时间：2023-08-12 09:05:26
序论：在您撰写机械传动的定义时，参考他人的优秀作品可以开阔视野，小编为您整理的7篇范文，希望这些建议能够激发您的创作热情，引导您走向新的创作高度。
关键词：机械牵伸；罗拉表面线速度；罗拉转速；传动比；传动路径；主动轮；被动轮；齿数连乘
牵伸计算一直是棉纺工艺计算的重要内容，教材中虽然列出了内容和公式，但篇幅较小且讲解不够系统。因各种设备传动、构造繁杂往往让学生眼花缭乱手足无措，如果教学中不能及时摸索到规律，总结技巧，往往是前面还未搞懂后面又有新的问题，造成恶性循环。虽然棉纺设备的工艺传动因机型的不同差异很大，计算的内容也十分丰富，既然棉纺机的传动形式多为机械式传动，那么机械的传动和计算理论便是解决这一问题的关键，下面就谈谈对牵伸计算的规律和技巧在教学中的一些感悟。
所谓牵伸是纺纱设备将喂入品抽长拉细，使其中的纤维伸直、平行、分离的工艺过程。牵伸计算中的机械牵伸是一个难点，它的定义式为：
下面就有关机械牵伸的问题分两种情况阐述如下：
一、当牵伸元件都属同一传动系统时（同一电机传动）
此种情况占纺纱设备的绝大多数，根据：
而i前后的计算可依据传动系统图，通过齿数，传动轮直径的比值求得。
先看下面的例子，有一牵伸装置须条由后罗拉（d2）输入，前罗拉（d1）输出，求e12。
牵伸装置须条前进方向
由此，我们可以看出，e12由两部分相乘而得，第一部分（ ）第二部分（ ）则是以喂入件（后罗拉）轴端齿轮数比上它相对应的另一齿轮的齿数之值构成。
由机械传动原理，我们可以得到同一传动系统中机械牵伸的计算式中，第二部分以喂入件轴端齿轮（或其他传动轮）为起始点，该传动轮作主动轮，相应的确定各传动副中的主、被功能，将喂入件―输出件的各主动轮连乘作分子，各被动轮连乘作分母，两者比值就是第二部分所需计算的值，即机械牵伸的方法为：
教学中，应用这一规律计算时必须强调的求解步骤：
（1）应首先确定d1、di的传动必须由同一电动机传动，即属同一传动系统。
（2）确定喂入件、输出件的位置，并由喂入件作起始点，判明传动系统图中自喂入件―输出件的传动路径。
（3）以喂入件轴端齿轮（或传动轮）为主功能，确定i1传动副中的各主、被动轮，将它们分别代入上式计算即可。
下面仍以国产FA506A细纱机为例，计算前后罗拉之间的总牵伸倍数，以说明其简便与正确：
国产FA506A型细纱机传动系统图
二、当牵伸元件不在同一传动系统时
这种情况只有少数纺纱设备中存在，如，梳棉机中，此时根据定义式：
应用速度计算中转速计算的方法分别求得n前、n后，再代入计算即可。
关键词：机械传动；传动比；转速；主动轮；被动轮；齿数连乘；线速度；产量
棉纺设备的传动因工序的不同而差异较大，长期以来工艺计算就是教学中的难点。教材中虽然给出了定义和公式，但各种设备的传动、构造千差万别往往让学生摸不着头绪，尽快让学生摸到规律掌握计算方法，是保证教学的关键。既然纺机的传动形式多为机械传动，那么机械传动的计算原理便是解决这一问题的关键。通过摸索，棉纺的工艺传动及计算实质上只有两类，即：速度计算和牵伸计算。下面着重谈谈速度计算的一些心得。
一、先看下面一个例子，说明转速计算的基本规律
例：若一电机的转速为n1，电机带轮直径为D1，被传动轴上的带轮直径为D2，求该轴的转速n2。
■
由机械传动的知识：传动比i12=■=■（未考虑皮带打滑）
则：n2=n1・■=n1・i21
其中i21=■。
从n2=n1・■我们可以归纳出下面的结论：
被动轮D2的转速n2=
主动轮D1的转速×■。
那么对于多级传动的某一被动轮转速ni来说，它的计算可以是：ni=某个主动轮转速n1×■。
这就是棉纺速度计算中，转速计算的基本规律。
教学中应用这一规律必须强调它的计算步骤如下：
1.确定动力源位置，即电机位置或已知转速的主动轮位置；找出从动力源到要计算的被动轮之间的传动路线（传动路径）。
2.以动力源为起始点，即动力源上的传动轮作为主动轮来确定各传动副中主动轮、被动轮，将主动轮直径或齿数代入上式分子连乘，所有被动轮直径或齿数代入上式分母连乘，再代电机转速n1，即可求得ni的大小。
3.若1-i轮系中，某一传动轮转速已知，带轮或齿轮齿数已知，则已知轮也可以代替动力源作起始点，计算方法相同。
因纺纱设备中绝大多数均为定轴轮系的传动，所以，这一方法能解决这些机器的速度计算，下面以国产FA506A细纱机为例计算它的前罗拉转速nf（r/min），以说明其简明快捷和正确性：
国产FA506A型细纱机传动系统图
解：（1）从电机前罗拉的传动路线：
电机D1D232T96T-ZA（双联齿）ZBZC（双联齿）104T48T28T28T（前罗拉）
（2）代入ni计算式nf=n×■=
1450×■=10.1389×■
二、线速度计算
由于纺纱设备的回转件大多是圆柱体，所以它们的输出半制品速度就是它们的表面线速度，所以可以运用V=πDn来计算。
工程中转速n的单位为：r/min，V的单位是：m/min，所以：
V=■，其中D的单位为mm。
计算V时只要求出n代入即可，n的计算按上述的方法求得。
三、产量计算
产量计算实质也是速度计算的范畴，当按传动系统图求出输出件的线速度后，只要再乘上输出半制品的每米重量（即设计定量）就可求出每分钟输出半制品的重量，再乘上60（min）便可求得设备每小时的生产重量即产量（理论产量）。
关键词：模块；传动系统；机械；设计
1 引言
在机械传动系统中，大多都是由于若干种串联形成的展开式、同轴式的多级系统。对于较为常用的单级机械传动而言，传动的零件在设计工作中存在强度计算、公差查询及自动绘制等，这些都可以实现可视化语言的协同开发，来完成可视化机械设计。在机械传动系统中控制模块设计是通过模块化设计方法来完成的，将基础模块作为单级可视化的机械设计，并不断的进行机械传动系统控制的开发，这样便会提高常用机械传动系统控制的设计质量及效率。这种开发模式可以解决传动系统在总体设计上的问题。主要是对传动系统的方案问题进行正确的解决。在进行传动系统方案的设计时，方案对系统具有随机性问题，但如果利用人工判断，这样系统使用便会较为灵活。但会存在干预较多，人工的劳动量较大，有着较低的效率，在开发方面较为复杂。对机械传动系统进行开发有这样两个较为关键的因素，一个是要对用户所选择的传动系统方案进行准确有效的判断，这包括传动级数传动类型、传动比及传动效率，另一个是对传动方案所匹配的各个基础模块进行自动的交换问题。
2 机械传动系统控制模块设计
在对机械传动系统进行模块设计时，要采用正确的设计方法，对系统功能进行合理的划分，可以将其划分为主、从模块，并利用调用的顺序及深度，将其继续划分为四级模块，具体如图1所示。
图1 系统功能模块结构示意图
在进行控制模块的设计时，可以将主模块分为四个子模块，在进行子模块设计时，主要是体现用户输入工作机的工作参数，并进行电机类型和同步转速的选择，从而使得若干种传动选择，并将相应级数的传动方案进行组合。在进行各级传动的传动比及传动效率选择的时候，可以实现传动系统与原动机的确定，从而确定工作机之间的联轴器是否可以完成使用。并对用户进行理论总传动在误差范围之内的基础下，实现各级传动比的准确修改，并利用各级传动比、功率、转速浏览的允许，将二级模块与方案匹配的传动设计计算模块进行调用，从而实现自动地依次调用，使公差数据库查询模块与传动零件自动绘制模块能够依次进行调用。
3 控制模块设计开发平台及操作计算
对一级模块与二级模块中的单级传动设计计算模块，可以运用Visual Basic6.0来进行开发，二级模块中还存在数据库维护模块，这与三级模块共同利用Visual FoxPro6.0来进行开发。这些都是通过将模块进行编码翻译的过程，成为可执行文件。但对于四级模块，其是不能够进行编译过程，其绘图模块是利用Visual LISP开发，并保存为.lsp文件，来在AutoCAD平成运行过程。
在机械传动系统中控制模块操作关键技术方面，模块在保存为文件时，在运行顺序上存在于数据之间的传递。这些传递都是通过各个模块的接口程序来实现的，所以这便是系统在开发中的关键技术。
对“设计”子模块的接口程序设计，为了操作更为便利、带给我们更深刻的记忆力，可以采用这样一些措施。
（1）BasDeclare模块进行全局建立，并将5个全局数组及1个全局变量进行定义过程。
（2）将1个文本框对象及4个对象数组进行在主输入界面的设置。这主要分为两个步骤，一是将文本框对象txtJishu来为用户进行传动级数的提供，并再将级数存储在变量Jishu中。二是对框架对象数组framel，进行传动类型组合框架对象数组的安置，及传动比文本框对象数组textl和传动效率文本框对象组textX的安置。从而形成具体的关系对应。
（3）对jishu个框架对象数组中的元素可见
这是利用文本框对象txtJishu的改变事件过程，使得其中的framel个对象数组中元素都可见，但其他的元素则不可见。
（4）对用户的输入进行接收
利用命令按钮对象在Click事件的过程中，完成对用户选择的接收机各级传动类型名称、传动比及传动效率的输入过程。
在进行“设计”子模块的接口程序中，要将传动比修改界面中的使命按钮进行写入时，主要包括这样两个核心部分。一是对修改后的各级传动比要进行数组lduan（）的存入，二是对调用的数据进行逐级实现，并将数据进行传输。
4 结束语
机械传动系统控制模块的设计和操作可以采用可视化的多平台进行协同开发技术的利用，这样可以将不同的平台特长都能够发挥出来，更好的实现自动连续的机械传动总体设计、各级承载能力的计算以及公差数据库的查询和传动零件图的绘制。对于关键的开发技术要进行细节上的注意，并善于利用对象数组及变量数组，从而更好的实现程序模块间的正确调用及数据的传输。
参考文献
[1] 秦汝明. 计算机辅助机械设计[M]. 西安：西安电子科技大学出版社，2010.
[关键词]机械传动系统；设计方案；评判
中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）37-0043-01
0 引言
在机械传动系统方案设计研究过程中，设计一个能够实现特定运动以及动力要求的机械传动系统时，可根据机械传动装置的设计原则及设计要求，通过不同传动原理进行实现，初步从知识库当中选择几种不同的传动方案。再根据这些设计方案，确定哪种方案可以满足要求，从而对方案的优劣进行适当评价，确定最优方案，这一过程对于整个机械系统设计过程来说，虽然相对比较困难，但是却非常重要，过程的好坏直接影响到设计机械产品的经济性、合理性以及可靠性。由于一个机械传动系统是通过有限的传动件组成，并且每个传动件各不相同，都有各自不同的特征，若选择传统的评价方法，免不了要进行大量复杂的计算分析过程，因为计算所产生的累积误差，这就有可能导致做出的评价和实际情况存在一定的差别，令最后确定的方案不是最优方案。基于此，本文对支持向量机法、三级模糊综合评判法、未确知测度模型以及基于熵权的模糊AHP法等方法进行介绍。
1 机械传动系统概述
机械传动系统就是指将发动机运动和动力传输至机械执行构件的一个中间环节，其不仅可以改变运动方式、运动大小及确保机械系统中的全部执行构件工作部分的协调性和配合性，另外，一定要将发动机功率和转矩传至相应的执行构件，进而克服生产形成的阻力。
2 机械传动系统设计方案的评判方法
2.1 支持向量机法
支持向量机指的是根据统计学习理论而发展起来的一种方法。若样本有限，支持向量机法可以构建一套规范完整的机器学习理论及方法，该设计可以有效克服随意性等缺点，现如今，支持向量机方法已广泛应用于模式识别与函数逼近、概率密度估计以及降维等众多领域，并且在这些领域中，支持向量机方法处理相关问题的能力也不断提高。
机械传动方案决策系统在建模时，普遍采用支持向量机法的多类分类算法。如今选择支持向量机法解决多类分类问题的基本方法包括“一对一”以及“一对其它”两种方法。具体的问题举例如下：假设给定属于k类的m个训练样本（x1，y1）， （x2，y2），…， （xi，yi），其中xi（i=1，2，…，m） 代表系统的特征因素集，比如{μc1（u），μc2（u），μc3（u），μc4（u），μc5（u）}，yi？{1，2，…，k}代表分类标志，其中k=4。需要通过上述练样本建立分类函数f，确保未知样本x进行分类过程中错误率可以达到最小化。通常情况下，每一个样集均有k（k-1）/2个学习机，学习过程要选择“最大赢分”的模式。若此时学习机的训练结论表示测试样本x是属于第i类的满意度，那么对于第i类满意度的分数要加1；否则便对第j类的满意度分数加上1，最后的结论要通过具有最大分数类为x的满意度进行决定。
因为支持向量机法是通过灵活地引入了核函数从而达到非线性分类的目的，而且可以平衡经验风险和函数集容量间的关系，所以，支持向量机法可避免过拟合现象的发生，其推广空间是巨大的。另外，支持向量机法仅仅需要少量的训练样本便可以获取较低的检测错误率。支持向量机法性能的好坏直接取决于核函数，经常使用的核函数有高斯核与多项式、核线性核与感知器核等等。以下是采用支持向量机方法对70组、5种特征因素、4种传动形式的样本集进行6个分类器的训练，训练流程图见图1。
2.2 三级模糊综合评判法
机械传动系统方案受到不同的属性、不同的因素影响，评价过程中一定要进行充分的考虑。但是部分的因素模糊性较强，因此，评判过程中会涉及到模糊因素，此类的评判便称作模糊综合评判。所谓的模糊综合评判指的是通过模糊变换原理综合考量评价目标。机械传动系统方案设计过程中，由于需要考虑的因素相对较多，并且不同因素之间还存在层次之分，大多数因素还存在较为强烈的模糊性，为了能够对系统中事物间的优劣次序进行比较，确定具有实际价值的评判结果，所以，可选择三级模糊综合评判进行评价。该评价方法首先对一个因素的不同等级进行综合评判，从而实现单因素评判，其次将评判结果作为每一类的综合评判，将确认的结果再次进行类与类间的综合评判。
机械传动系统方案采用三级模糊综合评判时，引入了因素子集、因素以及因素等级三层结构，与此同时，克服了因素的模糊性以及权分配的问题，所以，确保了对于因素的状态以及重要程度的确定可以满足客观实际的要求。评判过程中涉及到了隶属度与权数，所以，是离不开人的主观因素，但是由于选择三级模糊评判，一定程度上降低了人的主观因素所产生的影响，确保评判结果满足准确性的要求。机械传动系统方案设计过程中，分析评价系统里存放三级模糊综合评判模型，该评价模型能够对不同因素的影响进行全面考虑，作出的评判与实际是相符的，对于提高专家水平是非常有意义的。
2.3 未确知测度模型法
根据国内外相关研究成果，可以发现，有文献涉及到了一种全新的评价方法，这种方法根据建立未确知测度模型，综合评价多目标机械设计方案，对于科学决策提供必要的理论依据。未确知测度模型主要包含了部分关键性问题，比如：单指标测度和单指标测度矩阵、多指标综合测度评价矩阵、指标权重以及识别与排序等等。如何对上述这些关键性的问题进行处理，将直接影响到模型的准确性与可靠性。
2.4 基于熵权的模糊AHP法
通过相关文献可以发现：经典AHP法可以解决多层次机械传动方案评价架构等相关问题，可以作为传动系统方案评价的理论基础。但是经典AHP法也存在缺陷：解决模糊问题的过程中，对于尺度选择过分确切，与此同时，在评价的过程中，决策者不可以对模糊问题的含义进行精确把握，导致在实际操作过程中无法变通处理问题。不仅如此，经典AHP法处理时，人为参与的程度较多，具体人的主观差异较大，所以，确定结果；会体现出较多的人为因素，从而致使结论的误差相对较大。而基于熵权的AHP法在对模糊数与熵权进行合理定义的基础之上，通过分析比较具体性能指标分值，选择基于对称三角模糊数从而实现判断因素矩阵的尺度匹配，最后，选择模糊区间运算对总的模糊判断矩阵与熵权进行计算。
3 结束语
在建立机械传动系统评价模型时，上述四种方法各有各的特点。选择模糊的综合评价方法对于机械传动方案进行评价，可以对全部主要的影响因素做出全面而定量的分析，能够客观有效的对较为合理与满意的方案进行选择，其不仅适用于机械传动方案的选择，也可以用于其余方案的选择与评价，所以，模糊综合评价法在机械传动系统设计中的应用也越来越广泛。
参考文献
[1] 彭文生，李志明，黄华梁.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2002.
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关键词：大型风电 液力机械传动装置 应用措施
中图分类号：TH137.332 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）07（a）-0049-02
在大型L电系统实际运行期间，相关部门需要重视液力机械传动装置的建设与应用，提升自身工作质量，满足现代化装置设计要求，并创新相关工作方式，增强液力机械传动装置的应用效果。
1 我国能源出路分析
随着国家的改革开放，我国经济效益逐渐提升，对于各类能源的消耗越来越多，导致出现资源浪费与环境污染的现象，抑制了国家环境的发展与进步。我国的能源消耗量较大，甚至是全球的第二位，在能源危机的情况下，相关部门必须要转变传统煤炭与石油能源的应用方式，提升新型能源的使用效率，及时发现其中存在的问题，并采取有效措施解决能源短缺问题，提升自身工作质量。对于新能源而言，主要分为几种形式：其一就是直接行使；其二为间接形式，例如：太阳能、风能、地热能等，提升自身工作质量，满足现代化工作要求。同时，相关部门需要科学开发核聚变能源等，保证可以提升现代化能源开发工作可靠性，优化其发展体系，达到预期的能源管理工作要求。另外，相关部门需要根据新能源的开发要求，解决污染问题与资源浪费问题，逐渐提升其工作质量，达到预期的管理目的[1]。
2 液力变矩器在新能源中的重要地位
在新能源体系中，液力变矩器占有较为重要的位置，其属于液力传动装置，可以对能源进行转换与传递，具备柔性优势，可以发挥先进的工作功能，提升其工作质量。
液力变矩器的应用，是新能源开发中较为重要的液体介质传递设备，具备自动化生产优势，适应能力较强，并且可以对其进行无级变速处理，提升其运行稳定性，增强低速性能，并减少震动现象，发挥自身隔振作用，同时，机械设备的耐磨性能较为良好，相关管理人员与技术人员必须要制定完善的技术应用方案，提升变矩器传动装置的应用效果，达到预期的管理目的[2]。
3 大型风电系统概述
在应用液力传动装置之前，相关部门需要全面了解大型风电系统的实际情况，并对其进行有效的开发处理，以便于应用先进的调整技术。
第一，风电定义。对于风电而言，主要就是将风中的动力能源转换成为电能工程技术，或是将风力能源作为动力，对电机进行带动处理，以便于将风能转换成为电力能源，提升其工作质量[3]。
第二，风能特征分析。对于风能而言，主要就是在太阳辐射下流动形成，与其他能源相比较，存在较为良好的优势，主要因为其含量较多，比水能多十倍左右，并且分布较为广泛，属于可再生能源。当前，我国相关部门会将风能应用在发电系统中，可以提升其工作质量。在实际发展中，风能属于随机变化的现代能源，与风速、风向等产生直接联系，因此，电力企业可以将其应用在常规的发电中[4]。
第三，风力发电原理分析。对于风力发展而言，主要就是将风动能转换成为机械设备动能，然后将其转换成为电力能源，作为风力发电的主要渠道。对于风力发电工作而言，主要就是在实际发电的过程中，利用风力对风车的叶片进行带动，使其可以更好地旋转，以此提升增速机械设备的旋转速度，发挥现代化发电机的应用作用。对于风力发电而言，主要及时风力发电机组，相关工作人员需要对风轮、发电机与铁塔等进行处理，提升其运行质量，减少其中存在的运行问题。风轮部分，主要就是将风动能转换为机械动能，属于重要的部件，相关工作人员需要对螺旋桨等叶轮进行处理，提升发电机组的运行质量。由于风轮的转速较低，在实际运行中，会出现频繁的变化情况，导致出现转动不稳定的现象，因此，相关部门需要对其进行全面的处理，提升其工作质量。
4 液力变矩器在大型风电中的应用措施
在大型风电系统中，相关部门需要科学应用液力变矩器，提升大型风电系统的运行质量，优化其发展体系，增强液力传动装置的应用效果，达到预期的建设目的。具体措施包括以下几点。
第一，变速恒频设备。在应用变速恒频风力发电装置的时候，相关技术人员与管理人员必须要根据基础恒定数据信息等，获取与捕捉风能，科学调节电网的功率，并对其进行全面处理，除了可以提升电力系统动静性能之外，还能增强其运行稳定性，优化变速恒频设备的应用体系，达到预期的管理目的。技术人员必须要对变桨距进行全面的调整，提升其工作可靠性，科学开展功率调整工作。
第二，新型传动系统。相关工作人员在应用新型传动系统的时候，必须要及时发现变速恒频系统中存在的问题，并根据风轮转速的变化等，对其进行全面的处理，保证可以快速获取风能，保证可以提升叶尖速的调整效率，增强风机叶轮与发电机输入轴之间的配合效果，除了要保证转速恒定之外，还要对其输出频率进行全面的控制，保证与电网的频率相互一致，以此优化其运行体系。在应用此类系统的时候，相关技术人员需要全面分析闭环控制系统，保证液力传动的效率符合相关规定，提升大型风电系统的运行质量。在此期间值得注意的是：工作人员与技术人员需要对液力变矩器的转速进行调节，保证输出转速符合相关要求，逐渐提升机械传动的可靠性，通过完善的设计方式对其进行处理，增强大型风电系统的建设效果。
5 结语
在大型风电液力机械传动装置实际设计与应用的时候，相关工作人员需要制定完善的管理方案，科学分析其应用需求，创新工作方式，发挥现代化机械设备的应用作用，提升技术创新可靠性。
参考文献
[1] 何芳.大型风电液力机械传动装置的分析与研究[J].液压气动与密封，2012，32（1）：66-71.
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轴承作为传动轴的关键支撑零部件，在多载荷、多工况下，轴承寿命的正确评估成为工程机械传动系统设计过程中的重要环节。文中以一工程机械多轴传动系统为研究对象，在9种工况挡位下，运用Romax软件建立传动系统的虚拟样机，通过ISO轴承寿命计算法和轴承修正寿命计算法对轴承寿命仿真计算，由模拟数据评估轴承的使用寿命，为传动系统设计过程中的轴承选型设计和寿命分析提供参考。
关键词：
工程机械；轴承；寿命计算；虚拟样机；仿真计算
0引言
自20世纪50年代液力传动技术出现以来，工程机械传动系统为适应多工况、多挡位工程需求，经过机械到液力、手动到自动、行星式到定轴式，多种传动形式的变革和发展，促进了工程领域的发展和进步[1-3]。其中轴承作为传动轴的关键支撑零部件，在多载荷、多工况下，轴承寿命的正确评估成为传动系统设计过程中的重要环节。本文以一工程机械多轴传动系统为研究对象，其支承系统由圆锥滚子轴承承受轴两端轴向力和径向力，由齿轮轮毂处的推力圆柱滚子轴承和径向滚针轴承组合承受斜齿轮的径向力和轴向力。在传动系统的9种载荷工况下，轴承寿命计算成为轴承选型设计的重点。由于工况多，轴承型号及数量多，纯手工计算较复杂[4]。本文介绍Romax的两种轴承寿命计算方法[5-8]，建立系统的虚拟模型仿真轴承寿命计算，为系统设计过程中的轴承选型设计提供参考。
1多轴传动系统轴承支承布局
多轴传动系统由圆柱斜齿啮合传动，7个轴系组成，每个轴系两端由圆锥滚子轴承支承，离合器齿轮通过一列或几列滚针轴承与轴联接，两边采用推力圆柱滚子轴承承受径向力，动力由SR轴输入，SC轴输出，如图1所示。
2轴承寿命分析理论
1）ISO轴承寿命计算公式为L10,ISO=a1a2a3（C/P）n。（1）式中:a1为可靠性修正系数；a2为材料修正系数；a3为修正系数；C为轴承额定动载荷；P为轴承当量动载荷；n为寿命指数，球轴承为3，滚子轴承为10/3。ISO轴承寿命计算采用当量载荷计算方法，考虑轴向和径向载荷，但没有考虑单个滚动体承载情况，也没考虑滚道承载能力，计算的轴承寿命有限制，可以做一定的参考。2）轴承修正寿命计算公式为：L10,Adjusted=flz•L10,ISO；（2）flz=（Pe/PeISO）n。（3）式中:Pe为实际运转中滚动体当量载荷；PeISO为ISO轴承计算条件下即不考虑滚子偏斜、轴承游隙、预载荷、高速离心效应时滚动体当量载荷；flz为区域载荷系数，考虑运动过程中滚动体承载情况，其值总是小于1.0，但少数情况下滚动体载荷分布情况优于ISO轴承计算结果时，其值超过1.0。
3建模
利用Romax的建模功能建立起多轴传动系统的虚拟样机模型，见图2。仿真计算时，采用SKF轴承数据，部分轴承通过自定义增加到数据库中。多轴传动系统中选用的轴承型号见表1。传动系统的各载荷工况见表2。
4分析
Romax对每个载荷工况下的轴承寿命有小时数和损伤百分比计算结果。损伤百分比是载荷工况持续时间与计算出的寿命时间比值，当损伤百分比大于100%时，轴承容易损坏。对于多载荷工况，Romax对轴承寿命计算依据Miner法则叠加各载荷工况下的小时数和损伤百分比，当损伤百分比超过100%时，轴承容易损坏。表3列出了轴两端圆锥轴承寿命的计算结果。分析表3数据可知，修正寿命小时数低于ISO寿命小时数，前者损伤百分比也更大。修正寿命计算方法较ISO寿命计算方法更安全，更有参考性。对于圆锥滚子轴承而言，一个载荷循环后，轴承L3Taper-R损伤百分比最高为36.272%，最低寿命小时数为12406.415h，对于4500h需求来说，足以满足寿命要求。
5结论
工程机械多轴传动系统轴两端采用圆锥滚子轴承、齿轮毂体处由滚针轴承和轴向推力轴承为支承结构，轴承类型、数量较多，借助Romax建立系统的虚拟仿真模型，通过ISO轴承寿命计算法和修正寿命计算法，仿真计算传动系统的各轴承寿命，分析仿真数据，评估轴承寿命，对传动系统的轴承选型和设计奠定一定的基础。
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摘要：提出了一种利用人字齿轮消隙的机构，利用Croe 2.0三维设计软件，建立了齿轮副模型。研究了对渐开线斜齿轮进行参数化设计的方法，保证了齿形的准确性和高效性
前言
适当的齿侧间隙是传动机构正常工作的必要条件之一[1]。但是齿侧间隙的存在会给精密机电传动系统带来负面影响，本文提出了一种新型人字齿轮自动消隙机构。通过在Croe 2.0环境下可以根据渐开线齿形的生成原理来进行渐开线人字齿轮的精确造型， 同时还能实现其参数化建模， 实现了齿轮的系列化设计。
此外，用Croe 2.0对自动消隙机构进行动态仿1真，建立了人字齿轮自动消隙机构的三维模型，并将其装入新型齿轮副中，得到了相应点速度，加速度变化曲线。
1新型人字齿轮自动消隙机构原理
人字齿轮自动消隙机构与齿轮配合形式如图l所示。通过旋紧螺母固定挡环，使主动轮8、9处的弹簧5、11拉紧或压缩锥套6、10带动主动轮沿轴向移动，消除主动轮与从动轮1磨损引起的间隙，实现对人字齿轮间隙的自动消隙[2]。
2新型人字齿轮副三维模型的建立
2.1 斜齿轮渐开线的创建
渐开线是由一条线段绕齿轮的基圆旋转而成的曲线，渐开线的几何分析如图2所示，线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过一条轨迹即为渐开线[3][4]。点（x，y）的坐标为xc=rcosθ， yc=rcosθ（r为基圆半径）。首先打开Croe 2.0软件，新建名称为gear_prt的文件，选择mmns_part_solid模式，进入零件设计环境，点击工具栏中的图标（曲线），在弹出的对话框中点击“从方程” “完成”，系统提示要选择笛卡尔坐标系，之后打开记事本，再次输入如图2所示的渐开线方程。
对于Croe 2.0中的关系式，系统存在一个变量t，t的变换范围为0～1，可以通过点B（xc，yc ）建立点A（x，y）的坐标，即为渐开线方程：
θ=90·θ，r=
s=pi·r · t/2
xc=rcosθ，yc=rsinθ
x=xc+s·sinθ，y=yc-s·cosθ，z=0
以上定义为XY平面上的渐开线方程，也可通过修改X，Y，Z的坐标关系来定义其他面的坐标方程。
2.2 斜齿轮传动的装配[5]
平行轴斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合，所以其正确啮合的条件为端面模数及端面压力角相等。平行轴斜齿轮传动的两基圆柱螺旋角必须相等，β1=±β2，因外啮合齿轮的螺旋角大小相等，方向相反，而内啮合时方向相同，故式中负号用于外啮合，正号用于内啮合，于是得到平行轴斜齿轮正确啮合条件：
所以，对于所要装配的齿轮组，在建模的过程中应完全满足正确的啮合条件。
3运动仿真[6]
机构运动可以把静态设计转换为活动的虚拟模型，并借助动态仿真，观察它们如何动作。按照下面步骤建立运动仿真模型并分析结果：
（1）首先建立一个装配文件gear_asm， 选用mmns_asm_design模板。
（2）依次调入各齿轮、轴、锥套、弹簧和挡环等零件， 利用“元件放置”中销钉的连接方式建立人字轮连接。然后进入机构模块进行动态仿真，首先定义两个齿轮副把gearpair1、gearpair2与gearpair3链接， 然后利用拖动按钮确定齿轮传动的正确位置，在人字齿轮的旋转轴上定义伺服电动机ServoMotor1，定义转速，再建立Analysis Definition1 设定仿真时间、帧数、帧间隔、仿真的初始状态，然后点击运行按钮以查看运动状态。可以看出，驱动件逆时针旋转，带动斜齿轮顺时针转动，如图4所示。
（3） 打开“测量结果”对话框， 建立所需要的位置、速度和加速度等相关测量，并选择适当的评估方法，输出测量结果曲线。如图4所示（从上到下依次为图3测量点的位移、速度、加速度曲线）。
4结论
本文研究了在Croe 2.0平台下建立标准渐开线人字齿轮的参数化设计方法[7]，分析了新型人字齿轮自动消隙机构原理，根据三维模型的建立和动态仿真的结果，为以后对该机构进行参数化设计等更深人的研究提供了理论依据。
参考文献：
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[2]邱金林.一种简单轴向弹性错齿消隙法[J].杭州机械，2000（2）：17-20.
[3]屈毅，葛正浩.基于PRO/E斜齿轮传动的建模、装配及受力分析[J]. 陕西科技大学学报，2011（2）：81-84
[4]郑文纬，吴克坚.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1997：157-166.
[5]詹友刚. Pro/ ENGINEE R 中文野火版3. 0 高级应用教程[ M] . 北京： 机械工业出版社， 2006.
