接为基础，以体现做中学的任务驱动和项目导向专业课程开发为核心。课程开发涉及课程开发主体、开发过程、开发结果三个方面，其三者关系示意图见图1。具体开发流程如下：
（一）调研与归纳按学校所在地区企业分布情况，按比例调研了在无锡地区国企、民企和外企工作的毕业生所面向的就业主要岗位，从中获得毕业生典型岗位工作任务99项，通过分析工作任务完成过程中涉及的工作对象、工作内容、工作手段、工作方法等要素，将相同的工作任务信息按照工作领域归纳，同时，也结合维修电工中级职业资格证书的职业能力要求，整合形成了职业能力标准第一稿，如表1所示。
（二）对接与整合课题组在系统了解、学习德国国家职业资格框架、职业分类、职业标准后，选定与本专业相关的德国国家职业资格证书“机电一体化技术工”进行对接。对接时，首先对“机电一体化技术工”职业培训规章和框架教学计划内容进行详细分析；然后与“职业能力标准（第一稿）”进行职业能力逐条对照，将没有纳入的重要的职业能力描述增补进去，梳理、整合形成了职业能力标准第二稿，具体如表2所示。
（三）凝练定稿召开有行业企业专家、课程开发专家和课程开发教师参加的专业职业能力标准研讨会，共同讨论研究职业能力标准第二稿，在吸收发达国家高质量要求或更能体现人才培养水平的职业能力描述，合并、增减或汇总知识与技能点，凝练能力表述，形成机电一体化技术专业职业能力标准终稿，包含8大职业领域，25个模块和107项职业能力，如表3所示。
（四）开发核心课程主要内容与要求。根据系统设计思想开发结构化课程，遵循职业成长规律和符合认知学习规律，在职业能力标准终稿基础上开发了“机械零件的加工及工艺”“机电一体化设备传感器的安装与信号处理”“机电一体化设备PLC控制与调试”等7门专业核心课程的主要内容与要求，如表4所示。
（五）开发核心课程标准依据核心课程的主要内容和要求，制定了7门专业核心课程的课程标准。课程标准由制订依据、课程的性质与作用、本课程与其他课程的关系、课程教学目标、课程的教学内容与建议学时、课程教学设计指导框架、教学基本条件（教学资源）、其他说明等八个方面组成。
（六）开发专业课程体系，形成人才培养指导方案根据无锡职业技术学院国家示范校建设成果和2009年、2014年国家级教学成果奖的经验积累，形成以实践能力培养为主导的专业课程与相关基础课程有机融合的专业体系结构。根据培养目标及人才规格的要求，合理处理一般能力与专业能力、通用技能与核心技能、传授知识与提高素质各教学环节之间的关系，科学地确定课程结构并序化，构建了融会贯通、相互协调的课程体系。最后制定专业人才培养指导方案，并对教学安排、职业资格证书、教学资源、教学模式及相应的教学实施条件等方面提出具体要求。
四、结论
关键词：机电技术应用专业;过程导向;实训模式
现有的中职机电专业课程体系对学生实践能力的培养不足，原因在于它没有很好地分析和研究生产实践中出现的问题，同企业提出的课题对接不上。由于针对性较差，造成了理论与实践的脱节。这主要表现在所开设的各门课程独立纵向成线，缺乏彼此之间应有的沟通，没有达到教学为了生产实践服务的目的。同时，由于我们实训条件有限，实践环节严重不足，使得学生无法在实践方面达到生产实际的要求。
如何缩小课程体系与生产实际的差距，体现出就业导向的指导思想？笔者认为中职机电专业教育在教学内容上应该注重职业的生产过程和实际的要求，强调专业教学内容与职业岗位需求之间的针对性，以职业岗位的需求来确定教学内容。为此，需要构建起中职机电专业过程导向的实训教学模式。
一、中职机电一体化专业课程体系
中职机电一体化专业课程体系的建设就是要求我们培养出具有机电一体化全方位的技术应用能力为目标，设计有关基础知识教育、实践能力训练、思想品德的培养等方案。这就要求我们所要传授的知识内容是不变的，但是我们所讲解的步骤发生了变化。我们在安排所学习课程的顺序时，不是按照其基本性质和内容来划分的，而是根据每个学生性格特点的不同来区分的，根据学生应该学到的专业知识、应该具备的基本实践能力来准备好课程。我们的课程以职业能力的培养为主线，设置了基础能力的教育、思想素质的培养两大方向，并以此来安排学生上课的体系。
其中有关思想素质课程可包括思想方面的，然后是基础文化知识的传输，还有身心素质教育等，使得我们的学生能够得到全方位的各个方面的教育。这种全方位的教育与我们所需要掌握的专业知识有一定的关联性。我们单单学习课本上的知识，就可以提升学生的基本素质，开阔学生的视野，同时使得学生的思维变得活跃，这些对于学生们以后的积极向上，适应社会有一定的帮助。我们有关思想方面的教育是对学生人格素质的培养，可以为学生将来的发展打下良好的基础，是一种积累的过程。思想品德教育课程的设立虽然不会立刻见到效果，但是有可能对学生未来的发展提供帮助，是学生的进步的强大推动力。
培养全能职业型人才主要就是以尽可能小的代价来获取尽可能多的效益，我们主要就是要培养学生在遇到问题的时候能够知晓怎么做以及知道怎样才能够把事情办得更好。因此，我们对于相关技术方面培养的教育课程就可以根据学生的不同基础分为不同难度的、不同层次的职业基础能力教育课程、职业技术应用能力教育课程以及职业技术综合应用能力教育课程等。在学生的职业技术能力得以提升、经验得以培养的同时，培养策略决策能力就成为其中的关键部分了。
职业基础能力课程所包括的多数是某一专业最基础的知识和能力，这是需要我们学生来掌握的、技能能力的训练就需要严格要求规范，在不知不觉中培养良好的职业道德习惯。
职业技术有关能力应用课程就泛指必须在某些实际专业岗位落实能力应用方面的课程。中职院校需要培养应用型人才，使学生能够熟练应用职业岗位（群）所必需的技巧，同时必须根据岗位与岗位群必需的能力为主线来设置课程。这类课程大多数是技术相对独立的课程，在教学实际讲解过程中需要重点从控制系统观念的角度把握这些课程之间各种错综复杂的联系，把我们所讲的知识的重点和学生的实践能力统一到一个系统的层面上来，可以由若干的能力训练组合来组成，实用型人才主要就是靠这一方向课程的讲解与实际训练来加以合成的。这一大类课程的实际应用，各方面的全力配合，能够培养出具有较强实际动手能力的全能型人才。
职业技术综合应用方面能力教育课程就是在实际操作过程以及系统掌握的基础上，将那些不在系统以内的相对独立的某些职业技术加以系统的应用，控制系统的观念在这些教学过程中会得以充分的展现，我们可以规划出多个各个方面的典型的系统来作为学生们的教学对象。比如，典型的某些机电设备的安装调试、其所产生的故障的诊断与维护、柔性加工生产线的安装调试、机电故障的诊断与维护等等，通过我们所学到的理论知识与实践能力的相互配合来大大提高学生的整体掌控能力。从而培养学生从控制系统的角度来发现问题并且解决问题的能力。
二、机电一体化技术专业在工作过程方面的课程开发
机电一体化相关技术专业应用能力课程的体系是在我们工作的过程中，对于各种课程加以筛选，取长补短，在考虑到学生自身、社会、家庭等方面因素的影响的情况下，能够满足社会的需求，满足市场经济对于我们全能型经济人才的需求，其主要表现在：
1.必须保证足够的经验，能够掌握牢固的理论知识。不能有知识大于一切的思想负担。
2.我们所设课程以培养学生的职业操控能力为主，再配合实践能力的训练，整体迎合我们课程的安排。
3.按照我们要达到的职业技术能力、实践操作能力以及综合能力的测评的整体要求来设计课程的安排。
我们有关职业技能培养新课程的安排完全摆脱了旧式系统的束缚，以全新的理念，全新的标准来要求，其具有以下特点：（1）能够直接接触到专业知识，提高了学生对新知识的学习兴趣;（2）重视实践能力的培养，突出专业能力的训练;（3）对于新知识、新课程更加重视;（4）在我们新标准、新理念安排课程的学习下，我们的全能型专业人才更加优秀。
三、课程考核的原则
关于中职机电课程考核是对于我们学生所学知识、实践能力的一项指标，适时适量的考核可以检测学生们的学习成果，还可以从考核中找出学生所存在的问题，对于我们教学方面的改进有很大帮助。
（1）需要从基础知识入手，充分理解、掌握及合理的运用。
（2）我们要尽量全面地考核，考核的宽度、深度、范围可以无限地拓展，尽量挖掘出学生的潜能。
（3）我们的答案是不一定的，鼓励学生充分发挥。
（4）我们的考核制度可以分批、分时，这样对于学生的进步我们就可以很好地记录，实施全程化的跟踪考核。
（5）我们的基本技能考核要求要严格，同时鼓励创新，在熟练掌握基本技巧后加以进步。
每一个学习领域中的项目课程，都是被细化和固化成这样一种环节：课程的属性;参考课时、总的学分、课程目标、设计思路;项目的训练内容;技能考核时的要求;实施建议;教学条件;学习评价等等。由于各个地区的经济发展水平不一致，而且职业教育的教学成本、教学资源的投入相对比较高，因此，在一些经济欠发达的地区，实施这些项目教学时，项目产品不可能和实际产品或者服务完全的一致。为了便于项目课程教学的开展，完成机电技术应用专业的学习领域目标要求，还要把教室设计成理想现实一体化所要求达到的实际或者是模拟的机电企业环境，突出机电专业的教室综合能力的专业功能，充分体现出项目教学法的双重
需要。
参考文献：
关键词 研究生；机电一体化；模糊综合评价；课程评价
中图分类号：G642 文献标识码：B
文章编号：1671-489X（2014）18-0090-04
1 机电一体化课程评价变量的模糊化
建立课程评价指标体系的因素集 机电一体化课程的评价根据构建的指标体系是一级、二级、三级等结构不同，可以进行一级评价、二级评价、三级评价……本文针对机电一体化课程评价采用三级结构形式，其指标体系如表1所示。
指标体系的因素集是以影响评判对象的各种指标变量为元素所组成的一个集合，由于评价指标体系为三级结构，故其指标因素集也为三级，各级指标变量可以是模糊的，也可以是非模糊的。由表1可列出各级指标变量的评价因素集，一级指标变量评价因素集为：
U={u1，u2，u3，u4} （1）
其中，ui（i=1，2，3，4）代表一级指标因素。
二级指标变量评价因素集为：
Ui={ui1，ui2，ui3}（i=1，2，3，4） （2）
其中，uij（i=1，2，3，4； j=1，2，3）代表二级指标因素。
三级指标变量评价因素集为：
Uij={uij1，uij2，…，uijn}（i=1，2，3，4；j=1，2，3） （3）
其中，uijk（i=1，2，3，4； j=1，2，3； k=1，2，…，n）代表三级指标因素。
建立指标体系的权重集 权重集是描述各指标重要程度的关系集。权重集的确定有主观评价和客观评价两种方法：主观评价法可采用最简单的调查统计法或直接打分法；客观评价法可用层次分析法（AHP），即通过建立判断矩阵、计算权重集、进行一致性检验三步来确定。
由表1建立各级指标因素集的权重集。一级指标权重集为：
W={w1，w2，w3，w4} （4）
其中，。
二级指标权重集为：
Wi={wi1，wi2，wi3}（i=1，2，3，4） （5）
其中，。
三级指标权重集为：
Wij={wij1，wij2，…，wijn}（i=1，2，3，4；j=1，2，3） （6）
其中，。
建立指标体系的备择集及隶属度函数 备择集即评语等级论域，是评判者对评判对象隶属于各种可能的总评判结果。一般，评语等级取3～9个，对机电一体化课程的评价可设优（v1）、良（v2）、中（v3）、差（v4）等四个等级，即：
V={v1，v2，…，vm} （7）
其中，m=4，vl（l=1，2，3，4）代表各种可能给出的综合评判结果，每一个等级对应一个模糊子集，具体等级依据评价内容进行适当的语言描述。
第三级指标由专家按百分制评价，其评价指标属于评语等级的隶属度函数，根据不同的评价对象有不同的分布规律，可以用模糊三角分布、模糊正态分布、高斯分布、柯西分布等，研究生机电一体化课程的评价可选用模糊三角分布，其分布规律如图1所示。
2 机电一体化课程评价的模糊关系及模糊综合评价模型
对每个影响因素进行评价，建立评价因素的模糊关系矩阵。确定单指标影响因素对各等级模糊子集的隶属度，得一级评判三级指标的模糊关系矩阵为：
（8）
其中，rkl（k=1，2，…，n； l=1，2，…，m）为第三级评价指标uijk（i=1，2，3，4； j=1，2，3； k=1，2，…，n）对vl等级模糊子集的隶属度。
利用三级指标的权重集与指标的模糊关系矩阵进行模糊运算（用模糊合成算子进行模糊变换），求出一级评价结果向量为：
（9）
根据最大隶属度原则或秩加权平均原则比较评价结果向量中的大小，就可以确定机电一体化课程三级指标所对应的评价等级。
由三级指标求出的一级评价结果向量组成二级指标模糊关系矩阵Ri，即：
（10）
利用二级指标的权重集与二级指标模糊关系矩阵进行模糊运算，求出二级评价结果向量Si以及由其组成的一级指标模糊关系矩阵R，即：
（11）
（12）
根据最大隶属度原则或秩加权平均原则比较评价结果向量中的大小，确定机电一体化课程二级指标所对应的评价等级。
根据二级评价结果向量组成的模糊关系矩阵R，计算一级指标的评价结果向量S，并作三级（终极）综合评判，即：
（13）
上述各式中“”代表模糊合成算子，用M（∧，∨）（取大取小运算）变换。式（13）表示的终极综合评判结果向量，反映一级指标对评价论域V中各模糊子集的隶属程度。根据最大隶属度原则或秩加权平均原则比较评价结果向量中的大小，就可以评价出机电一体化课程所对应的综合评价等级。
3 机电一体化课程模糊综合评价例
评价指标的权重及隶属度确定 根据表1所示机电一体化课程评价指标体系，本文由专家评分并根据图1计算可得某机电一体化课程的第三级指标隶属于评价语言的模糊隶属度，以及根据层次分析法确定各级评价指标的权重系数，见表2～表5所示。
机电一体化课程的模糊综合评价
1）一级模糊综合评价。一级模糊综合评价是根据第三级指标隶属于评价语言的隶属度，计算出各二级指标隶属于评价语言的模糊子集，即一级模糊综合评价结果向量。评价对象为二级指标Uij，影响因素为对应的三级指标。由式（8）及表2得指标u11的等级评判关系矩阵为：
权重向量为：W11=（0.4 0.4 0.2）
由式（9）得队伍结构的一级模糊综合评价结果向量为：
根据模糊子集S11按最大隶属度原则，可评判出机电一体化课程二级指标的队伍结构u11为v1级（优秀）。
同理可得，学术水平的一级模糊综合评价结果为：
S12=W12R12=（0.36 0.445 0.195 0.00）
即机电一体化课程二级指标的学术水平u12为v2级（良好）。
教学水平的一级模糊综合评价结果为：
S13=W13R13=（0.575 0.375 0.05 0.00）
即机电一体化课程的二级指标教学水平u13为v1（优秀）。
按上述评价方法，由表3～表5同样可计算出教学条件、教学质量以及教学管理等二级指标各因素的一级模糊综合评价结果，不再赘述。
2）二级模糊综合评价。二级模糊综合评价是根据一级模糊综合评价的各模糊子集组成模糊关系矩阵，并计算出各一级指标隶属于评价语言的模糊子集，即二级模糊综合评价结果向量。
将一级模糊综合评价的结果向量S11、S12、S13代入式（10）组成二级评价的模糊关系矩阵，即u1的单因素模糊关系矩阵为：
指标u1的各二级指标权重为：
W1=（0.2 0.4 0.4）
由式（16）得二级模糊综合评价结果向量为：
按最大隶属度原则，可将机电一体化课程的一级指标师资队伍u1评定为v1级（优秀）。
同理可得一级指标教学条件u2的模糊综合评价结果向量为：
S2=W2R2=（0.304 0.531 0.165 0.000）
即：教学条件u2的模糊综合评价结果为v2级（良好）。
教学质量u3的模糊综合评价结果向量为：
S3=W3R3=（0.296 0.580 0.124 0.000）
即：教学质量u3的模糊综合评价结果为v2级（良好）。
教学管理u4的模糊综合评价结果向量为：
S4=W4R4=（0.604 0.334 0.062 0.000）
即：教学管理u4的模糊综合评价结果为v1级（优秀）。
3）三级模糊综合评价。三级模糊综合评价是根据二级模糊综合评价的各模糊子集组成模糊关系矩阵，并计算出机电一体化课程隶属于评价语言的模糊子集，即三级（终级）模糊综合评价结果向量。
三级模糊综合评价就是在一级指标中进行模糊综合评价，所得结果为最终判断值。将二级模糊综合评价的结果向量S1、S2、S3、S4代入式（12）组成三级模糊综合评价的模糊关系矩阵为：
一级指标的权重集为：
W=（0.2 0.2 0.4 0.2）
于是，三级模糊综合评价结果为：
S=WR=（0.407 0.478 0.115 0.000）
机电一体化课程的等级评语集为：V=（v1 v2 v3 v4）=（优 良 中 差）。按最大隶属度原则，该课程的最终评价结果为良好级。
4 结论
1）针对研究生机电一体化课程建立课程评价的三级指标体系。
2）建立机电一体化课程体系评价的权重集和备择集，提出计算三级指标隶属度的模糊三角隶属度函数。
3）建立计算各级模糊综合评价模型，以及由评价结果组成模糊关系矩阵模型。
4）应用建立的模糊综合评价模型，对机电一体化课程进行实际评价。
参考文献
[1]张勤.高校本科优质课程评价探微[J].中国高等教育评估，2001（2）：50-54.
[2]陈淑燕，瞿高峰.高校教师教学质量的模糊评估方法[J].甘肃教育学院学报：自然科学版，2001，15（3）：20-24.
[3]李应生.课程建设与课程质量评估指标体系研究与构建[J].甘肃教育学院学报：自然科学版，2001，15（2）：55-59.
[4]王景英.教育评价理论与实践[M].长春：东北师范大学出版社，2002.
关键词：机电 专业课 改革
职业教育究竟该走一条什么样的道路？职业教育工作者究竟应该采取什么样的手段来教育我们的学生？使他们在有限的时间内，在有限的基础和接受能力上，能够掌握尽可能多的知识，毕业后，能够尽快的胜任工作，融入社会，这一直是长期困扰我们职业教育工作者的难题。
其实，要想解决好这个问题依我看，首相应该明确我们的培养目标，即明确将我们的学生培养成什么人的问题；其次，要对我们的学生的知识结构及对知识的接受能力有一个彻底的了解，只有这样我们才能根据他们的情况制定出一个可行的方案。
大家都知道，职业院校的培养对象，与普通高等学校的培养对象相比，在智能结构与智能类型方面存在着本质的区别。智能类型一般有两种，即抽象思维和形象思维。一般来说，我们职业教育的培养对象，抽象思维能力稍逊，主要具有形象思维的特点。
大家都是接受过普通高等教育的，可能有的人毕业后直接进入企业工作，在进入企业工作之初，大家可能都会有这样的一个共识：即觉得上学的时候，教授们所教给我们的理论知识和工厂的实际情况差的很远，教授们教会了我们设备或系统的原理，而在我们刚入企业时却用不上，在初入企业，岗位较低时（刚大学毕业）应用更多的是设备的具体使用和维护。打个简单的比喻，就拿一台电视机来说，我们大都只是电视机的使用者，只要会用，我们就能看到自己想要的节目，而教授们教给我们的确是电视机的原理及一些维修的经验。所以，初进企业所有的东西似乎都要进行重新熟悉。车床怎样操作？铣床怎么开启……更有甚者，我们发现，我们到了工厂就连工厂中最常用的工具，我们都没有使用过。
在这次课程改革中，我们着重在以下几个方面进行了改革：
首先，改教材。以前，我们学生的教材分为两套，即理论教材和实训教材。在教材的讲解上，也是分开进行。学生对于知识的理解和掌握不是很好。经常出现理论与实践脱节的现象，为了转变理论与实践脱节的现象，同时也为了适应一体化教学的要求，在编写过程中，我们主要注意了两个问题：
l、教材的编写上本着“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体产品制作为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养电工电子应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性。
2、教材打破传统的电工电子技术课程体系，不以知识的系统性串联课程体系，而以完成工作任务为目标串联课程体系，以典型的产品为载体，学生在工作过程中掌握电工电子技术的相关知识和技能，锻炼学生的自主学习和实际操作能力，提高学生的技能水平。
其次，改教学方式和方法。
以前，我们的传统教学与普通高等教育的课程设置及教学方法基本一致，上课的过程中，以教师讲述为主，学生被动的听讲，教师是主体；而现在在课堂上以学生为主体，教师起指导作用，理论知识由教师提供信息单，让学生自己寻找答案，培养了他们自我学习能力；动手操作过程中，以教师示范、学生模仿、集中训练为主。
再次，改考核方式。
我们的一体化教学采用的是过程考核，即每节课我们都要根据他们个人或小组的表现，给每个人打出相应的分数，然后计算出他们每个项目的分数，最后，再计算出整个学期他们的总分数。考核项目包括，资讯、任务完成情况、出勤、缺勤、其他表现等等。这样做虽然给教师增加了很多的工作量，但是，由于学生每节课都有成绩，就逼得他们不得不认真的对待每节课。
通过近三个学期的一体化课程的教学改革，无论是学生还是做为教师的我，都有了不少的收获，现将这些体会与感受与大家一起交流，以便我们大家更好的互相借鉴，取长补短，探索出一个更能适应时代需要的职业教育的发展之路。
通过近一段时间课程实施的反馈，依我看，同学们觉得他们收获最大的就是，他们的实践操作能力和自主学习的能力都有了一个显著的提高，特别是一些以前理论成绩优异，动手操作能力相对较弱的个别同学，在反馈单中主动要求增加动手操作的时间。另外，一些以前不善言谈的同学，经过这一段时间的锻炼，也能够在同学们面前表达自己的观点了。
其次 ，我觉得教师在上课的过程中，应当多注意观察学生的表现，根据他们的表现适时的调整教学方式。
我们进行的一体化教学是几个班级同时开展的，依照常规的方式应当首先进行的是资讯环节，接下来是进行决策、计划、实施、检查、评价等阶段，可是我在有一次日光灯的资讯过程中，发现平时成绩很好的几个女同学，，却在那里发愣，我经过了解才知道，她们说“不知道镇流器什么样的，”这让我感觉到很吃惊？！这是我们平时家里都有的东西，怎么会不知道呢？后来我才知道，她们在家的时候根本就没动手拆开过，所以，什么也不知道。了解到这一情况后，我想既然镇流器都不知道什么样的，那日光灯检修时的故障现象及分析处理方法，就更不能了解了。即使让她们进行资讯也是生搬硬记，起不到应有的效果，于是，我临时更改上课内容，将日光灯的接线，提前到资讯前的一个环节，这样，我让他们一方面能够熟悉电路，另一方面，在遇到日光灯的不正常发光时，也能参照信息单的内容查找和解决问题，其他几个班级在这个任务中也仿照这种模式进行，也都收到了良好的效果。
经过这三学期一体化的教学，我觉得最满意的地方就是——学生的学习积极性被最大程度的调动了。他们乐于学习、乐于实际操作，而且责任感比以前也强了。以上课的学习状态为例：以前理论课上课出勤率较低的班级，理论课他们班的出勤率只有一半左右，有个别学生一学期老师就没见到过；现在，他们班级的出勤率几乎达到了百分之百，本是4节连上的课，同学们在课间的时候，就与教师商量不想下课，要4节连上，有时候经常是老师只要在一体化教室，就有没做完或者觉得自己还想继续练的同学已经开始上课啦！有一天本应十一点半该下课的，我们老师和有些学生到了十二点半还在教室里，虽然过了中午吃饭的时间，可是没有一个学生提出，这在以前两节连上都不同意的学生，反差实在太大了，令老师也很吃惊。
虽然经过三学期的一体化教学，学生的学习积极性得到了极大的提高，也确实学到了一些实际的知识，但是，反思一下本学期，我觉得在以下方面还有待改进。
第一， 班级人数设置偏多。
大家都知道，一体化教学是将理论与实际结合在一起进行的。我们现在班级的人数设置都在35人左右，虽有两个老师一起上课，但指导起来还是觉得人手不够，所以，我建议一体化教学班级的人数应设置在25人左右。
第二，在一体化教学上，我们本学期只注重了“面”，而对于“点”考虑不足。
在一体化刚进行的时候，我们定的目标就是尽可能的不让一个学生掉队。在实际的教学中，我们也是依据这个标准进行的，学生的整体水平也都有了明显的提高。但是，在第一届佳木斯技能节上，我们发现，学生的整体水平具备，但是缺少拔高人才。在这方面，我们应该加强，对于能力高的学生应给他们创造更多的机会，比如说，增加授课的内容、深度和训练时间，以使他们具有足够的能力，在各种大赛中脱颖而出，为学院增光。
关键词：课程改革、校企合作、机电课程体系、校企深度合作、调研
中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2014）04（a）-0000-00
1 机电一体化专业从事的岗位
目前，中国已成为世界制造业大国，随着产业结构的布局调整，机电行业正处于平稳和较快的发展态势。毕业生就业率处在各行业前列。特别是高技能人才供不应求。
实施“高职人才培养改革”具有深远影响，人才培养改革中课程改革显得尤为重要，以保障专业培养目标的实施和人才能力可持续发展。我们对山东半岛蓝色经济区进行了调研，专业团队对山东盛泰车轮有限公司、山东魏桥集团、山东华宇铝电有限公司、山东铝业公司进行调研得出就业岗位。（表1）
通过大量调研归纳出机电一体化专业毕业生从事的职业岗位主要有：机械产品绘图员、钳工装配、钳工维修、电工维修、电气设备操作、机电产品售后服务。核心岗位为钳工装配与维修，电气设备操作与维修，由核心岗位重新规划机电一体化专业课程体系，使专业与岗位对接。以产学研结合为人才培养的基本途径构建课程体系，进行机电专业的课程标准化、规范化和特色化建设，根据机电产业的发展和机电市场的变化，以提高质量为核心实现校企合作、工学结合、优化人才培养方案；根据行业，企业职业要求，制定课程标准，不断研究和开发本校课程，突出与专业特色相关的理论教学、实践教学等方面的课程建设；积极探索高端技能型人才培养新模式，加强与企业的直接合作，大力开展与企业联合办学，进行课程体系建设、教材建设和实训基地建设；教学改革与教学研究规划。进一步提升专业服务行业和区域经济的能力。
2 机电一体化专业课程体系
2.1 课程体系的改革
实现课程体系与设备维修岗位职业能力的对接，解决专业服务企业岗位的问题。根据社会需求确立专业培养目标，职业技术教育的教学过程要突出实践性，将教学做融为一体，做到优化基础，强化应用，突出能力。高职课程体系和教学内容的构建是教学改革的重点和难点，以技术应用能力为主线设计学生的知识和能力结构，来构建课程和教学体系。德国职业教育的主要形式“双元制”模式：由企业和学校共同担负培养人才的任务，按照企业对人才的要求组织教学和岗位培训，并由培训条例和教学计划两部分组成的双元制课程标准；以岗位能力为基点开展课程改革。在课程体系设计上，根据“机械制造装备+铝冶金设备”维护维修岗位能力及制图员、机修钳工、维修电工国家职业资格标准选择，能达到这些目标的知识、技能、职业态度等内容，进行优化整合。以真实的工作任务为载体设计教学过程和教学模块，把课程学习内容联系行业企业市场设备维护维修实际工作，提出各种问题并形成主题任务，进行任务驱动式教学；学习注重对学生基本能力素质的综合培养，加大实践教学课程的比例，教学做一体化，落实实践教学课程化；对原有的课程体系进行内容整合，使之更加精炼、实用、具有针对性；使课程体系与企业岗位群相对接。
2.4 具体实施
机械工程系机电一体化专业2010级机电专业1-5班，2010机电专业1-2班，以上七个班级的全体学生共计308人，教学效果显著。
2.5 推广应用价值
机械工程系机械制造及自动化专业、数控技术专业、模具设计与制造专业共享机械技术及教学资源库，电气工程系电气自动化专业，应用电子技术专业，工业网络技术专业共享电气自动化模块及教学资源库，带动专业群发展。
3 结论
机电一体化技术专业创建和实施了多样化的工学结合人才培养方式。人才培养方式改革的试点与推广，极大地提升了机电一体化专业建设水平和人才培养质量。由学校与企业共同合作，设计核心课程，与职业岗位工作内容相一致，学历教育与职业资格培训认证相融合，人才培养过程与实际工作过程相吻合，把学生技能训练与企业项目有机结合，由学校专任教师和企业技师共同完成教学过程，课程体系建设以就业为导向以素质为基础，以能力为核心，紧密围绕岗位要求和专业核心能力培养设置课程体系，对提高教学质量具有深远意义。
参考文献
【1】《浅论高职院校课程体系建设》 2008、7 作者 王襄
【2】教育部高等教育司《高职高专教育启示录》M高等教育出版社 2004.3
论文摘要：取得较好的课程教学效果一直是教学过程追求的目标。本文根据多年机电一体化技术课程的教学体会，提出通过多媒体技术的应用、教学与科研实践的结合以及布置内容丰富的课外作业等手段来调动学生学习的主动性能更好地完成教学要求，并取得较好的教学效果。
论文关键词：机电一体化技术；教学改革；教学效果
机电一体化技术是一门新型的边缘技术学科，是农业工程领域的一个新生事物，在我校开设此课程还不足十年的时间。开设此门课程是为了适应当前世界科学技术发展需要，因为机电一体化技术思想己普遍被世人接受和采用，其发展水平在很大程度上反映一个国家的技术经济实力。
《机电一体化技术》是我校农业机械化及其自动化专业的主干课，课程内容丰富，以机械及电子相关领域的多门课程为基础，内容抽象又难于理解，具有涉及面广、实践性强等特点。作为该门课程的主讲教师，本人不断探讨教学方式方法，力争取得更好的教学效果。
一、多媒体技术的应用大大增强了课堂的教学效果
由于多媒体汇集了文字、图形、动画、视频、声音、特殊效果等，它能提供多种感官的综合刺激，包含了无限想象的空间，它不仅改变了学生学习和理解问题的方式，而且逐渐以其直观、生动的特点和强大的交互功能，弥补了采用传统教学手段时某些方面表现单调的缺陷，创造出最理想的学习环境，更有利于知识的获取。
根据《机电一体化技术》课程的特点，制作了多媒体课件，在教学中一改传统的教学方式中图表简单且不精确，视觉效果差的不足，增加了图片、动画及视频等辅助内容，使更生动、形象，活跃了课堂气氛，充分调动了学生学习的兴趣。
例如，在这门课的序言中，介绍机电一体化技术这个比较抽象的概念时，首先让学生了解什么是机电一体化产品，进而得出生产、制造机电一体化产品过程中用到的各种原理和方法即机电一体化技术。当介绍常用的机电一体化产品时，采用了几种多媒体技术，如列举日常生活中的机电一体化产品时，直接在投影屏幕上打出打印机和全自动照相机的图片；列举航天航空领域的机电一体化产品时，列出了中国的“神舟五号”载人航天飞机和美国“勇气”号火星探测车的图片……；如列举儿童玩具中会动的机器狗，最尖端的机电一体化产品——机器人，直接插入了相应的影音文件；最后介绍和本专业直接相关的内容我直接把刚完成的科研成果照片播放出来。这些多媒体效果的应用不但使学生一目了然地理解了本门课程要研究的内容，而且极大地激发了学生学习本门课程的兴趣。
再如，在序言中为了直观、生动地说明本门课程的主要内容时，通过机器人这个真实产品的应用实例来具体分析。首先通过机器人下台阶、机器人回答主持人问题、机器人跳舞的录像分析机器人要完成任一动作都要由构成机器人身体的框架、四肢和机体内的机械系统、完成信息采入的检测系统、完成信息处理的控制系统、提供动力的伺服系统以及类似于人神经系统的接口协调完成，并很容易得出机电一体化产品主要由机械系统、检测系统、控制系统、伺服系统和接口设备等五个主要部分构成，进而得出与这五个系统生产、制造直接相关的技术即机械技术、检测技术、控制技术、伺服技术和接口技术构成了本门课程的主要内容。这样的辅助手段能极大吸引学生的注意力，这样的学习和理解过程水到渠成，学习效果事半功倍。
还如，在介绍机械系统中各种机构的工作原理时，如果不采用多媒体形式，许许多多的机构简图必须在黑板上手工画出，由于这些结构图都比较复杂，手工绘制一方面占用大量的课堂有效时间，另一方面绘制不准确，影响学生对其工作原理的理解，如果通过扫描仪把这些结构图的图片直接插入PowerPoint文件中，则可以直接投射在大屏幕上，这样不但节省了时间，而且与原图片一致，易于学生理解与掌握。另外，为了形象地说明某些机构的工作原理，如滚珠丝杠副，又插入了相关的动画资料，动画模拟不但能彻底改变传统教学中的凭空想象且难以理解之苦，同时还能充分激发学生学习的主观能动性，化被动为主动，产生特有教学效果，使学生很快掌握了所学的内容。
总之，采用多媒体教学，使机电一体化技术这样一门枯燥单调的课程变得生动有趣，易于掌握，取得了很好的教学效果。
二、课堂教学与科研实践相结合，教学效果明显
根据该课程的多轮教学体会，很多学生开始兴趣很大，但随着课程的进行，逐渐丧失了兴趣，课程学习变成了包袱，最终导致教学效果不理想。究其原因，一方面，由于课程教学内容较多，所以进度较快，学生又缺乏实践基础，对内容的理解和掌握存在较大的困难，随着问题的堆积，丧失了信心；另一方面，传统的教学方法没有照顾到课程系统实践性强的特点，教学实践大多只针对个别知识点，而教学对象又是没有任何工程经验的在校学生，使得本来富于魅力的知识变成了空洞的说教和内容的堆积，学生感到难以致用，丧失了兴趣。面对这样的情况，如何解决学生实践基础差的问题，帮助学生深入理解知识、掌握知识，如何让学生学以致用，始终保持较高的兴趣，是课程的难点所在。
高等学校在教学之外还应具备科研和服务社会的功能，科研是高校教学的底蕴，将科研成果和科研项目转化为教学资源是顺理成章的事情。在机电一体化课程教学中引入科研项目和科研成果具有重要的作用和意义。
笔者在机电一体化课程教学中引入真实的科研项目，通常以自己的科研实践为案例，变抽象为直观，通过实物样机来理解复杂的结构及原理。在整个机电一体化技术的教学过程中，无论讲述课程的哪一部分内容，都以自己的科研课题“穴盘苗自动移栽机”和“嫁接机器人”为例讲解，使抽象的内容变为现实中触手可及的真实产品，令学生信服，也取得了非常好的教学效果。
比如，讲述同步带的工作原理时，直接把在科研项目中应用的同步带及带轮拿到课堂上，通过实物讲解，易于理解和掌握。再如，讲授步进电机的控制及工作原理时，把可编程逻辑控制器及步进电机拿到实验教学的课堂上，直接讲述它的工作原理及控制过程并现场编制梯形图。学生见到实物并观察编程过程后通过亲自动手实践很轻松地掌握了这部分的教学内容。
课堂教学重在理论联系实际，运用生活中的实例或者科研项目案例，既有助于学生对理论知识的掌握，又有益于提高学生的兴趣和对实际问题的思考能力。总之，课堂教学并非是一个独立的过程，与科研实践紧密结合会取得事半功倍的教学效果。
三、充分调动学生学习的主动性，布置丰富的课外作业
学生是具有很强可塑性的，适当给学生布置一些自主选题的课外作业，给他们一些学习的“压力”，他们就会变得主动起来，就会花更多的时间在学习上。根据《机电一体化技术》课程的特点，布置了灵活的课外作业，极大地激发了学生学习的兴趣。具体做法如下：
首先，讲述“检测系统”的传感器时，由于教材永远赶不上新技术的发展，为调动学生的学习主动性和积极性，笔者布置了“到互联网和图书馆上查到最近传感器”的作业，要求不停留在教材提及的内容，越新越好，弄懂其基本原理。最后，每名同学都查到了很多应用在高科技产品上的新型传感器，使学生掌握了课程基本内容的同时又拓宽了视野。
其次，为使学生更广泛地了解与专业相关的机电一体化产品，在第一次课就布置了“研究一种农业机器人，掌握其结构和基本工作原理”。这一作业最后是以幻灯片形式展示的，学生找到了几乎所有的农业机器人，如移栽机器人、嫁接机器人、挤奶机器人、西红柿采摘机器人、黄瓜收获机器人等，学生们在分析其结构组成及工作原理的过程中进一步掌握和巩固了机电一体化技术的主要内容。
