摘要：自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平衡小车非常适合作各种控制算法的平台。本论述设计了一种基于PID算法的自平衡车控制系统,根据控制要求对其进行了建模,从原理上解释了控制方式,并采用PID算法进行了实现。