时间：2022-10-03 06:01:23
序论：在您撰写工业机器人实训总结时，参考他人的优秀作品可以开阔视野，小编为您整理的7篇范文，希望这些建议能够激发您的创作热情，引导您走向新的创作高度。
2018年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的2018年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实践，现将本次实践情况总结如下。
本次企业实践为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实践、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业4.0与中国20125、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战 ，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统， 运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+” 及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。
第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实践、人机交互及实践、系统设计及实践、离线编程及实践的专业讲座及专业实践。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了PLC编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。
第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、ABB机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实践，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、PCK、串口、PC等）、机器人坐标系的定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、ABB Robotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件ABB Robotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。
第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。
本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
关键词：工业机器人 实训室建设
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都有十分重要的意义。工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
工业机器人应用涉及到多门学科知识， 学生不仅要掌握理论知识， 还要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学生巩固理论知识， 特别是培养其解决实际工程问题的能力、工程应用能力、创新能力至关重要。 高职院校应充分利用现有资源， 积极与企业开展校企合作，创建更加贴合实际工程应用的工业机器人实训室，为学生提供解决实际工程问题及提高创新能力的条件和机会。
一、工业机器人实训室布局
工业机器人实训室归属于本校自动化生产设备应用专业，为了让教学更加贴近真实的工作任务，自动化生产设备应用专业教学团队与合作企业华中数控工业机器人有限公司，共同制定专业人才培养目标、教学内容、教学要求，使教学内容与实际工作岗位任务相符，并以此为依据建设规划工业机器人实训室，经过双方的研究和探讨，该实训室被划分为多媒体教学、基础实验、维护维修、工程应用等四个功能区域。实训室布局如图1。
图1 实训室布局图
二、 工业机器人实训室硬件设施
为开展工业机器人应用项目的教学，并考虑到实际工业生产中最有代表性的机器人类型，实训室中工业机器人类型选用华中数控工业机器人有限公司生产的4台轻载式六自由度多关节机器人、4台桁架机器手，台湾益众科技有限公司的2足行走机器人、竞速机器人、乐高趣味组合机器人用于基础教学;选用华中数控提供的4台六轴机器人本体、4台桁架机械手本体、及配图控制器用于维护维修教学;选用华中数控提供的3台立式加工中心并配置1台6六自由度多关节机器人组成1个自动加工单元用于工程应用实验教学。同时，上述两家公司还配套教学所需的各种辅助设备，包括末端执行装置（如机械手、吸盘、专用夹具等），电气控制、传感设备等。
三、工业机器人实训室软件设施
除了硬件设施供学生提升实操能力、工程应用能力之外，还要注重软件设施的建设。实训室除操作系统以外，还安装了AutoCAD、UG、CATIA等三维软件，用于三维建模，为运动仿真提供数字模型。为了克服机器人数量不足，降低机器人及各种辅助设备的损耗，实训室还配套华中数控研制的模拟仿真软件，包括离线编程功能和仿真功能，用于构建虚拟机器人的工作环境，以及虚拟机器人工作过程的仿真。
四、工业机器人实训室实训项目设置
工业机器人技术实训项目是与华中数控工业机器人有限公司按照企业实际工作任务来进行设计、归纳、总结得到的，实行教学内容模块化。为了实现教学、演示等功能，在多媒体教学区中，还需配置多媒体及配套设备、电脑及配套设备、网络传输所需的服务器、 交换机及配图设备等。
（一）工业机器人基础培训模块
1.模块一：机器人操作 （16课时）
项目内容：1）工业机器人系统介绍;2）安全操作规范，紧急情况处置;3）使用示教器操作机器人，修改位置点;4）调用系统中的例行程序;5）程序备份和系统备份方法介绍，实践;6）机器人零位更新方法介绍，实践;7）手动模式下的机器人操作;8）益众机器人参数设置及操作实践。
2.模块二：机器人基础编程 （40课时）
项目内容：
1）手动模式下的机器人操作;2）工业机器人坐标系统;3）编程语言介绍及其基本指令;4）I/O 信号介绍及配置;5）机器人系统重启指令介绍;6）程序保存，系统备份;7）机器人系统配置及安装;8）校正方式介绍;9）操作实践。
（二）工业机器人维护维修培训模块
1.模块一：机器人维护维修 （80课时）
项目内容：1）机器人中各电气模块功能及原理介绍。包括电源系统，计算机系统，驱动系统，总线与I/O 系统，冷却系统，安全面板 和 SMB 板;2）机器人电气知识简介，电路图讲解;3）机器人中各电气模块维护保养注意事项;4）机器人安全面板、主机箱中的指示灯状态介绍;5）机器人故障代码介绍;6）机器人不同启动方式的原理及介绍;7）故障排除实践;8）机器人本体硬件结构介绍;9）日常机械维护保养知识介绍及实践;10）各轴电机、电缆更换步骤讲解及实践;11）机器人齿轮箱、平衡装置更换方法讲解与实践;12）机器人精校准方法介绍与实践。
（三）工业机器人工程应用培训模块
1.模块一：机器人离线编程系统的学习 （40课时）
项目内容：1）创建工作站;2）创建系统;3）创建几何体和机械装置;4）创建工具、工件坐标系、路径点、轨迹;5）利用创建的组件和数据进行离线编程和仿真;6）使用相关组件模拟现场动态效果;7）机器人的可选项的使用，包括外轴（转台、 导轨）;输送链追踪;8）学习离线编程系统的实用功能。包括信号分析器;文件传输。
2.模块二：自动化加工单元的学习（32课时）
项目内容：1）学习系统技术资料、自动化加工单元的组成和工作原理;2）装配工艺设计;3）制定安装顺序和工作计划;4）加工单元工作程序编写及导入;5）加工单元的组装联调;6）加工单元稳定性调整;7）加工单元验收。
五、小结
通过校企合作的方式建设工业机器人实训室，使教学内容更加贴近实际工作岗位的内容， 降低企业二次培训的时间和费用，促进了学校和企业的无缝连接。同时，也促进教师教学工作、 科研工作的开展， 激发教师教学改革的热情，提升学生实操能力、工程应用能力、创新能力。
参考文献：
[1]赵凤申，李爱芹.高职院校工业机器人实训室建设初探[J].电气电子教学学报，2010，32（4）：115～116.
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[4]宋正强，杨辉玲.高职高专院校机器人创新实训室建设方案探讨[J].中国集体经济，2009，（34）：172.
[5]管小清，王纪东.高等职业教育中工业机器人实训基地建设的实践与探索-以汽车制造专业为例[J].自动化博览，2013，（z2）：230～234.
关键词：机器人教学方法 实训建设 师资队伍
随着社会的进步和科技的发展，社会人力成本不断提高，劳动者在技能方面的欠缺导致先进技术的应用出现瓶颈。进入21世纪以后，智能机器人必将全面应用于生产。做好机器人技术教育，培养大批优秀的高技能机器人应用型人才，是当今新形势下技工院校面临的挑战。
一、机器人教学方法
机器人的学习过程融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。因此机器人教育和传统的学科教育区别很大。单纯的机械、电气、计算机等学科的学习只能作为学习机器人的基础。机器人的教学应该是一个系统的架构，学生在掌握各学科的同时要对计算机整体系统有更为深入的了解，这需要在教学过程中采用多种方法积极引导，使学生在思考的过程中将各学科的知识有机地串联起来。
1.多基础学科交叉学习，联合启发
在传统的基础学科教学中，如电机控制实训中教师只针对电气线路进行讲解，钳工实训则只进行金工方面的技能教学。这种模式的教学在过去取得了一定的成果，但是在面向机器人的教学时，由于不能将各学科进行有效地串联，因此难以形成机器人学习的基础。
新形势下，应该交叉教学，比如在讲解电机控制小车往返控制的章节中，应该对小车的机械运动特点进行分析，如小车机械传动出现问题，导致小车无法顺利行进等种种情况。电气控制线路和机械知识的相互结合，使学生能够充分理解各学科的交叉融合，为学习机器人打下基础。
2.机器人专业方向课程设置
传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合。
认知：机器学习、人工智能。
驱动：自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制、路径规划、数模电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图。
这些不需要全部都懂，但至少要专攻一个方向，其他方向略懂，比如专攻控制和路径规划。
3.行为导向教学
行为导向教学以学生为主体，通过问题驱动学生的积极主动思考。在教学过程中，通过积极的发问，以学生的讨论为主，教师在整个教学过程中起引导的作用。这种教学方法可以充分发挥学生的主体作用，积极调动学生学习的主观能动性，培养学生分析问题、解决问题的能力。在解决问题的同时，学生充分将所学到的各学科知识主动进行“融会贯通”，解决问题的能力也得到了提高。学生取得了成就感和激励，使学习的过程变得更有挑战。教师还可进一步建立奖励机制。各种方法共同作用下，使机器人学习变得更加生动有趣。
4.鼓励创新
“创新”是科技进步的源泉。学生在学习的过程中，受思维定式的影响较轻，往往会出现一些大胆的充满新意的想法。在遇到这些情况时，教师绝不应该漠视甚至打击，应该积极针对学生这些想法进行分析假设，甚至在有条件的情况下付诸实践。21世纪技工院校培养的是熟练的高技能人才，更是充满创新精神的高技能人才。只有大胆鼓励创新，才有可能出现大量的优秀的国家需求的创新型技能人才。
二、实训教学建设
1.实训室建设
机器人教学实训室应具有信息化、多媒体化的课堂，配备有满足多个班级同时实训的电脑、桌椅、机器人设备等必备条件。机器人教学的设备应该是集成化的、模块式的，在便于学生学习的过程中进行拆解。分组式的实训台面有利于学生在学习的过程中锻炼团队协作的能力。合理的桌面布局能够帮助学生养成“6S”的良好工作习惯。
ABB工业机器人综合实训装置组成是由工业机器人工作站、码垛工作站、装配工作站、弧焊轨迹练习工作站、模拟喷涂工作站、多功能翻转工作站等组成。典型的机器人实训室如图1所示。
2.灵活的实训方法
由于客观条件限制，实训室的教学设备有限，机器人实训设备只能有条件地进行购置。在实训教学中，针对特定的机器人实训设备，不应单纯以“说明书式教学”的方法进行讲解。例如在完成机器人的某一功能的过程中，可以主动设置故障点，引导学生独立思考排查，通过分析和解决问题加深学生对设备的理解。与此同时，在机器人原有功能的基础上，鼓励学生进行大胆思考和创新，开发更多的原本不具备的功能，在不损坏实训设备的前提下，尽可能地以丰富多样的灵活的实训方法，使学生更加深入地进行机器人的学习。
4.虚拟仿真教学
在设备短缺的情况下，采用工业机器人虚拟仿真软件进行机器人的学习。以ABB公司的RobotStudio软件为例，RobotStudio软件是ABB机器人公司的一款离线机器人编程与仿真工具， 使用图形化编程、编辑和调试创建机器人的运动，并模拟优化现有的机器人程序。图2为采用RobotStudio软件模拟的应用于医药行业的机器人。
虚拟仿真教学使学生直观地观察仿真软件观察机器人的动作过程，同时通过编程离线调试并模拟现场画面。在这个过程中，学生的软件编程水平得到了提高，弥补了设备短缺造成的缺憾。
三、师资队伍建设
有一支热爱机器人教育事业并具有较高科学素养的师资队伍是开展机器人教学的重要前提条件。由于技工院校存在的“知识老化”、教师老龄化严重等各种问题，在师资队伍建设方面，需要从以下几方面着手。
1.引进现场经验丰富的工程师人才
新形势下，铁饭碗逐步被打破，校企之间的人才流动愈加频繁。教学经验丰富的教师在技能上可能稍有不足，现场经验丰富的工程师在教学能力上还需稍加磨练和指导。通过人才引进的方式，吸引优秀的工程师人才长期或定期进入教育行业，能够提高校内教师的技能水平，同时使教学过程更加贴近现场。
2.丰富多样的教师培训和激励手段
通过多媒体网络课堂、校企联合师资培养等多种手段，为教师专业能力的提高创造学习条件，邀请各领域专家、教师到校开展讲座，交流促进，共同发展。同时，从事机器人教育的教师也应充分意识到机器人技术发展日新月异，必须牢固树立不断学习的教育理念。
通过对取得成果的教师进行物质上和精神上的奖励，引导学校形成教师之间相互竞争、相互促进的良好氛围，激励教师积极改进教学方法，主动进行科研及教学探索。在这种你追我赶的学习氛围下，才能形成良好的发展的机器人教学团队。
3.积累创新，开发校本教材
在不断进行教学改进和探索的同时，要及时对取得的教学成果及教学中的不足进行总结，在总结中逐步摸索出一套适合本校的、具有特色的教学方案。
由于各学校的实训室配备不尽相同，传统单一的教材无法满足机器人教学的要求。针对本校的机器人设备，逐步形成自己独立的校本教材。
4.积极参赛，以赛代练
国家非常重视机器人教育的发展，因此每年都会组织大量的机器人比赛。在机器人教学的过程中，采用教师带队，学生为主体的方式，以赛代练。通过校内比赛竞争，选拨优秀的学生参加各种比赛。比赛使学生在得到锻炼的同时，也使教师将比赛中的经验再次代入到日常的教学过程中，提高机器人教学的水平。
四、小结
系统化的教学对专业教师的知识面提出了更高的要求。将各学科的知识在教学过程中有机的串联到一起，是对新形势下工业机器人专业教师提出的挑战。同时，“行为引导法”的优势在工业机器人教学中体现得更加淋漓尽致。只有让学生成为课堂的主体，才能使学生分析解决问题的能力得到逐步提升，才能培养出具有创新精神的21世纪的高技能人才。
现代化的实训室、模块化的实训设备、配合灵活的仿真软件，都是为了更加准确地模拟出现场的实际工况。学生如身临其境，才能得到熏陶和感染。在实训中，尤其要注重对学生“6S”工作习惯的培养。
以中青年教师为主、激励机制健全的教师队伍是工业机器人教学的基石。现场经验丰富的工程师，通过交流和讲座，能够成为工业机器人教学的重要补充。通过“以赛代练”“校本教材”等各种措施，最终形成适应新时展的、具有学校特色的工业机器人教学。
参考文献：
[1]战强,闫彩霞,蔡尧.机器人教学改革的探索与实践[J].现代教育技术,2010(3).
[2]雷静桃,刘亮,张海洪.“机器人学”课程教学改革与实践[J].实验室研究与探索,2013(5).
[3]李鸣华.机器人教育的教学设计[J].中国电化教育,2007(8).
【关键词】高职 工作过程 工业机器人技术应用 课程标准
【中图分类号】G 【文献标识码】A
【文章编号】0450-9889（2017）01C-0074-03
按照工信部的发展规划，到2020年，我国工业机器人装机数量将达到100万台，大概需要20万工业机器人技术应用的相关从业人员。这就意味着，从2016年开始到2020年，平均每年需要培养3万名以上的工业机器人应用人才。但是，与工业机器人应用人才的需求逐年增长相比，工业机器人方面的人才培养却处于滞后状态。目前，本科院校培养的机器人相关人才，大多从事原理研究、本体开发及特种机器人开发等，因此，国内急缺工业机器人应用技术方面的对口人才。
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应机器人技术人才的需求，工业机器人技术应用课程应运而生。工业机器人技术应用课程是高职院校机电一体化技术专业的专业必修核心课程，而课程又处在人才培养的核心地位。该课程是广西职业技术学院2016年工学结合优质核心课程立项建设的课程，它的开设对接了现代工业机器人相关产业的发展要求，培养目标是满足工业机器人相关产业高技能人才的需求。本课程主要是培养学生综合运用所学知识来解决与机器人技术有关问题的能力；根据典型案例进行程序编写及应用控制理论的相关知识解决实际问题的能力；以及团结协作、吃苦耐劳、精益求精的职业素养，为就业夯实基础。
一、课程性质与定位
（一）课程性质
该门课程是高职高专院校机电一体化技术专业必修的核心课程。学生通过对工业机器人技术应用内容的学习，掌握机器人的基本知识、基本原理、基本方法和综合应用技术。课程主要内容包括机器人的基础操作知识I/O通信、程序数据、程序编程和硬件连接等。本课程主要目标是为学生毕业后从事工业机器人操作、安装、编程、调试、维护、保养以及生产管理等工作打下良好的基础。
（二）课程定位
课程以机电一体化设备PLC控制与调试、机床电气线路维修及液压和气动系统的应用与维修为前导课程，同时也是学习工业机器人现场编程与调试、工业机器人离线编程、自动化生产线安装与调试等后续课程的基础，起着承上启下的衔接作用。
二、基于工作过程的课程设计
（一）设计思路
紧扣机电一体化技术专业人才培养方案，校企合作进行课程设计和典型工作任务的开发。改变传统的以知识传授为主要特征的学科式课程模式，以工程项目、工作任务来重组课程内容。同时将职业素质培养、职业技术标准融入课程。课程实施采用工学结合、校企合作、“教学做”一体化的教学模式，课程评价以过程性评价为主，用典型工作任务的完成情况来考核课程内容的掌握情况，具体设计思路如下：
1.组建包括学院专任教师和ABB（中国）有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、南宁燎旺车灯有限责任公司、广西宏智科技有限公司企业专家的课程开发和实施团队。
2.引入工业机器人技术的职业标准，以南宁燎旺车灯有限责任公司等企业的工业机器人操作、安装、编程、调试职业岗位的工作过程为导向，分析业岗位的工作任务，按照一定的逻辑关系进行排序，对完成工作任务需具备的知识、能力、素质做出较为详细的描述，形成团队成员认可、思路清晰、层次分明的工作任务分析表。
3.根据职业能力的复杂程度，整合典型工作任务。召开有企业专家、课程建设团队人员参与的课程标准建设会议，确定本课程的工程项目，并将工程项目即学习模块细化，具体划分为若干学习任务。
4.在课程教学方法与教学手段的设计上，按照“项目引领、任务驱动”的模式，以工业机器人的实际应用情况为载体，对原有课程内容进行解构与重构，将课程内容分成认识工业机器人、让工业机器人动起来、工业机器人基本训练和工业机器人技术应用四个主要模块，每个模块又分为若干学习任务来组织教学。
5.在教学效果考核上，采用过程评价与结果评价相结合的方式，侧重过程考核，重点考核学生完成工作任务的能力。
（二）课程目标
本课程总体目标是为了学生毕业后能从事工业机器人设备的操作、安装、编程、调试、维护、保养工作，并使学生提高自学能力，能追踪几种常见品牌的机器人使用方法和机器人方面的新技术、新发展。
通过本课程的学习，学生能全面掌握知识目标、能力目标和素质目标。知识目标：掌握机器人的基础操作知识，I/O通信、程序数据、程序编程和硬件连接等。能力目标：熟练操作机器人，能独立完成机器人的基本操作，根据典型工作任务进行程序编写调试及应用工业机器人技术解决实际应用问题。素质目标：注重职业道德和诚信教育，提高学生的综合素质。
（三）具体工作过程分析
根据岗位对知识、技能和素质三方面的能力需求及学生的认知规律，解构课程传统知识，根据实际的工作过程，由浅到深，由简单到复杂，重组课程内容。调整后的学习模块及学习任务如表1。
三、课程标准实施建议
（一）教学方法
将“项目引领、任务驱动”贯穿教学过程的始终，针对不同的学习任务和学习情境，选用不同特点的教学方法，主要教学方法如表2所示。
（二）教学评价
由注重知识考核，转变为注重能力和过程考核，采取实操、作业展示、项目任务完成考核和期末笔试等多种方式进行考核，采用过程考核与结果考核相结合的综合考核方式，其中过程考核成绩占60%，结果考核成绩占40%。
为了加强对学生能力的考核，过程考核采用教师评价和学生自评相结合的方式，每个学习模块完成后，由各小组提交一份工作总结，教师根据总结的内容和内涵进行评分，并进行小组内答辩，对提出创新见解的小组适当加分，小组成绩由教师先给出各小组得分，组长再根据组员在工作完成中所起的作用和表现状况，给出各组员的得分，教师将每个学生的个人成绩与小组分配成绩相加，得出课程过程考核的最终考核成绩，如表3所示。
（三）师资条件
组成一支职称结构、学历结构、年龄结构、专兼比例合理的课程教学团队。主讲老师应具备硕士以上学历或者中级以上职称，应具有2年以上控制系统实际项目设计经验，具有扎实的机器人专业知识和熟练的机器人操作技能，能综合运用行动导向教学法，动手能力强；辅助老师应具有较强的控制系统安装与调试方面的技术技能，具有较丰富的企业一线经验。
（四）教学条件
“教、学、做”一体化实训场所如机器人实训室、自动化生产技术控制实训室，实训室配备先进的工业机器人实训装置、常用电工工具等，并具备多媒体教学的环境条件，以具有工业机器人等先进自动控制设备的企业作为校外实训基地。
（五）教学资源
1.教材使用与建设。根据校内实训室和校外实训基地条件，校企专家合作编写适合以工作过程为导向组织教学的校本教材和实训指导书。校本教材不仅可以促进学生的个性发展，还可以有效提高教师的业务能力和课程开发水平。
2.教W资料建设。以课程标准为依据，完善习题试题、视频动画及操作手册等教学资料库，便于学生课下自学和拓展提高。
3.建设课程网站。课程网站的建设利于课程资源整合和共享，便于学生课前预习和课后复习，充实学生的课余生活，激发学生自主学习的兴趣，提高课程的教学质量。
【参考文献】
[1]姜大源.论高等职业教育课程的系统化设计――关于工作过程系统化课程开发的解读[J].中国高教研究，2009（4）
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[3]朱英华.试论工作过程系统化课程标准的开发思路――以汽车机械基础为例[J].职业，2015（12）
【基金项目】广西职业技术学院教研课题“高职以工作过程为导向的机电一体化专业课程体系建设的研究与实践”（桂职院〔2014〕142209）；2015年广西职业技术学院工学结合优质核心课程《工业机器人技术应用》建设项目
关键词：中职院校 工业机器人 教学
随着科技的快速发展，机器人作为集机械、电子、控制、传感以及计算机技术等多领域知识于一体的典型代表以及工业自动化的三大支柱之一，已广泛应用于各个领域的工业现场。随着工业机器人的广泛应用，不少中高职院校都把机器人的教学引入教学大纲和实训环节。
工业机器人是一门理论与实际相结合的课程。在教学过程中，教师应理论联系实际，善于利用多媒体教学与实践教学，多角度地激发和提高学生的学习兴趣和学习能力，提高机器人基础知识的教学效果，以达到预期的教学目的。
一、在理论教学中，要善于创设情境与利用多媒体教学
在传统教学中，往往因为学校条件的限制，学生较少有机会接触工业机器人实物，所以，为了让学生对机器人技术及其应用有更好地了解和认识，要充分利用视频和图片让学生了解什么是机器人，机器人产品会涉及哪些机构部分、哪些技术以及哪些领域。
在教学过程中，教师的课堂讲授应该以视频资料和图片为载体，借助启发式、讨论式、互动式等教学方法，重点对工业机器人历史、现状、发展等方面进行介绍。通过直观的图片、形象的视频，增加师生间的互动与交流，增进学生对所学知识的兴趣。在讲授机器人编程时，教师可采用任务驱动法，设计不同形式的任务，引导学生发现问题、分析问题、解决问题。
在理论课堂讲授过程中，要充分利用机器人三维可视化离线编程和动态仿真系统。例如：如何实现将工件从A处搬运到B处。通过导入工件及机器人三维模型，在计算机上再现机器人及工件的三维虚拟世界，通过实现对机器人离线编程三维运动轨迹的规划，模拟机器人运动，实现动态仿真。
二、在实训教学中，要善于进行演练示范教学及开展小组竞赛
工业机器人能代替人在危险有害的环境中作业，但又可能发生工业机器人伤人事故。在实训过程中，教师和学生对机器人进行任何操作都必须注意安全。在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式，并且建议在操作机器人时，用笔芯代替机器人末端执行器，并且降低机器人的运行速度。
在教学过程中，教师应正确演练示范教学，提高学生的操作规范认识以及安全认识，运用小组竞赛方式，调动学生的学习热情以及学习积极性。首先，让学生熟悉示教器上各个按钮的作用和操作。其次，在讲授工业机器人的基础操作指令MoveL、MoveJ、MoveC时，可以采取小组竞赛的方式，进行机器人定位精度测量、操纵机器人并对测试点进行实际测量和重复定位精度测量结果的竞赛，通过小组竞赛成绩和个人成绩相结合的方式考查学生的掌握程度，通过小组竞赛，提高学生的学习热情。在掌握工业机器人的基础操作指令后，可以让学生自行设计机器手的行走路线，鼓励学生自己动手实践，将自己的想法通过实际操作来实现，既让学生能够掌握相关的技术，又锻炼了学生的动手能力，培养了学生的创新能力。
三、课后指导要善于引导学生创新与合作
教师除了课堂教学外，可以布置一些课外的机器人设计任务，并且参与到学生学习设计当中，加强师生间的交流，了解学生学习过程中遇到的问题。在机器人学习及设计过程中，教师可以鼓励学生设计不同的解决方案解决课堂问题，然后在课堂上讨论自己的方案，互相交流意见，最后进行总结。在这一过程中，学生充分锻炼了搜集资料、自主学习、提出问题和解决问题等能力。
四、结论
工业机器人是一门理论性和实践性都很强的课程，但是现在教材普遍都是重理论轻实践，而且校内的实验设备缺乏。因此在教学中，我们应把理论知识贯穿于实践中，通过实验、仿真等办法，充分利用多媒体教学以及实践练习，深入浅出地将知识内容讲授给学生，调动学生的学习积极性和主动性，使学生能够相对容易地理解和吸收工业机器人的相关知识，提高学生的综合能力。
参考文献：
[1]郭温，姜维.浅谈机器人在高职高专教学中的应用[J]. 科技信息，2008（35）.
[2]陈伟华.独立学院《机器人技术及其应用》教学探讨[J].中国科技信息，2012（7）.
关键词：工业机器人；人才培养；岗位能力分析
一、机电一体化专业开设的必要性
在世界经济复苏乏力的背景下，中国经济增速出现回落，2015年增长幅度为6.9%，国际环境仍然复杂严峻，对制造加工型企业的自动化改造是保证企业降低成本、缓解用工不足压力的有效途径之一。同时，工业机器人的大规模应用是现代化企业自动化改造的重要手段，我国“世界工厂”的地位也决定了我国必将成为工业机器人的最大市场。未来三年，中国工业机器人处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期[1]。这也意味着这一领域技能人才缺口之大。机械、汽车、电子、电气控制、机电一体化等专业都是传统的工科类专业，企业对相关人才的需求已经由单一型人才发展到复合型、应用型人才[2]，而工业机器人专业正是多种学科的综合应用，对培养相关专业学生的综合应用能力有着重要的意义。新专业的开设因为是面向工业现场的实用型人才培养，紧密结合国家《中国制造2025》计划，且为增加校企合作办学，为展开实用型科研课题的研究打下基础，正因为其是新兴事物，因此在相关领域哪怕有一点成果都是开创性的，有益于成绩取得以及学校知名度的提升。重庆市农业机械化学校（以下简称学校）依托机电一体化专业开设工业机器人应用与维护专业方向，符合重庆市推进机器人产业发展的政策导向，能更好地服务地方经济。
二、专业发展前景
工业机器人作为一种高技术含量的设备，在使用过程中其设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作需要大量的专业技术人员[3]。随着我国工业机器人生产厂家、应用行业的增多和装机量的爆发式增长，工业现场严重缺乏该类人才。从岗位需求来看，工业机器人专业的学生可以在企事业单位从事以下三个方面工作：制造工业机器人产品；销售工业机器人；利用工业机器人设备进行生产等。第一种需要完成工业机器人的设计、零部件生产、装配、安装、调试和售后服务等工作；第二种主要工作是机器人销售、专业的技术咨询服务；第三种主要包括工业机器人设备操作和设备的维护保养。从技术层面来看，工业机器人技术是机械加工与装配、电工电子、计算机编程、传感器技术、电机传动技术、网络通信等技术的结合体，学生通过这些技术的培养成为复合型技能人才，将具备发展潜力和广阔的就业前景。
三、专业职业能力岗位分析
（一）工业机器人操作、维护岗。岗位工作任务：根据生产工艺参数进行工业机器人编程、调试以达到生产需要；负责上料和装夹；负责备件管理；负责机器人操作及程序录入、日常点检与数据维护、完成生产任务；负责产品质量控制及提升；负责工业机器人故障处理和设备维护保养工作；负责建立工业机器人操作资料档案；参与工业机器人生产技术改进工作；负责工业机器人现场8S工作。岗位能力要求：机电基础知识，精通ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)、国产机器人等至少1种机器人示教编程、仿真编程与调试能力；简单英文操作界面的识读能力；工业机器人本体与控制器的维护能力；二氧化碳保护焊、弧焊、点焊焊接不同金属材料的参数和焊接姿态的设定能力；焊接图、机械图的识读能力；熟悉各种机械加工制造；熟练运用office办公软件；量具的使用能力；工装夹具调整技能。职业素养要求：勤奋好学，爱岗敬业，吃苦耐劳，认真负责，积极上进。
（二）工业机器人装配、调试岗。岗位工作任务：负责协助销售人员做好客户、经销商的技术支持工作；负责以工业机器人为核心的自动化单元机械和电气安装；负责生产现场工业机器人本身参数设置、程序编制、工装夹具的调试、工艺参数设置、联锁信号的设定、故障排除；负责生产过程质量控制，质量问题的分析及改进；负责反馈现场问题，并能给出合理化建议；负责现场客户的应用培训和产品验收；负责项目后期问题处理。岗位能力要求：机电基础知识，精通ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)、国产机器人等至少1种机器人配置、示教、编程与调试；能阅读中英文工业机器人技术资料；能识读机械、焊接、电气图纸；具备一定的电气电子基础，了解低压配电及电机驱动；熟悉工业机器人控制系统，工业机器人周边设备及周边设备的连接和调试；熟悉工业机器人与PLC通信相关参数配置及PLC编程；熟悉机器人点焊、弧焊、二氧化碳保护焊、涂胶、搬运、码垛、滚边、装配、喷涂、磨削、去毛刺、上下料等典型应用；能完成工业机器人培训的教学任务；善于处理人际关系。职业素养要求：良好的沟通能力、协调组织能力、团队合作精神、吃苦耐劳、有责任心，积极主动。
（三）机器人销售、服务岗。岗位工作任务：负责客户的开拓、客户需求分析、提出相应销售解决方案、维护好客户关系、进行商业谈判、标书的制作、参与招标、合同的签订、合同的跟进；产品、行业、竞争对手信息收集整理和合理利用；制定项目的跟进安排并付诸实施，并完成销售额；维护公司产品品牌形象。岗位能力分析：数控、自动化、机电一体化、计算机、市场营销等专业，机器人专业毕业更佳；熟悉机器人的应用；语言表达能力强，善于了解并分析客户需求；招投标的专业知识；商务谈判能力；承压能力；协调组织能力；熟练运用office办公软件。职业素养要求：开拓精神，吃苦耐劳，文明礼貌，团队合作精神。
（四）机器人教师岗。目前就业市场上提供了大量从事儿童与青少年科技教育岗位，主要为乐高积木机器人系列。岗位工作任务：建立学生有关档案；编写教案，高质量完成教学任务；课后总结，提升授课技巧；负责学生上课期间的安全；维护与学生的良好关系，与家长沟通学习情况。岗位能力分析：乐高积木机器人的装配、编程、调试；具有较强的中文表达能力，普通话标准；动手能力强；编程能力；熟练运用office办公软件能力；团队管理能力。职业素养要求：有爱心、耐心、责任心，创新意识，亲和力。从以上分析可以看出，岗位不同侧重点不同、深度不同，且涉及到的知识和技能范畴大，除了要传统的机电技能外，还需要很多新知识支撑。学校要培养出满足企业需要的员工，需要定好位，购置适当的设备，推进师资建设、教育教学资源建设。
四、专业培养规格
培养从事工业机器人模拟、编程、操作、装配、调试、销售、教学及自动化生产系统维护维修与管理等工作的应用型技术人才。
五、专业实训室建设
学校在原有机电一体化和机械加工实训室基础上新建工业机器人创新实训室，该实训室包括2套ABB六自由度工业机器人本体，3套江苏汇博工业机器人本体，2套工业机器人电气系统拆装平台，1台工业机器人机械拆装平台，自动化生产线控制模块；机器人夹具包括：搬运码垛夹具、写字夹具、双交位夹具、真空吸盘、喷枪；机器人配套训练工具：平面码垛模块、写字平台、模拟焊接激光笔、模拟抛光工具、涂胶模块、仿机床上下料模块、立体仓库模块，一批乐高积木；专用的计算机实训室软件：工业机器人离线编程软件、PLC编程软件。
六、课程体系
关键词： 项目导向教学法 工业机器人技术 主动性
一、引言
目前工业机器人制造技术已经成为一个国家制造业水平高低的标志，工业机器人几乎用于生产制造各个领域。随着国家人力资源成本上升，机器人在企业中的应用优势越来越凸显。企业对掌握工业机器人技术的技能型人才的需求越来越大，当然对工业机器人技术人才的要求越来越高。工业机器人技术是一门涉及多学科知识同时是实践性很强的专业课程。高职院校该课程的教学目标是：以工业机器人实验室的设备实际案例为切入点，以传动机构、电动机工作基本原理为基础，以PLC控制技术和通讯技术为重点，学习掌握工业机器人保养、维修与操作基本技术。纯理论教学模式已不适应社会和技术需要。采用项目导向教学方法，有利于工业机器人技术人才培养。项目导向教学方法指教师按教学目标设计出相应的项目，通过对每个项目“教学做一体”化的学习和实训，提高学生学习主动性和积极性，从而达到人才培养目的[1]。
二、工业机器人技术课程教学现状
工业机器人技术课程是高职自动化专业一门主干课程，这门课程学习的主要内容有：机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的编程语言及机器人的应用。教材不同，内容虽然有所变化但基本内容大致相同。这些内容有个最大特点就是理论性非常强。职业院校培养工业机器人技术人才的目标是：掌握工业机器人的保养、维修与操作基本技术。从这个目标来看，要求实践性课程环节较多，与学习内容理论性相矛盾。在这种矛盾的情况下，理论课程比较抽象，同时单纯理论学习往往不能让学生将所学知识与实践联想起来，如虽然学习了传感器方面的知识，但是不知道传感器如何在机器人上应用，更不能举一反三。同时学生被动地接受理论知识，缺乏主动性，这种情况下容易产生厌学情绪。工业机器人技术涉及多门学科知识，需要学生主动学习相关知识，综合运用。就算开设一些验证性实验课程，不能发挥学生开创性思维，激发学生学习兴趣。实验课上，实验机理固定单一，且实验模式刻板，学生只需按照实验指导书上的步骤即可完成实验，未能为学生预留出思考空间，机器人的系统控制、编程语言的应用、机器人的驱动等细节无法深入学习。
三、项目导向教学法设计要点
（一）依据教学目标，设置项目任务。
设定好教学项目中的任务，教师起非常重要的作用。设定教学项目任务之前教师要深入研究与课程相关的需要运用理论知识或者实践知识解决的各种问题，同时要结合学生现有理论和实践知识水平。把教学任务设计好以后，合理安排教学计划，学习任务可以书面形式下发给学生。
（二）制订实施项目任务的具体计划。
由于学生爱好、兴趣和技能知识水平不同，实施计划的设置需要根据学生实际水平。具体计划可以分为多个部分：基础部分、提高部分、发挥部分等，以适应不同水平层次学生完成相应的任务难度与工作量要合理设置，任务工作量过大远远超出学生能力，学生难以完成。任务工作量过小，学生提前完成，未能很好掌握相关知识点。
实施过程计划中可以列明需要哪些知识，查阅哪些手册;实施过程计划中还要写明是个人完成还是团体完成，如果是团体完成，明确小组成员及职责;同时项目实施计划时间的安排表不能少。
（三）项目实施。
在项目实施过程中，教学阶段是教师、学生、设备互动阶段，也是老师边讲解边操作，学生边听讲边操作设备。在学生实做阶段，要发挥学生积极主动性，根据任务要求及时间安排完成，以实现“教学做”一体的教学模式。
（四）项目评估。
对于教学项目的完成要及时评估和总结，也可以说是反馈。这个过程中包括考核、实训总结、作业等。
在任务评估过程中，任务评估标准表的制定很重要，要按教学目标的知识点和技能点细化，列出评分考核点。其中评分可以分为自我评分、同学互评、教师评分，评分比例可以根据具体项目不同设计。自我评分有助于学生认识自身优点和不足;同学互评可以促使学生互相学习，学习他人长处，同时在交流中进步、成长;教师评价主要是对任务知识点和技能点进行强化与总结。
四、工业机器人技术项目导向教学法设计
下面以“模块化机器人与工业机器人的认识”项目为例，讲述工业机器人技术课程教学中如何应用项目导向实施教学。
（一）依据教学目标，设置项目任务。
教学目标是了解什么是机器人，了解机器人发展现状与发展趋势;掌握机器人的整体结构;掌握机器人的相关参数。这些教学目标就是本项目的任务。
（二）制订实施项目任务的具体计划。
制订具体计划，查阅非常多的相关资料。对机器人的由来发展趋势及结构等资料要尽量多地收集。
通过对搜集资料分类、整理，对比较新知识点、技能点在制订计划过程中需要注意问题的导入和时间的分配，让学生在整体上对任务设计有所了解，计划的设定就是任务执行思路。
（三）项目实施。
在项目实施过程中，教学阶段是教师、学生、设备互动阶段，也是老师边讲解边操作，学生边听讲边操作设备。在学生实做阶段，要发挥学生积极主动性，根据任务要求及时间安排完成，以实现“教学做”一体的教学模式。整个过程中，教师起着协同作用。任务实施要调动学生积极性，所以要多设置问题，非技术问题可以不具体。如针对项目任务：了解什么是机器人？
对于这个任务可以让同学们分组讨论，讨论结果可以书面形式写下来作为小组项目执行成果。也可以就讨论结果让小组推荐一人表述。锻炼同学们的协调组织能力及表达能力成为项目中的一个任务。
对于具体问题，如机器人的整体结构是什么样子的？可以根据实训室里的设备参考搜集的资料完成。在完成具体问题过程中老师起引领作用。
（四）对项目任务实施进行评估。
当一个教学项目完成时，要及时评估和总结，也可以说是反馈。这个过程中包括实训总结、作业考核等。
其中任务考核针对不同项目考核标准及考核手段可以灵活多样。对项目完成情况的评价可以作为成绩考核标准。如对一个项目设置总分数为100分，学生自己、同学之间、教师对学生都可以进行评分。
其中评分可以分为：自我评分、同学互评、教师评分，评分比例根据具体项目不同设计。自我评分有助于学生认识自身优点和不足：同学互评可以促使学生互相学习，学习他人长处，同时在交流中进步、成长;教师评价主要是对任务知识点和技能点进行强化与总结。
在任务评估过程中，任务评估标准表的制定也很重要，按教学目标的知识点和技能点进行细化，列出评分考核点（见下表）。
表 完成任务评分表
在对“模块化机器人与工业机器人的认识”项目任务的评估中，总分是百分制，机器人的认识占20分，发展趋势论述占20分，机器人的整体结构占30分，参数认知占30分。任务评价栏让学生和教师对任务进行点评，写出对任务的评价。可以在表中填写评分细节，哪些地方失分，进一步改正措施是什么等。
五、结语
项目导向教学法在工业机器人技术课程中的应用，能让学生在完成任务的过程中学习新技能、新知识。任务实施是以学生为中心，学生作为主要参与者，让学生主动学习、探究、分析、完成任务，发挥创新思维，提高学习主动性。当学生看着自己完成的任务作品时，会产生成就感，有利于提高学生的学习兴趣，形成良性循环[3]。
参考文献：
[1]邵长春.弧焊机器人和变位机的耦合与解耦分析.广西科技大学，2013-07-01.
[2]陈瑜.项目式教学法之我见.时代教育，2012.12.
