时间：2023-08-20 14:47:09
序论：在您撰写汽车故障诊断与维修论文时，参考他人的优秀作品可以开阔视野，小编为您整理的7篇范文，希望这些建议能够激发您的创作热情，引导您走向新的创作高度。
汽车故障论文参考文献：
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关键词：研究生教学；实践教学；故障诊断；教学改革
中图分类号：G642.0 文I标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）10-0135-02
一、引言
长期以来，人们一直认为汽车故障诊断主要由专业的维修工程师借助专业设备来完成，靠维修工程师的丰富经验来实现准确的故障诊断，认为理论基础不深。其实不然，随着汽车技术的日益发展，其整体结构已经形成了一个集机械、液压、电器与电子控制于一体的综合体，诊断技术也逐渐从传统的人工经验模式向智能化仪器方向发展。《汽车故障诊断学》被许多高校列为机械工程、车辆工程专业的研究生和本科生的专业课。在研究生教学过程中，通常采用理论讲授和实践相结合的方法开展教学，这种教学模式，往往收不到理想的教学效果。根据研究生教学培养的要求，在专业课学习时，应注重理论学习、文献阅读、工程实践、归纳总结等环节的提高，笔者结合自己在美国俄克拉荷马州立大学做访问学者时经历的美国高校研究生专业课学习中课堂教学、文献阅读、工程实践等几个环节，结合美国高校在工科研究生专业课教学中的一些做法，提出在《汽车故障诊断学》的研究生课程教学中的几个改进点，并应用于实际课堂教学，提高教学效果。
二、教学改进方法
改进的教学方法主要是在完成基本的理论教学的同时设置专业文献阅读、工程实践与课程设计、总结报告撰写等环节，每个环节要求学员认真阅读资料、严密组织实验、详细分析实验数据、撰写总结报告，并在课堂上进行讲解报告，课终按正式论文格式撰写学术论文，并以各环节的打分来综合评定最终课程成绩。
1.基本课堂教学。《汽车故障诊断学》的教学内容涉及了工程数学、可靠性理论、计算机技术、人工智能技术等，在课堂教学中，除了介绍基本的概念、诊断参数的获取、特征信号分析、状态识别方法外，还需要给研究生灌输本领域的一些最新研究方法，如小波分析、神经网络诊断原理、模糊诊断与模糊神经网络、专家系统诊断原理等内容，这些内容的学习需要一定的数学基础，在讲解时以笔者从事汽车故障诊断方面的科研项目为牵引。
采用这种方式可以让学员进一步了解本课程学习内容与工程活动的密切关系，并结合自己未来的研究方向展开联想，激发学员的学习兴趣。
2.文献阅读。文献阅读是研究生学习期间的一个重要的环节，为提高学员的学术能力，在课程教学中引入文献阅读模块。多年来有一些重要的学术期刊，如国内期刊《振动、测试与诊断》、《振动工程学报》等，国际期刊《Advances in Mechanical Engineering》、《Shock and Vibration》等，这些期刊为本环节的教学提供了丰富的资源。具体做法是课前搜集本领域的最新研究论文，布置给学员带着问题去阅读这些论文，进行归纳总结，提出存在的问题，最后总结形成报告，在课堂上做口头报告，并接受其他同学的质疑。这样既锻炼了学员的文献阅读、分析归纳、口头演讲的能力，也使学员对投稿期刊有所了解，对于研究生学习有着重要帮助。
3.工程实践与课程设计。工程实践是专业课学习的一个重要环节，尤其对于《汽车故障诊断学》这门理论与实践紧密结合的课程，这个环节是必不可少的。在这个环节中，合理设计工程实践过程、确定课程设计题目是调动学员学习积极性的关键。在本课程的教学中，结合知识点设计工程实践内容，如以“柴油发动机故障信号采集与分析”为题设计工程实践内容，如表1所示，明确了实验对象和实验工具，涉及内容涵盖了故障诊断研究必须经历的信号采集、特征提取、模式识别等内容，并对实验过程提出了具体要求。
完成实验后，要求学员写出实验报告，对数据处理与计算结果进行分析，并在课堂上向其他同学进行口头汇报，分享实验过程的心得与体会，通过交流，使学员能充分掌握实验中的细节问题，形成完整的实验报告，给出合理的数据计算结果，熟悉相关知识点。
4.课终论文。在完成专业课的课程教学后，需要学员根据课堂教学和实践环节的学习，撰写学术论文，该部分的要求应紧密结合教学的知识点，依据实验中采集的数据，也可以根据论文题目的需要，引导学员自主完成需要补充的数据，为论文撰写提供支撑。具体实施时采用教师命题、学员自主组合选择的方式来开展，表2列出了最近一期教学中布置的论文题目与完成人员。
5.成绩评定。课程考核根据各教学环节的学习情况给出综合评定。在课程学习之初，对各环节成绩的比例、评定方式给出明确说明，在每个环节完成后按照评定标准进行严格打分，最终根据各环节的打分计算本课程的成绩。具体成绩组成与标准如表3所示。
三、结论
在《汽车故障诊断学》中进行教学改革，引入文献阅读、工程实践、论文撰写等环节，使学员在学习本课程基本知识点的同时，还锻炼了文献理解、归纳总结、动手实验、语言表达、综合分析等能力，通过在实际课程教学中的应用，学员普遍反映本课程的学习信息量大、内容丰富，对自主开展科学研究的能力有较大提高。
参考文献：
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Research on Teaching Reform of "Automobile Fault Diagnosis" under New Situation
ZENG Rui-li,MEI Jian-min,ZHAO Hui-min,SHEN Hong
(Military Transportation University,Tianjin 300161,China)
关键词：汽车故障；互联网；远程诊断；数据采集
随着互联网技术的发展，不断的运用于社会生活中的各个过程中。而作为日益兴盛的汽车产业，同样针对汽车的故障远程诊断也开始运用先进的互联网技术，使得汽车操控系统的自动化水平不断提高。为了更好的完善汽车的善后服务系统，获得更高的客户满意度，及时的诊断客户汽车的故障，运用先进的互联网技术，收集远程的汽车故障信息，研究汽车的故障远程诊断系统是十分必要的。
一.汽车故障远程故障诊断系统运用的必要性
目前日益兴盛的汽车市场，同样带动了附属的汽车维修产业的发展。将先进的互联网技术运用于汽车的售后服务管理维修系统中，及时通过远程网络系统，将客户的汽车故障信息发到客户端。而总部通过电脑数据分析，专家辅导分析与决策来为客户远程服务。这样使得现代汽车市场的电子控制技术不断的渗入，汽车市场化、科技化发展的进程也不断的加快。
二.汽车远程故障服务系统的实际运用
远程故障维修系统的建立，针对每个制造厂要根据其具体的需求来进行选择的，下面根据目前市场的常见的需求来进行叙述远程模块的实际运用的例子。为各个制造厂家与相关的汽车维修设计制造者提供参考。
首先，软件版本与维修资料的管理的模块应用。可以建立辅助专家与维修指导系统，这个系统的后台的服务数据库主要包含相关的电路图、故障的解决与分析方案以及故障的背景资料三个主要方面。根据相关的汽车故障的背景资料，参考汽车制造的相关数据图，再结合汽车电路图，进行数据的对比，便可以及时的发现汽车故障的原因，然后在结合设计好的汽车故障的解决方案，及时的查看相关的故障处，传感器、继电器等相关的电路设备的运行状况。可实现的汽车软件的自动升级与版本更新的跟踪与控制。作为汽车的服务器终端软件，可以根据使用者的具体状况及时跟进。当客户的终端诊断系统链接到网络时，客户使用网络搜索就能及时的发现需要更新的诊断软件，而此时客户端这会在终端服务器的作用下进行一键升级，使得用户的使用软件版本及时更新，为用户的使用故障维修提供更好恶服务。
其次，终端用户管理信息与服务的相关的管理模块的应用。者革管理系统的应用可以及时的回传诊断的相关数据，并且指导与维修数据库。当客户在维修使用远程故障控制系统中出现困难的时候，系统会及时的记性故障代码以及数据流的储存，并且及时的传到整个车场的终端服务器上，通过网络资源交流与共享，来寻求相关专家的解决方案与意见。而对于以后同样的故障问题则可以及时的从故障数据库中抽取相关的处理方案与信息来及时的解决汽车故障。常见的诊断报告主要包括电控单元的信息、故障的类型、车辆的相关信息、技术员信息以及故障屏解决方案等，针对这些信息将会及时的储存更新，以便以后的客户端的使用。
再者，汽车车辆相关信息的管理的应用。通过建立在线的数据车辆信息的刷新系统，维修人员可以根据不同的车辆以及自身的技术支持对于相关的文件与数据刷新。这样使得标定文件与控制程序的安全性大大的降低。同时因为不同的维修人员的技术水平的差异与限制，出现刷错、误刷的现象很多。而针对这样的错误又无法确定具体的错误负责人，所以给收货的服务刷新工作带来很多的不便。而对于建立的在线车辆及时刷新与服务，可以更加有效的避免售后服务与生产相关的数据脱节的状况。在车辆进行刷新时，服务器会准确地识别与筛选合适的汽车数据以软件，尽可能的避免刷错误刷的状况的出现。同时刷新的数据会及时的存放在终端电脑的客户端，而不是储存在标定数据与控制程序之中，更加有效的保证了客户的个人信息，防止了相关工厂机密信息的外漏。同时电脑还会自动的储存刷新的记录，以便以后的查阅。
最后，是利用远程的图文进行相互交流的模块。先进的互联网技术可以很好地为远程故障服务系统提供相关的视频与文字的交流，克服了地域条件的限制。在维修的过程中，可以通过视频使得工厂内的技术人员与维修人员的异地交流与技术支持。通过汽车中的远程视频设备可以使工厂中的所有的技术人员都可以看到维修汽车故障的整个过程，针对维修者在操作中出现的错误，及时的通过网络的互动与交流，及时的更改，以便维修错误的出现。如果能够开发运用远程的网络控制功能，专业技术人员则可以直接通过网络来更改维修人员的错误，提高维修的效率与准确性。这样无论是对于用户、维修工程师以及相关的技术人员都提供了便捷的条件。
总结：
汽车故障的远程诊断系统改变了以往售后服务繁琐复杂的局面，利用现代先进的电子技术、通信技术、虚拟现实的技术以及计算机网络技术为基础。基于我国汽车远程故障维修系统刚刚起步，所以在这个方面还存在很多的缺点和不足。这就要求我们要与国外先进国家的技术支持相互沟通和联系。使得这项先进的汽车远程故障分析技术可以更加广泛的运用到我国的汽车行业中。
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（一）查找合适的维修信息。毕业论文对于装有自诊断系统的待检查的汽车来说，检查诊断的第一步就是查找合适的维修信息。必须拥有修汽车的说明书，不能用推测、猜想，如果实在找不到原车说明书，用同类车型作参考也可以，但要注意数据的差异。除此之外，最好拥有要维修汽车的服务通报。
同时，必须拥有汽车的电路图和结构图，没有相应的电路图对于诊断计算机系统的故障是很困难的，甚至是不可能的。制造商提供的维修手册、通用维修手册或电子数据系统中必须载有维修程序信息。诊断结果可以由专用的输出传感器表明是否有故障，但无法显示故障是出在传感器本身还是出在导线上，必须有合适的检查程序以确定出准确的故障原因。一本部件位置手册可以帮助找到汽车上的某一个部件，从而节省时间。
（二）积极的查找故障。有些汽车的间歇性故障是难于诊断的，除非是你检查汽车时正好故障显现。换句话说，当我们进行诊断测试时，故障症候不出现，故障就难以诊断。
当故障一出现，立即直接到现场去诊断故障。这一方法对无法启动的故障尤为适用。如果出现这种情况，应当告知顾客不要再试图启动汽车。这样做的费用可能偏高，但有时候，这可能是成功地诊断故障原因的唯一方法。一定要乐于多跑上几千米为顾客诊断，排除故障。
在汽车检修中，如果计算机装有可拆卸的“可编程只读存储器”，那么必须拥有最新的“可编程只读存储器”刷新的信息。假如不具备这类知识，而汽车制造商却推荐更换“可编程只读存储器”来修正一项特别的驾驶性能，那么将在检查、诊断上浪费时间。
再有一点需要注意的常识是，必须知道发动机的机械故障也能产生诊断故障代码，因此诊断故障代码并不一定是发动机计算机系统某一元件的故障。例如，如果是由于排气阀烧坏而使汽缸压缩性变差，而诊断故障代码显示的一直是氧传感器提供的缺氧信号。事实上，大量的油气混合气在这个汽缸内未燃烧，氧传感器能感应到排气气流中附加的氧气。这时必须能决定到底是传感器故障导致缺氧故障码还是有机械上的原因。
二、根据故障的性质不同进行不同的维修
汽车维修很重要的一点就是确定故障性质。根据汽车故障性质、状态的不同采用不同的维修方法。
（一）按工作状态可分为间歇性故障和永久性故障。间歇性故障就是有时发生、有时消失的故障。永久性故障是故障出现后，如果不经人工排除，它将一直存在。
（二）按故障程度可分为局部功能故障和整体功能故障。局部功能故障是指汽车某一部分存在故障，论文这一部分功能不能实现，而其它部分功能仍完好。整体功能故障虽然可能是汽车的某一部分出现了故障，但整个汽车的功能不能实现。
（三）按故障形成速度分，有急剧性故障和渐变性故障。急剧性故障是故障一经发生后，工作状况急剧恶化，不停机修理汽车就不能正常运行。渐变性故障发展较缓慢，故障出现后一般可以继续行驶一段时间后再修理。与急剧性故障相类似的一种故障叫突发性故障。在故障发生的前一刻没有明显的症状，故障发生往往导致汽车功能丧失，甚至危及人身、车辆安全。
（四）按故障产生的后果分，有危险性故障和非危险性故障。突发性故障和急剧性故障属于危险性故障，常引起汽车损坏，危及到车辆和人身安全，是汽车故障诊断与预防的重点。渐变性故障属非危险性故障，故障发生后一般可以修复。
三、汽车诊断时要注意以下三点
（一）要有详细的汽车诊断参数。汽车诊断参数是诊断技术的重要组成部分。在不解体的条件下直接测量结构参数十分困难，因此必须通过状态参数进行描述。此时用来描述系统、零件和过程性质的状态参数称为诊断参数。一个结构参数的变化可能引起很多状态参数的变化。究竟选择哪些状态参数作为诊断参数，应从技术上和经济上综合分析来确定。
（二）合理使用汽车诊断方法。汽车在工作过程中，各种零件和总成都处于装配状态，无法对其零件进行直接测试，例如汽缸的磨损量、曲轴轴承的间隙等，在发动机不解体的情况下是无法测量的。因此，对汽车进行诊断时都是采用间接测量，如通过振动、噪声、温度等物理量的测量，来间接诊断汽车的技术状况。
由于采用间接测量方法进行判断，必然会带来一些“不准确性”，例如，发动机工作时，曲轴主轴承的工作状态可分为正常状态和不正常状态两种情况，如果采用机油温度作为判断轴承工作状态的特征，并将油温分为“正常”、“过高”两种情况，则可能会产生误判。因为机油温度过高，固然可能是由于轴承运转失常所致，但也可能是其它原因(如机油粘度不合适、机油量不足、机油散热器不良等)造成机油温度上升。
“故障树”分析法，是根据汽车的工作特征和技术状况之间的逻辑关系构成的树枝状图形，论文来对故障的发生原因进行定性分析，并能用逻辑代数运算对故障出现的条件和概率进行定量估计。这是一种可靠性分析技术，它普遍应用于汽车等复杂动态系统的分析。树枝图分析法用于汽车诊断，不仅可以分析由单一缺欠所导致的系统故障，而且还可以分析两个以上零件同时发生故障时才发生的系统故障，还能分析系统组成中除硬件以外的其它成份，例如可以考虑汽车维修质量或人员因素的影响。
汽车故障的发生带有随机性，属于偶然性事件，如若建立树枝图，并用它来分析故障，则有助于弄清楚故障发生的机理，除可进行定性分析外，还可以根据树枝图中影响故障发生因素的出现概率，定量地预测出故障发生的可能性(即故障发生的概率)。
除此之外，汽车诊断方法还有其它的一些方法，概括起来有：经验法、推理法、对比法、替换法、分析法、仪器辅助诊断方法等。对于汽车维修工来说，具体使用哪一种方法，就要看汽车的故障与原因了。
汽车运用工程专业（大专）毕业论文题目
序号
题目
指导老师
1
发动机排放技术的应用分析
陈金伟
2
微型车怠速不良原因与控制措施
陈金伟
3
柴油机电子控制系统的发展
陈金伟
4
我国汽车尾气排放控制现状与对策
陈金伟
5
发动机自动熄火的诊断分析
陈金伟
6
汽车发动机的维护与保养
陈金伟
7
柴油机微粒排放的净化技术发展趋势
陈金伟
8
汽车污染途径及控制措施
陈金伟
9
现动机自诊断系统探讨
陈金伟
10
关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析
陈金伟
11
奔驰Sprinter动力不足的检测与维修
陈金伟
12
上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修
陈金伟
13
现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修
陈金伟
14
广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修
占斌
15
电子燃油喷射系统的诊断与维修
占斌
16
帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修
占斌
17
广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修
占斌
18
汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨
占斌
19
汽车排放控制系统的检修
占斌
20
上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修
占斌
21
论汽车检测技术的发展
占斌
22
奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修
占斌
23
丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修
占斌
24
奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修
占斌
25
标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修
占斌
26
捷达轿车发动机常见故障分析与检修
占斌
27
汽车转向盘摆振故障分析
程建斌
28
防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析
程建斌
29
汽车底盘的故障诊断分
程建斌
30
汽车的常用转向系统的性能分析
程建斌
31
汽车变速箱故障故障诊断
程建斌
32
安全气囊的发展与应用
程建斌
33
汽车制动系统故障诊断
程建斌
34
分析国产几种汽车行走系统特点
程建斌
35
分析国产几种汽车制动系统特点
程建斌
36
分析国产几种汽车转向系统特点
程建斌
37
机电液一体化技术在汽车中的应用
程建斌
38
丰田系列ABS故障诊断方法的探讨
程建斌
39
通用系列ABS故障诊断探讨
程建斌
40
奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析
程建斌
41
AL4自动变速器的结构控制原理与检修
程建斌
42
汽车制动系
程建斌
43
汽车四轮定位的探讨
程建斌
44
4T65E自动变速器的结构控制原理与检修
程建斌
45
上海通用别克转向系统故障的诊断与检修
陈跃军
46
上海通用别克制动系统故障的诊断与检修
陈跃军
47
现代伊兰特转向系统故障的诊断与检修
陈跃军
48
现代伊兰特制动系统故障的诊断与检修
陈跃军
49
SONATA制动系统的结构控制原理与检修
陈跃军
50
电控悬架系统的结构控制原理与检修
陈跃军
51
上海帕萨特B5自动变速器的结构控制原理与检修
陈跃军
52
丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修
陈跃军
53
丰田凌志400悬架系统的结构控制原理与检修
陈跃军
54
标致307制动系统故障的诊断与检修
陈跃军
55
标致307手动变速器的结构控制原理与检修
陈跃军
56
上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修
陈跃军
57
电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修
陈跃军
58
分析轮胎性能对汽车行走行使的影响
陈跃军
59
捷达轿车底盘常见故障分析与检修
陈跃军
60
汽车转向系课件设计
陈跃军
61
汽车ABS综述
陈跃军
62
车用防抱死制动系统设计
陈跃军
63
汽车蓄电池的维护与故障控制
缪勤震
64
信息技术在汽车中的应用
缪勤震
65
现代汽车渗漏故障与控制技术
缪勤震
66
汽车点火系统故障诊断
缪勤震
67
丰田凌志400空调控制系统分析
缪勤震
68
桑塔纳故障诊断方法的研究
缪勤震
69
汽车空调技术浅析
缪勤震
70
蒙迪欧的空调系统分析
缪勤震
71
氧传感器故障检测
缪勤震
72
传统诊断在轿车维修中的应用
缪勤震
73
广本雅阁的空调系统故障的诊断与检修
缪勤震
74
电子点火系统的诊断与维修
何建龙
75
上海帕萨特B5的空调系统故障的诊断与检修
何建龙
76
论车身计算机系统的结构控制原理与检修
何建龙
77
上海通用别克空调控制系统故障分析与检修
何建龙
78
广本雅阁电气设备及附件系统常见故障分析与检修
何建龙
79
汽车常用防盗系统综述
何建龙
80
汽车防撞技术综术
何建龙
81
现代汽车音响防干扰设计
何建龙
82
汽车电控技术分析
何建龙
83
奥迪A6电气设备及附件系统常见故障分析与检修
何建龙
84
上海通用别克电气设备及附件系统常见故障分析与检修
何建龙
关键词 汽车起重机；故障监测；诊断技术
中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）18-0151-01
1 汽车起重机的常见故障与诊断方法简介
在汽车起重机中，液压系统、起升系统和伸缩系统是其最为重要的几个组成部分，一旦这些系统出现故障，将会对起重作业的造成严重影响，同时也会间接引起经济上的损失。对于汽车起重机故障而言，难点并不是如何进行维修，而是要准确确定出故障的部位和原因，这样可以给维修带来极大的方便。为此，对汽车起重机故障进行快速定位和诊断就显得尤为重要。汽车起重机最为常见的故障有以下几种，下面对具体的故障现象和故障诊断方法进行介绍。
1.1 液压系统故障与诊断
1）压力失控。在汽车起重机的液压系统中，压力失控是最为常见的故障之一，其主要表现在系统无压力、压力不可调或是卸荷失控等几个方面。针对此类故障，可以采取以下方法进行诊断：先对液压油箱进行检查，看油位是否正常以及液压油有无变质或是污染等情况、油温是否过高，然后按照具体诊断结果，选择补充或是更换液压油的方法对故障进行处理；如果液压油无异常，则应对液压泵进行检查，看其转速是否正常，零部件有无磨损情况，并根据实际情况进行修理。
2）液压泵异响。先检查液压油箱看液压油是否正常，然后检查液压泵看螺栓是否存在松动现象，最后检查内部零件看是否存在磨损比较严重的情况，并根据具体情况采取相应的方法进行修理。
1.2 起升系统故障与诊断
比较常见的起升系统的常见故障是卷绳动作异常，主要表现为卷绳动作缓慢或是根本不动作。针对此类故障可以采取如下方法进行诊断。
1）对整个液压系统进行检查，看是否存在故障，然后对溢流阀进行检查，看是否因为调节螺栓松动造成压力降低，或是阀座表面受损导致阀门无法正常打开，并根据实际情况进行维修。
2）对起升机构的齿轮进行检查，看是否存在轮齿破裂的情况。
3）检查制动装置，看其参数设置是否合理，并酌情进行调整。
1.3 伸缩系统故障与诊断
常见的伸缩系统有以下几个方面。
1）吊臂无法正常伸出或回缩。检查液压系统和溢流阀是否存在故障（同上）；检查手动控制阀看阀杆是否磨损严重，并根据磨损情况选择更换或是修复；检查吊臂看是否存在弯曲的现象，滑板是否调整到位；检查回转接头，看活塞是否弯曲，并视情况进行更换或维修。
2）控制手柄处于中间位置时吊臂回缩。检查伸缩油缸看O型圈是否磨损引起漏油；检查焊接位置，看是否存在焊接缺陷，按照具体情况进行更换或维修。
2 汽车起重机故障监测与诊断技术研究
上文中对汽车起重机的一些常见故障和诊断方法进行了简要介绍，这些诊断方法都是以人工为基础，由于汽车起重机的系统组成比较复杂，加之作业环境十分恶劣，从而使得故障发生几率较高，这给故障诊断和维修造成了极大的困难。如果一味地采用人工方式进行诊断，不但工作效率较低，而且一些潜在的故障隐患也无法全部排除。为此，本文提出一种基于多Agent的智能故障监测与诊断系统，该系统的应用不但能够减轻诊断人员的工作压力，而且还能使故障诊断更加准确、可靠。
2.1 模型构建
本文以分布式体系结构和智能运作机制为基础，并以系统集成思想为核心，构建汽车起重机故障监测诊断多Agent模型。整个系统由以下几个部分组成：设备Agent、管理Agent、故障诊断Agent、接口Agent以及决策Agent等等。
2.2 诊断系统的具体工作过程
当开通远程故障监测诊断服务的汽车起重机处于工作状态时，车上安装的设备Agent便会对起重机上各个子系统的状态信号进行感知，此时若是发现某个子系统出现异常信息或是与监测诊断平台断开连接，便会及时向管理Agent发出故障诊断请求，而管理Agent收到该请求信息之后，会将这部分信息经过整理后传给诊断Agent，然后借助接口Agent将诊断结果传给设备Agent，该结果便会在起重机的显示屏上显示出来。当设备完成所有工作并要关闭之前，设备Agent则会向管理Agent发出结束故障诊断的信息，并与其断开连接，此时诊断Agent重新转为待命状态。故障监测诊断系统中的各种Agent的设置数量，可按照平均数进行确定，当开通远程服务的汽车起重机超出设计数量时，管理Agent会自行创建出一个新的诊断Agent，这样即便再多的汽车起重机接入系统，也不会对系统的正常运行造成影响。
3 结论与展望
总而言之，随着科学技术的不断发展和进步，汽车起重机故障诊断技术应当从以往传统的以人工诊断为主逐步向智能诊断技术发展，这也将是故障诊断技术的主流发展趋势。在工程建设项目不断增多的前提下，汽车起重机的工作量越来越大，这使得起重器上各个系统的故障愈发频繁。为此，确保起重机的正常工作显得尤为重要。近年来，我国在汽车起重机故障诊断技术方面的研究获得了业界人士的关注和重视，针对各种系统的故障诊断技术层出不穷，这在极大程度上降低了汽车起重机的故障发生几率。在今后一段时期内，应当将研究的重点放在开发新的诊断方法上，并对以往的诊断技术进行逐步完善，可能的话，最好将多种故障诊断技术有机地结合到一起，研制开发出一种集成化较高的故障监测与诊断系统，这不但能够使故障诊断工作量大幅度减少，而且还有助于促进汽车起重机故障监测与诊断技术的发展。
参考文献
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[2]王世明.工程机械液压系统故障监测诊断技术现状和发展趋势[A].第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C].2008.
【关键词】底盘 故障诊断 维修
一、前言
汽车的底盘是由传动系、行驶系、转向系和制动系四个部分组成。汽车底盘的作用是支撑、安装汽车发动机以及各部件的总合，形成汽车的全体造型，接受发动机给予的动力，保证汽车的正常行驶。
汽车底盘的传动系具有减速、变道、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速的作用，由离合器、变速器、万象传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
汽车行驶系具有承载汽车重量；接收传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，保证车辆前进；缓和不平路面对车身的冲击，减震；与转向系配合，操纵汽车的稳定性。由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
汽车转向系是改变或恢复车辆方向的专设机构。由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。
汽车制动系统是为了控制车辆按照要求行驶时，强制减速或者停车；使已停下的车辆稳定驻车；在车辆下坡时保持速度的稳定。由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
二、汽车底盘常见故障诊断及维修方法
（1）传动系的故障诊断及维修。传动系的故障诊断及维修传动系的故障经常发生在离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等部件上。离合器，故障现象：放松离合器，汽车不发动，汽车加速，发动机提升转速，车速不加快。拉紧手刹，起步测试，发动机应熄火而未熄，判定离合器打滑。故障原因：离合器踏板的自由行程太小或者没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，动盘与飞轮及压盘无法压紧。维修方法：调整离合器自由行程。变速器：故障现象：变速器自动跳回空挡。故障原因：自锁装置失效、轴、轴承磨损严重，变得空旷，纵机构磨损变形，变得空旷，是齿轮在齿长方向咬合不足。维修方法：更换部件，进行整修。故障现象：无法挂档。故障原因：拨叉轴变形、自锁和互锁装置卡滞、变速杆损坏、同步器耗损或有缺陷、变速轴弯曲或花键损坏。维修方法：更换损坏的部件，进行整修。万向传动装置：故障现象：汽车起步或加速减速时，传动装置发出“嘎”的声音，车辆缓冲时，响声很大，并发出“呱啦”的声音。故障原因：万向节和伸缩节异响。维修方法：先检查松紧程度，如松动，进行加固，加注油，进行。如果伸缩节磨损过大，应视情况更换部件。驱动桥：故障现象：驱动桥漏油；故障原因：漏油的地方有加油口螺塞、放油口螺塞、油封处以及各个接合面；维修方法：检查螺塞是否松动，有，进行紧固、通气孔堵塞，进行疏通、结合平面处密封垫片太薄。硬化或损坏，进行更换。
（2）行驶系的故障诊断及维修，行驶系的故障经常发生在减震器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮、轴承等部件上。故障现象：方向跑偏。故障原因：首先检查两前轮左右胎压是否一样，气压有差异，加气保持气压一样；检查左右轮胎的磨损程度是否一样，有异常，进行轮胎更换；检车车头高度是否平衡，不平衡则说明悬架弹簧折断或弹力减弱，应进行更换；检查跑偏一向的车轮制动鼓和轮毂轴承部位是否发热，制动鼓发热是制动间隙过小，应进行调整，轴承发热，则是轴承太紧，应适当调整；用前轮定位仪检查前轮定位是否正确，异常应进行调整。
（3）制动系常见故障及维修方法。制动系统主要有驻车制动系统和行车制动系统组成。故障现象：制动脚踏板太低。故障原因：液压系统进了空气，总泵的皮碗损坏，分泵发生漏油。维修方法：及时排气，并更换皮碗、分泵和油管。故障现象：制动跑偏；故障原因：制动蹄调整不适当，个别制动蹄偏上有油污、轮胎气压不一样、前轮个别制动鼓别划伤、拉槽等。维修方法：有油污的擦干净，用纱布打磨清除屑，更换制动蹄片，检查制动鼓，损坏严重，进行更换。
（4）转向系常见故障及维修方法。转向系常见的故障设备有转向器、转向操纵机构、转向转动机构。故障现象：转向沉重。故障原因：转向的传动机构变形或者防尘罩损坏、不好、两前轮定位不准，胎压低，悬臂变形、前轮轴承磨损厉害和转向调整损坏。维修方法：更换转向机构；更换防尘罩；加油或脂进行；根据具体情况，调整或更换前轮轴承；对轮胎加压，左右轮胎压保持一致；校正悬臂，如果变形严重，进行更换；调整车前的定位角；更换或调整球头销。
故障现象：转向盘不规则摆动。故障原因：左右轮胎压不一样，轮胎磨损程度不一样，两前轮定位不准，或者轴承损坏，拉杆球头磨损严重，有可能损坏，转向器变形或者支架松动，转向机构间隙过大。维修方法：对轮胎进行加压，保持两前轮胎压一致；轮胎磨损严重给予调换，或者换新轮胎；调整前轮定位角；平衡轮胎的同时紧固螺母；对前轮的轴承进行调整或者更换；校正转向器支架，或者磨损严重进行更换；调整传动机构的主要零部件；更换拉杆球头销和制动鼓。
