摘要：在移动自组织网络中节点自私性难辨,而自私节点不尽全力转发数据会降低网络的可靠性。基于此,将联合博弈论建立在动态贝叶斯框架下,形成了一种基于贝叶斯联合博弈的数据传输算法。算法首先根据各节点的信念更新值发现不良节点;然后根据不良节点预估网络环境,计算各个预估环境的联合信念概率并归一化为联合体存在概率,计算各联合体下各节点的安全效益值,得到所对应的合约;接着运用先验中期拒绝找到贝叶斯稳态合约;最后通过设置安全容量计算权值的方式惩处不良节点,保证联合体内各节点安全容量和收益最大化。仿真结果表明,与其他两种算法相比,所提算法不仅有较少的路由延迟和控制开销比,还有较高的数据包投递率,有效降低了不良节点对网络的不利影响。